From 83de2a69af869f4e5c0462a50255317fb9e37099 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: QuakeGod <QuakeGod@sina.com>
Date: 星期一, 17 十月 2022 23:27:01 +0800
Subject: [PATCH] fix FP0
---
Src/KBus.c | 331 +++++++++++++++++++++++++++---------------------------
1 files changed, 165 insertions(+), 166 deletions(-)
diff --git a/Src/KBus.c b/Src/KBus.c
index ab4b3ff..d52082b 100644
--- a/Src/KBus.c
+++ b/Src/KBus.c
@@ -9,7 +9,7 @@
#include "string.h"
#include "stm32f0xx.h"
-unsigned char bMaster=0,bSlave=0,bRepeater=0;;
+unsigned char bKBusMaster=0,bKBusSlave=0,bKBusRepeater=0;;
unsigned char PacketBuf1[128];
unsigned char PacketBuf2[128];
@@ -17,7 +17,7 @@
unsigned char BufferIn[16]={0};
unsigned char BufferOut[16]={0};
-stChnStat ChnStats[9];
+stChnStat ChnStats[8];
unsigned char nAddr=0;
unsigned char nChilds;
int ChildStat[16];
@@ -47,7 +47,7 @@
unsigned char Datas[128];
volatile int PacketLength = 0;
-unsigned char BCC(void * pData, int nSize)
+unsigned char KBusBCC(void * pData, int nSize)
{
unsigned char k;
k=0;
@@ -58,137 +58,7 @@
return k;
}
-int RepeaterFunc(int nChn)
-{
- KMem.WY[0]=KMem.WX[0];
- if ((KMem.nRunCount &0x7f) == 88)
- {
- nCount2++;
- ToggleRunLed();
-// int len1=sprintf(str1,"%d %d Cfg %02X Input %02X \r\n",nCount,nCount2,EffJumperSW,MyKeyStat1);
-// PutStr(str1,len1);
- }
- return 0;
-}
-
-int MasterFunc(int nChn)
-{
- uint32_t tick1=HAL_GetTick();
- uint32_t thisuS=GetuS();
-
- int len1=0;
-
- if ((MasterRecved && MasterRecvOK && thisuS-SendTimeuS>50) || thisuS-SendTimeuS>1500u)
- {
- if (!MasterRecvOK)
- {
- TimeOutCount++;
- Uart2Stat.TimeOutErr++;
- ChnStats[nCurPollId].LostPackets++;
- ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts++;
- if (!MasterRecved) {ChnStats[nCurPollId].TimeOutErr++;}
- if (ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>ChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts)
- {ChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts=ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts;}
- if (ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>3)
- {
- ChnStats[nCurPollId].Stat=0;
- KMem.ErrStat=200;
-
- {BufferIn[nCurPollId]=0;}
- }
- // LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);
- }else
- {
- ChnStats[nCurPollId].Stat=1;
-
- KMem.RunStat=100;
- }
- nCurPollId ++;
- if (nCurPollId > nChilds)
- {
- CircleTime=thisuS-LastCircleStartTime;
- LastCircleStartTime=thisuS;
- nSeq++;
- nCurPollId=1;
- }
-#if (BOARD_TYPE == 12)
- if (KMRunStat.WorkMode==0)
- {
- // KMem.WX[0]= GetInput();
- // KMem.WY[1]=KMem.WX[0]&0xff;
- // KMem.WY[2]=(KMem.WX[0]>>8)&0xff;
- }
- // BufferOut[1]=KMem.WY[1];
- // BufferOut[2]=KMem.WY[2];
-#else
- if (KMRunStat.WorkMode==0)
- {
- KMem.WX[0]= GetInput();
- KMem.WY[1]=KMem.WX[0]&0xff;
- KMem.WY[2]=(KMem.WX[0]>>8)&0xff;
- }
- BufferOut[1]=KMem.WY[1];
- BufferOut[2]=KMem.WY[2];
-#endif
-
- Datas[0]=BufferOut[nCurPollId];
- Datas[1]=BufferOut[nCurPollId+1];;
- Datas[2]=ChnStats[nCurPollId].Stat;
- Datas[3]=0;
- Datas[4]=tick1&0xff;
- Datas[5]=(tick1>>8)&0xff;
- Datas[6]=(tick1>>16)&0xff;
- Datas[7]=(tick1>>24)&0xff;
-
- SendTimeuS=thisuS;
- len1=MakePacket((pPacket)PacketBuf1,0,nCurPollId,cmdExChgData,nSeq,8,Datas);
- SendPacket(nChn, (pPacket)PacketBuf1, len1);
- ChnStats[nCurPollId].SendPackets++;
- ChnStats[nCurPollId].SendTimeInterval=SendTimeuS-ChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS;
- ChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS=SendTimeuS;
- PacketLength = len1;
- SendTime=tick1;
-
- MasterRecved=0;
- MasterRecvOK=0;
- // LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);
- //ToggleErrLed();
-// ToggleOut8();
-
- }
-
- Clk3=SysTick->VAL;
- // LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);
- // HAL_Delay(1);
- return 0;
-}
-
-int SlaveFunc(int nChn)
-{
- int ThisuS=GetuS();
- int thisRecvTime=RecvTimeuS;
- if (SlaveRecved)
- {
- KMem.RunStat=8000;
- SlaveRecved=0;
- }else if ((ThisuS - thisRecvTime) >12000u)
- {
- KMem.ErrStat=8000;
- KMem.SDD[17]=1;
- KMem.SDD[18]=ThisuS;
- KMem.SDD[19]=RecvTimeuS;
- }else if ( ThisuS > (thisRecvTime + 12000u))
- {
- KMem.ErrStat=8000;
- KMem.SDD[17]=2;
- KMem.SDD[18]=ThisuS;
- KMem.SDD[19]=RecvTimeuS;
- }
-
- return 0;
-}
-
-int MakePacket(pPacket p1,unsigned char src, uchar dst, uchar nType,unsigned char nSEQ, unsigned char DataLen,void * pData )
+int KBusMakePacket(pPacket p1,unsigned char src, uchar dst, uchar nType,unsigned char nSEQ, unsigned char DataLen,void * pData )
{
p1->Sign=StartSign;
p1->DstHost=dst;
@@ -203,7 +73,7 @@
case cmdPing:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
@@ -211,7 +81,7 @@
case cmdPingReply:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
@@ -224,35 +94,35 @@
case cmdWriteReply:
p1->PacketLen=DataLen;
if (DataLen !=0 ) memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
case cmdGetVersion:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
case cmdVerInfo:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
case cmdExChgData:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
case cmdExChgDataReply:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
@@ -260,21 +130,21 @@
case cmdSyncRead:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
case cmdSyncWrite:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
case cmdSequenRead:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
@@ -282,7 +152,7 @@
case cmdSyncTime:
p1->PacketLen=DataLen;
memcpy(p1->data,pData,DataLen);
- p1->data[DataLen]=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
p1->data[DataLen+1]=EndSign;
PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;
break;
@@ -294,7 +164,7 @@
return PacketLenth;
}
-int CheckPacket(int nChn, pPacket p1, int nLen1)
+int KBusCheckPacket(int nChn, pPacket p1, int nLen1)
{
if (p1->Sign != StartSign)
{
@@ -323,7 +193,7 @@
// Uart2Stat.LengthErr++;
// return -2;
// }
- unsigned char thisBCC=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ unsigned char thisBCC=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
if (thisBCC != p1->data[DataLen])
{//BCC Error;
Uart2Stat.BCCerr++;
@@ -333,7 +203,7 @@
return 0;
}
-int SlaveCheckPacket(int nChn, pPacket p1, int nLen1)
+int KBusSlaveCheckPacket(int nChn, pPacket p1, int nLen1)
{
if (p1->Sign != StartSign)
{
@@ -362,7 +232,7 @@
// Uart2Stat.LengthErr++;
// return -2;
// }
- unsigned char thisBCC=BCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
+ unsigned char thisBCC=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);
if (thisBCC != p1->data[DataLen])
{//BCC Error;
Uart2Stat.BCCerr++;
@@ -372,7 +242,7 @@
return 0;
}
-int MasterParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)
+int KBusMasterParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)
{
int DataLen=p1->PacketLen;
@@ -389,7 +259,7 @@
break;
case cmdPing:
BufferIn[ChildId]=p1->data[0];
- PacketLen=MakePacket(p2,0,nCurPollId,cmdPingReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
+ PacketLen=KBusMakePacket(p2,0,nCurPollId,cmdPingReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
SendPacket(nChn, p2, PacketLen);
break;
case cmdPingReply:
@@ -424,14 +294,14 @@
//PutOutput(outputvalue);
//memcpy(DispBuf,p1->data+2,8);
p1->data[0]=BufferOut[0];
- PacketLen=MakePacket(p2,nAddr,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
+ PacketLen=KBusMakePacket(p2,nAddr,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
SendPacket(nChn, p2, PacketLen);
break;
case cmdExChgDataReply:
DelayuS=ThisuS-SendTimeuS;
if (DelayuS > MaxDelayuS) MaxDelayuS = DelayuS;
-#if (BOARD_TYPE==12)
+#if (BOARD_TYPE == 14)
BufferIn[ChildId]=p1->data[0];
KMem.WXB[ChildId-1]=BufferIn[ChildId];
if (KMRunStat.WorkMode==0) {
@@ -473,7 +343,7 @@
return 0;
}
unsigned char nClientDataIndex=0;
-int SlaveParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)
+int KBusSlaveParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)
{
Uart2Stat.OKPacket++;
int DataLen=p1->PacketLen;
@@ -505,7 +375,7 @@
//memcpy(DispBuf,p1->data+2,8);
p1->data[0]=BufferOut[0];
RecvTimeuS=ThisuS;
- PacketLen=MakePacket(p2,nAddr,0,cmdPingReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
+ PacketLen=KBusMakePacket(p2,nAddr,0,cmdPingReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
ChnStats[0].ClientSendPkts++;
SendPacket(nChn, p2, PacketLen);
break;
@@ -517,7 +387,7 @@
break;
case cmdWrite:
//memcpy(DispBuf,p1->data,DataLen);
- PacketLen=MakePacket(p2,1,0,cmdWriteReply,p1->nSEQ,0,0);
+ PacketLen=KBusMakePacket(p2,1,0,cmdWriteReply,p1->nSEQ,0,0);
ChnStats[0].ClientSendPkts++;
SendPacket(nChn, p2, PacketLen);
break;
@@ -530,7 +400,7 @@
case cmdExChgData:
BufferIn[0]=p1->data[0];
nSlaveTick=p1->data[4]+(p1->data[5]<<8);//+(p1->data[6]<<16)+(p1->data[7]<<24);
-#if (BOARD_TYPE == 12)
+#if (BOARD_TYPE == 14)
// PutOutput(BufferIn[0]);
//PutOutput(outputvalue);
//memcpy(DispBuf,p1->data+2,8);
@@ -555,7 +425,7 @@
p1->data[7]=ChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>24;
nClientDataIndex++;
if (nClientDataIndex >= 10) { nClientDataIndex=0;}
- PacketLen=MakePacket(p2,nAddr,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
+ PacketLen=KBusMakePacket(p2,nAddr,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);
ChnStats[0].ClientSendPkts++;
SendPacket(nChn, p2, PacketLen);
break;
@@ -578,32 +448,32 @@
}
return 0;
}
-int ParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)
+int KBusParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)
{
ThisuS=GetuS();
int Result=0;
- if (bMaster)
+ if (bKBusMaster)
{
MasterRecved=1;
- Result=CheckPacket(nChn, p1, Len1);
+ Result=KBusCheckPacket(nChn, p1, Len1);
if (Result != S_OK)
{
return Result;
}
MasterRecvOK=1;
- Result=MasterParsePacket(nChn, p1, Len1);
+ Result=KBusMasterParsePacket(nChn, p1, Len1);
return Result;
}
- if (bSlave)
+ if (bKBusSlave)
{
ChnStats[0].ClientRecvPkts++;
- Result=SlaveCheckPacket(nChn, p1, Len1);
+ Result=KBusSlaveCheckPacket(nChn, p1, Len1);
if (Result != S_OK)
{
return Result;
}
ChnStats[0].ClientTimeOutErr=KMem.RunStat;
- Result=SlaveParsePacket(nChn, p1, Len1);
+ Result=KBusSlaveParsePacket(nChn, p1, Len1);
return Result;
}
//int len1=p1->PacketLen;
@@ -613,7 +483,7 @@
return Result;
}
-
+/*
int InitMachine(stMachineConfig * pConfig)
{
return S_OK;
@@ -653,4 +523,133 @@
{
return S_OK;
}
+*/
+int KBusRepeaterFunc(int nChn)
+{
+ KMem.WY[0]=KMem.WX[0];
+ if ((KMem.nRunCount &0x7f) == 88)
+ {
+ nCount2++;
+ ToggleRunLed();
+// int len1=sprintf(str1,"%d %d Cfg %02X Input %02X \r\n",nCount,nCount2,EffJumperSW,MyKeyStat1);
+// PutStr(str1,len1);
+ }
+ return 0;
+}
+int KBusMasterFunc(int nChn)
+{
+ uint32_t tick1=HAL_GetTick();
+ uint32_t thisuS=GetuS();
+
+ int len1=0;
+
+ if ((MasterRecved && MasterRecvOK && thisuS-SendTimeuS>50) || thisuS-SendTimeuS>1000u)
+ {
+ if (!MasterRecvOK)
+ {
+ TimeOutCount++;
+ Uart2Stat.TimeOutErr++;
+ ChnStats[nCurPollId].LostPackets++;
+ ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts++;
+ if (!MasterRecved) {ChnStats[nCurPollId].TimeOutErr++;}
+ if (ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>ChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts)
+ {ChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts=ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts;}
+ if (ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>3)
+ {
+ ChnStats[nCurPollId].Stat=0;
+ KMem.ErrStat=200;
+
+ {BufferIn[nCurPollId]=0;}
+ }
+ // LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);
+ }else
+ {
+ ChnStats[nCurPollId].Stat=1;
+
+ KMem.RunStat=100;
+ }
+ nCurPollId ++;
+ if (nCurPollId > nChilds)
+ {
+ CircleTime=thisuS-LastCircleStartTime;
+ LastCircleStartTime=thisuS;
+ nSeq++;
+ nCurPollId=1;
+ }
+#if (BOARD_TYPE == 14)
+ if (KMRunStat.WorkMode==0)
+ {
+ // KMem.WX[0]= GetInput();
+ // KMem.WY[1]=KMem.WX[0]&0xff;
+ // KMem.WY[2]=(KMem.WX[0]>>8)&0xff;
+ }
+ // BufferOut[1]=KMem.WY[1];
+ // BufferOut[2]=KMem.WY[2];
+#else
+ if (KMRunStat.WorkMode==0)
+ {
+ KMem.WX[0]= GetInput();
+ KMem.WY[1]=KMem.WX[0]&0xff;
+ KMem.WY[2]=(KMem.WX[0]>>8)&0xff;
+ }
+ BufferOut[1]=KMem.WY[1];
+ BufferOut[2]=KMem.WY[2];
+#endif
+
+ Datas[0]=BufferOut[nCurPollId];
+ Datas[1]=BufferOut[nCurPollId+1];;
+ Datas[2]=ChnStats[nCurPollId].Stat;
+ Datas[3]=0;
+ Datas[4]=tick1&0xff;
+ Datas[5]=(tick1>>8)&0xff;
+ Datas[6]=(tick1>>16)&0xff;
+ Datas[7]=(tick1>>24)&0xff;
+
+ SendTimeuS=thisuS;
+ len1=KBusMakePacket((pPacket)PacketBuf1,0,nCurPollId,cmdExChgData,nSeq,8,Datas);
+ SendPacket(nChn, (pPacket)PacketBuf1, len1);
+ ChnStats[nCurPollId].SendPackets++;
+ ChnStats[nCurPollId].SendTimeInterval=SendTimeuS-ChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS;
+ ChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS=SendTimeuS;
+// PacketLength = len1;
+ SendTime=tick1;
+
+ MasterRecved=0;
+ MasterRecvOK=0;
+ // LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);
+ //ToggleErrLed();
+// ToggleOut8();
+
+ }
+
+// Clk3=SysTick->VAL;
+ // LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);
+// HAL_Delay(1);
+ return 0;
+}
+
+int KBusSlaveFunc(int nChn)
+{
+ int ThisuS=GetuS();
+ int thisRecvTime=RecvTimeuS;
+ if (SlaveRecved)
+ {
+ KMem.RunStat=8000;
+ SlaveRecved=0;
+ }else if ((ThisuS - thisRecvTime) >12000u)
+ {
+ KMem.ErrStat=8000;
+ KMem.SDD[17]=1;
+ KMem.SDD[18]=ThisuS;
+ KMem.SDD[19]=RecvTimeuS;
+ }else if ( ThisuS > (thisRecvTime + 12000u))
+ {
+ KMem.ErrStat=8000;
+ KMem.SDD[17]=2;
+ KMem.SDD[18]=ThisuS;
+ KMem.SDD[19]=RecvTimeuS;
+ }
+
+ return 0;
+}
--
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