From 7a2ff321965f1f24f3047fedd44a83f451f1f793 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: QuakeGod <QuakeGod@sina.com>
Date: 星期三, 01 二月 2023 10:58:10 +0800
Subject: [PATCH] radio add new device type
---
Src/BSP.c | 224 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++------
1 files changed, 198 insertions(+), 26 deletions(-)
diff --git a/Src/BSP.c b/Src/BSP.c
index eec4f09..a43a37b 100644
--- a/Src/BSP.c
+++ b/Src/BSP.c
@@ -12,6 +12,9 @@
#include "Globaldef.h"
#include "Functions.h"
+#if (BOARD_TYPE == 14)
+#include "fp0.h"
+#endif
/*
if ((nCurTick &0xff) ==0)
@@ -105,6 +108,7 @@
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
+
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
@@ -116,14 +120,15 @@
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
+// RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
#if (XLAT_FREQ == 12)
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL4;
+ RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV3;
#else
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
+ RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV2;
#endif
-
- RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
+
+ RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
@@ -158,7 +163,8 @@
/**Configure the Systick interrupt time
*/
- HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/10000);
+// HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/10000);
+ HAL_SYSTICK_Config(48000000/10000);
/**Configure the Systick
*/
@@ -193,7 +199,40 @@
/* USER CODE END IWDG_Init 2 */
}
+/**
+ * @brief TIM6 Initialization Function
+ * @param None
+ * @retval None
+ */
+void MX_TIM6_Init(void)
+{
+ /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */
+
+ /* USER CODE END TIM6_Init 0 */
+
+ LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
+
+ /* Peripheral clock enable */
+ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM6);
+
+ /* TIM6 interrupt Init */
+ NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0);
+ NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
+
+ /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */
+
+ /* USER CODE END TIM6_Init 1 */
+ TIM_InitStruct.Prescaler = 47;
+ TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
+ TIM_InitStruct.Autoreload = 999;
+ LL_TIM_Init(TIM6, &TIM_InitStruct);
+ LL_TIM_DisableARRPreload(TIM6);
+ /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
+ LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM6);
+ /* USER CODE END TIM6_Init 2 */
+
+}
/* ADC init function */
void MX_ADC_Init(void)
{
@@ -263,9 +302,9 @@
void MX_SPI1_Init(void)
{
- LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
+ LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};
- LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+ LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* Peripheral clock enable */
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SPI1);
@@ -317,7 +356,7 @@
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
- GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
@@ -331,8 +370,50 @@
/* SPI1 interrupt Init */
NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0);
- NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
+// NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */
+
+#if (BOARD_TYPE == 13)
+
+ NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
+ SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
+ SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;
+ SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;
+ SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH; //LL_SPI_POLARITY_LOW;
+ SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE ; //LL_SPI_PHASE_1EDGE;
+ SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
+ SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV2;
+ SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
+ SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
+ SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
+ LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
+
+ LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
+
+ LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI1,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);
+// LL_SPI_EnableNSSPulseMgt(SPI1);
+
+#elif (BOARD_TYPE == 14)
+
+ NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
+ SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
+ SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_SLAVE;
+ SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;
+ SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_LOW; //LL_SPI_POLARITY_LOW;
+ SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE ; //LL_SPI_PHASE_1EDGE;
+ SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
+ SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;
+ SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_LSB_FIRST;
+ SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
+ SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
+ LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
+
+ LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
+ LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1);
+ LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI1,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);
+// LL_SPI_EnableNSSPulseMgt(SPI1);
+
+#else
/* USER CODE END SPI1_Init 1 */
@@ -351,8 +432,13 @@
LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);
- LL_SPI_EnableNSSPulseMgt(SPI1);
+ LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI1,LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);
+// LL_SPI_EnableNSSPulseMgt(SPI1);
+
/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
+
+#endif
+
LL_SPI_Enable(SPI1);
/* USER CODE END SPI1_Init 2 */
}
@@ -560,7 +646,7 @@
// LL_USART_SetDESignalPolarity(USART2, LL_USART_DE_POLARITY_HIGH);
LL_USART_SetDEAssertionTime(USART2, 3);
LL_USART_SetDEDeassertionTime(USART2, 3);
- LL_USART_EnableOneBitSamp(USART2);
+// LL_USART_EnableOneBitSamp(USART2);
// LL_USART_EnableAutoBaudRate(USART2);
// LL_USART_SetAutoBaudRateMode(USART2, LL_USART_AUTOBAUD_DETECT_ON_FALLINGEDGE);
LL_USART_DisableOverrunDetect(USART2);
@@ -601,11 +687,12 @@
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);
+ LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOF);
/**/
/**/
- GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6 ; //|LL_GPIO_PIN_7;
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6 |LL_GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
@@ -642,26 +729,29 @@
if (GetBoardType()==2)
{
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
- LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
+ LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
}
- else if (GetBoardType()==9 || GetBoardType()==10 )
+ else if (GetBoardType()==9 || GetBoardType()==10 || GetBoardType()==15 || BOARD_TYPE == 16 )
{
- GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
- LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
- LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
+ LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
+ LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
}
else if ( GetBoardType() == 11 )
{
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
- LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
- LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
- } else
+ LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
+ } else if (BOARD_TYPE == 14)
{
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
+ LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
+ } else
+ {
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
- LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
- LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
- }
+ LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
+ LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
+ }
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
@@ -669,9 +759,7 @@
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB, LL_GPIO_PIN_3);
-
- GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14;
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
@@ -683,4 +771,88 @@
// RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* ????????,PC14+PC15??????IO*/
// BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* ????????,PC13??????IO*/
+#if (BORAD_TYPE == 13)
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15 ;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+ LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
+#elif (BOARD_TYPE == 14)
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+ LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9 ; //RST_PIN in
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = SYN_PIN ; //SYN_PIN Pin in
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ LL_GPIO_Init(SYN_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = ACK_PIN ; //ACK_PIN Pin out
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+ LL_GPIO_Init(ACK_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7 ; //485DE Pin out
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+ LL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = OE_PIN ; // OE Pin in
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ LL_GPIO_Init(OE_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
+#elif (BOARD_TYPE == 15 || BOARD_TYPE == 16)
+
+ // Radio Pins
+ // busy pin
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+ // Dio 1 pin
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_12;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
+
+ //Sel pin
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
+ LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
+
+ //RST pin
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
+ LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+#endif
+
}
--
Gitblit v1.9.1