From 005755edcdc332315ba077598d4746ac195b069e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: QuakeGod <QuakeGod@sina.com>
Date: 星期一, 14 十月 2024 11:45:56 +0800
Subject: [PATCH] increase KPLC KBus from 2 client to 16 clients
---
ComLib/Src/BSP.c | 201 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-----
1 files changed, 178 insertions(+), 23 deletions(-)
diff --git a/ComLib/Src/BSP.c b/ComLib/Src/BSP.c
index 7421f15..048467f 100644
--- a/ComLib/Src/BSP.c
+++ b/ComLib/Src/BSP.c
@@ -109,8 +109,65 @@
* @retval None
*/
-void SystemClock_Config(void)
+void SystemClock_Config_New(void)
{
+ LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_1);
+
+ if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_1)
+ {
+ Error_Handler();
+ }
+ LL_RCC_HSE_Enable();
+
+ /* Wait till HSE is ready */
+ while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
+ {
+
+ }
+ LL_RCC_LSI_Enable();
+
+ /* Wait till LSI is ready */
+ while(LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
+ {
+
+ }
+#if (XLAT_FREQ == 12)
+ LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_3, LL_RCC_PLL_MUL_12);
+#else
+ LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_2, LL_RCC_PLL_MUL_12);
+#endif
+ LL_RCC_PLL_Enable();
+
+ /* Wait till PLL is ready */
+ while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
+ {
+
+ }
+ LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
+ LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
+ LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
+
+ /* Wait till System clock is ready */
+ while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
+ {
+
+ }
+
+ LL_InitTick(48000000,10000);
+ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
+ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
+
+ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk
+ | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
+
+ LL_SetSystemCoreClock(48000000);
+ LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE_PCLK1);
+
+}
+
+
+void SystemClock_Config(void)
+{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
@@ -338,20 +395,28 @@
// GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
// LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
+ LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
/**SPI1 GPIO Configuration
PB3 ------> SPI1_SCK
PB4 ------> SPI1_MISO
PB5 ------> SPI1_MOSI
*/
- GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3;
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3 | LL_GPIO_PIN_4 | LL_GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
- GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
-
+/*
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
@@ -367,7 +432,7 @@
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
-
+*/
/* SPI1 interrupt Init */
NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0);
// NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
@@ -529,6 +594,88 @@
/* USER CODE END SPI2_Init 2 */
}
+void Soft_I2C1_Init(void)
+{
+ LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+ LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
+ /**I2C1 GPIO Configuration
+ PB6 ------> I2C1_SCL
+ PB7 ------> I2C1_SDA
+ */
+ LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7);
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6 | LL_GPIO_PIN_7;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+ LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_6 | LL_GPIO_PIN_7);
+
+}
+
+/**
+ * @brief I2C1 Initialization Function
+ * @param None
+ * @retval None
+ */
+void MX_I2C1_Init(void)
+{
+
+ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
+
+ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */
+
+ LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
+
+ LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+
+ LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
+ /**I2C1 GPIO Configuration
+ PB8 ------> I2C1_SCL
+ PB9 ------> I2C1_SDA
+ */
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_8;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
+ LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
+ GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+ GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
+ GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
+ GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
+ LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+ /* Peripheral clock enable */
+ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
+
+ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
+
+ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
+ /** I2C Initialization
+ */
+ LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
+ LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
+ LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
+ I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
+ I2C_InitStruct.Timing = 0x20303E5D;
+ I2C_InitStruct.AnalogFilter = LL_I2C_ANALOGFILTER_ENABLE;
+ I2C_InitStruct.DigitalFilter = 0;
+ I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
+ I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
+ I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
+ LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
+ LL_I2C_EnableAutoEndMode(I2C1);
+ LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0, LL_I2C_OWNADDRESS2_NOMASK);
+ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
+
+ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
+
+}
/* USART1 init function */
void MX_USART1_UART_Init(void)
@@ -591,9 +738,13 @@
// LL_USART_SetDEAssertionTime(USART1, 1);
// LL_USART_SetDEDeassertionTime(USART1, 1);
// LL_USART_EnableOneBitSamp(USART1);
+
+#if (USART1_AUTO_BAUDRATE == 1)
LL_USART_EnableAutoBaudRate(USART1);
LL_USART_SetAutoBaudRateMode(USART1, LL_USART_AUTOBAUD_DETECT_ON_FALLINGEDGE);
- LL_USART_DisableOverrunDetect(USART1);
+#endif
+
+ LL_USART_DisableOverrunDetect(USART1);
LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);
LL_USART_Enable(USART1);
}
@@ -678,8 +829,8 @@
LL_USART_EnableDEMode(USART2);
LL_USART_SetDESignalPolarity(USART2, LL_USART_DE_POLARITY_LOW);
// LL_USART_SetDESignalPolarity(USART2, LL_USART_DE_POLARITY_HIGH);
- LL_USART_SetDEAssertionTime(USART2, 31);
- LL_USART_SetDEDeassertionTime(USART2, 31);
+ LL_USART_SetDEAssertionTime(USART2, 15);
+ LL_USART_SetDEDeassertionTime(USART2, 15);
#else
#endif
@@ -764,34 +915,38 @@
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- if (GetBoardType()==2)
- {
+#if (BOARD_TYPE==2)
+
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
- }
- else if (GetBoardType()==9 || GetBoardType()==10 || GetBoardType()==15 || BOARD_TYPE == 16 )
- {
+
+#elif (BOARD_TYPE==9 || BOARD_TYPE==10)
+ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
+ LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
+
+#elif (BOARD_TYPE==15 || BOARD_TYPE == 16 )
+
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
- }
- else if ( GetBoardType() == 11 )
- {
+#elif ( BOARD_TYPE == 11 )
+
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
- } else if (BOARD_TYPE == 14)
- {
+#elif (BOARD_TYPE == 14)
+
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
- } else
- {
+#else
+
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
- }
-
- GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+
+#endif
+
+ GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
--
Gitblit v1.9.1