move some define from Kbus.h to KBusDefine.h

QuakeGod

2024-02-25 95322c84888cbe2e92024d4d65698f59b016cb52

move some define from Kbus.h to KBusDefine.h

 .gitignore

@@ -12,8 +12,12 @@
*.iex
*.iex
*.bin
*.map


MDK-ARM/*/*
*/MDK-ARM/*/*

*.uvguix.*
*.uvgui.*
*.uvoptx

 CCT6_TestApp1/MDK-ARM/CCT6_TestApp1/F030CCT6_TestApp1.map

File was deleted

 CCT6_TestApp1/Src/FP0.c

 ComLib/Inc/KBus.h

@@ -5,6 +5,8 @@
  *                   This file contains the common defines of the application.
  ******************************************************************************
    */
#include "KBusDefine.h"

#include "KMachine.h"

#ifndef __KBUS_H__
@@ -18,61 +20,10 @@

extern unsigned char bKBusMaster,bKBusSlave,bKBusRepeater;;

// diagnosis

enum enKBusStats
{
        KBusStatIdel,
        KBusStatConfig,
        KBusStatRunning,
        KBusStatError,
};

enum enCMDs
{
    cmdNone = '0',        //Nothing
    cmdPing = '1',            //Ping
    cmdPingReply = '2',        //PingReply
    cmdRead = '3',                //Read
    cmdReadReply = '4',        //ReadReply
    cmdWrite = '5',                //Write
    cmdWriteReply = '6',    //WriteReply
    cmdGetVersion = '7',        //GetVersion
    cmdVerInfo = '8',                //VersionReply
	
    cmdExChgData='A',                //ExChangeDate, = Wirte + Read
    cmdExChgDataReply,            //ExchangeData Reply
	
    cmdSyncRead='a',                //SyncRead
    cmdSyncWrite,                        //SyncWrite
    cmdSequenRead,                    //Sequence Read
    cmdSyncTime,                        //SyncTime
};

enum {
            SYN = 0x55,
            StartSign='%',
            EndSign=0x0D,
            MaxPacketLength=128,
};

extern unsigned char PacketBuf1[MaxPacketLength];
extern unsigned char PacketBuf2[MaxPacketLength];

typedef struct tagKBusRunStat
{
    unsigned char bMaster;
    unsigned char nStationID;
    unsigned char nChildren;
    unsigned char nCurPollId;
    unsigned char nSeq;

    unsigned char bMasterRecved;
    unsigned char bMasterRecvOK;
    unsigned char bSlaveRecved;
    unsigned int nSendTimeuS;

}stKBusRunStat , * pstKBusRunStat;

extern unsigned char BufferIn[16];
extern unsigned char BufferOut[16];
@@ -92,179 +43,21 @@

extern volatile unsigned int nSlaveTick;

typedef struct tagVerInfo
{
    unsigned char nMainVer;
    unsigned char nSubVer;
}stVerInfo;



typedef struct tagMasterStat
{
    unsigned int CycleTime;
} stMasterStat;

typedef struct ServerStatus
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned short Input[16];
    unsigned short DT[128];
    unsigned short output[16];	
	
}stServerStatus,*pServerStatus;


typedef struct tagClientInfo
{
    stVerInfo ClientVer;
    unsigned char nType;
    unsigned char nGroup;
    unsigned char InCount;
    unsigned char OutCount;
    unsigned char InDWCount;
    unsigned char OutDWCount;
    unsigned char bOnline;
}stClientInfo;

typedef struct tagClientCfg
{
    unsigned int KeepOut;        //Keep Output when comm err;
	
	
}stClientCfg;

typedef struct tagMachineState
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char state;
    unsigned char InStartAddrBit;
    unsigned char OutStartAddrBit;
    unsigned char InDWStartAddrByte;
    unsigned char OutDWStartAddrByte;
}ClientState;



#pragma anon_unions
typedef struct tagChnStat
{
    unsigned int Stat;
    unsigned int SendPackets;
    unsigned int RecvPackets;
    unsigned int LastSentTimeuS;
    unsigned int LostPackets;
    unsigned int CtnLstPkts;
    unsigned int MaxCtnLstPkts;
    unsigned int NotPkgErr;
    unsigned int PkgLenErr;
    unsigned int BCCErr;
    unsigned int TimeOutErr;
    unsigned int Delay;
    unsigned int MaxDelay;
    unsigned int SendTimeInterval;
    union
    {
        unsigned int ClientDatas[10];
        struct {
        unsigned int ClientRecvPkts;    //
        unsigned int ClientSendPkts;    //
        unsigned int ClientNotPktErr;    //
        unsigned int ClientMisIdPkts;    //
//        unsigned int ClientNoEndErr;    //
        unsigned int ClientPkgLenErr;    //
        unsigned int ClientBccErr;        //
        unsigned int ClientTimeOutErr;    //
        };
    };
} stChnStat;

extern stChnStat KBusChnStats[8];

typedef struct tagSlaveStat
{
    unsigned int nSlaveTick;
} stSlaveStat;


typedef struct ServerClientListElement
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned char Father;
    unsigned char Childs;
	
}    stServerClientListElement;

typedef struct ServerClientList
{
    unsigned char Addr;
}stServerClientList,*pServerClientList;
/*
typedef struct ClientStatus
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned char Father;
    unsigned char Childs;
    unsigned short Input[16];
    unsigned short DT[128];
    unsigned short output[16];
static inline char KWInit(int nPortNum) {  };
static inline char KWStart(int nPortNum) { };
static inline char KWGetClientNum(int nPortNum) { };
static inline char KWGetClientInfo(int nPortNum, int nClientId) { };
static inline char KWGetClientInCount(int nPortNum,int nClientId) {};
    
}stChnStatus,*pClientStatus;
	
static inline char KWisSafeState(int nPortNum) { };
static inline char KWisRunState(int nPortNum) { };
static inline char KWGetState(int nPortNum) { };
static inline char KWChangeState(int nPortNum, int nNewState){ };
*/
typedef void *(*CBFuncDef) (void*, void *, int);    //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;
enum enumCallBackEvent
{
    evNone = 0,
    evCreate = 1,
    evConnected = 2,
    evDisConnected = 3,
    evClosed = 4,
};

typedef struct tagStatusDef
{
            unsigned char nSeq:2;        //序列号
            unsigned char :2;
            unsigned char nErr1:1;
            unsigned char nErr2:1;
}stStatus;	

typedef union tagUnStatusDef
{
    unsigned char nStatus;
 stStatus;
}unStatus;

typedef struct tagKBPacket
    {
        unsigned char Sign;        //起始标记		
        unsigned char DstHost;    //目标地址
        unsigned char SrcAddr;    //源地址
        unsigned char nCMD;        //命令
        union{
        unsigned char nStatus;        //状态+序列号
        struct{
            unsigned char nSeq:2;        //序列号
            unsigned char :2;
            unsigned char nErr1:1;
            unsigned char nErr2:1;
			
        };
        };
        unsigned char DataLen;    //数据载荷长度    不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
        unsigned char data[1];        //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
    }stKBPacket,* pKBPacket;	

enum eResult
{	
    S_OK =0,
    S_ERR=1,
    S_TIMEOUT=2

}    ;

unsigned char KBusBCC(void * pData, int nSize);
//
@@ -276,11 +69,7 @@

/* */
int KBusParsePacket(int nChn, pKBPacket p1, int Len1);
typedef struct tagMachineConfig
{
    int bKBusMaster;
    int nAddr;
}stMachineConfig;

/*
int InitMachine(stMachineConfig * pConfig);


 ComLib/Inc/KBusDefine.h

New file
@@ -0,0 +1,329 @@
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : KBusDefine.h
  * @brief          : Header for KBus protocol.
  *                   This file contains the common defines of the KBus Protocol .
  ******************************************************************************
    */

#ifndef __KBUSDEFINE_H__
#define __KBUSDEFINE_H__

#define KBUS_VER    (0x104)

//#define SYN_PREFIX 1

typedef unsigned char uchar;

enum enKBusStationType 
{
    KBNone = 0,
    KBusMaster = 1,
    KBusSlave = 2,
    KBusRepeater = 3,
};

// diagnosis
enum enKBusStats
{
        KBusStatIdel,
        KBusStatConfig,
        KBusStatRunning,
        KBusStatError,
};

enum enCMDs
{
    cmdNone = '0',        //Nothing
    cmdPing = '1',            //Ping
    cmdPingReply = '2',        //PingReply
    cmdRead = '3',                //Read
    cmdReadReply = '4',        //ReadReply
    cmdWrite = '5',                //Write
    cmdWriteReply = '6',    //WriteReply
    cmdGetVersion = '7',        //GetVersion
    cmdVerInfo = '8',                //VersionReply
	
    cmdExChgData='A',                //ExChangeData, = Wirte + Read
    cmdExChgDataReply,            //ExchangeData Reply
	
    cmdSyncRead='a',                //SyncRead
    cmdSyncWrite,                        //SyncWrite
    cmdSequenRead,                    //Sequence Read
    cmdSyncTime,                        //SyncTime
};

enum {
            SYN = 0x55,
            StartSign='%',
            EndSign=0x0D,
            MaxPacketLength=128,
};

typedef struct tagKBusRunStat
{
    unsigned char bMaster;
    unsigned char nStationID;
    unsigned char nChildren;
    unsigned char nCurPollId;
    unsigned char nSeq;

    unsigned char bMasterRecved;
    unsigned char bMasterRecvOK;
    unsigned char bSlaveRecved;
    unsigned int nSendTimeuS;

}stKBusRunStat , * pstKBusRunStat;

typedef struct tagVerInfo
{
    unsigned char nMainVer;
    unsigned char nSubVer;
}stVerInfo;

typedef struct tagMasterStat
{
    unsigned int CycleTime;
} stMasterStat;

typedef struct tagClientInfo
{
    unsigned short ClientType;
    unsigned short ClientVer;
//    stVerInfo ClientVer;
    unsigned char InBitCount;
    unsigned char OutBitCount;
    unsigned char AICount;
    unsigned char AIBits;
    unsigned char AQCount;
    unsigned char AQbits;
    unsigned char InDWCount;
    unsigned char OutDWCount;
    unsigned char bOnline;
}stClientInfo;


typedef struct tagClientCfg
{
    unsigned char nGroup;
    unsigned char Addr;
    unsigned char InStartAddrBit;
    unsigned char OutStartAddrBit;
    unsigned char InAWStartAddrByte;
    unsigned char OutAWStartAddrByte;
    unsigned char InDWStartAddrByte;
    unsigned char OutDWStartAddrByte;
    unsigned int KeepOut;        //Keep Output when comm err;
}stClientCfg;

typedef struct ServerStatus
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned short Input[16];
    unsigned short DT[128];
    unsigned short output[16];	
	
}stServerStatus,*pServerStatus;

typedef struct tagMachineState
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char state;
    unsigned char InStartAddrBit;
    unsigned char OutStartAddrBit;
    unsigned char InDWStartAddrByte;
    unsigned char OutDWStartAddrByte;
}ClientState;



#pragma anon_unions
typedef struct tagChnStat
{
    unsigned int Stat;
    unsigned int SendPackets;
    unsigned int RecvPackets;
    unsigned int LastSentTimeuS;
    unsigned int LostPackets;
    unsigned int CtnLstPkts;
    unsigned int MaxCtnLstPkts;
    unsigned int NotPkgErr;
    unsigned int PkgLenErr;
    unsigned int BCCErr;
    unsigned int TimeOutErr;
    unsigned int Delay;
    unsigned int MaxDelay;
    unsigned int SendTimeInterval;
    union
    {
        unsigned int ClientDatas[10];
        struct {
        unsigned int ClientRecvPkts;    //
        unsigned int ClientSendPkts;    //
        unsigned int ClientNotPktErr;    //
        unsigned int ClientMisIdPkts;    //
//        unsigned int ClientNoEndErr;    //
        unsigned int ClientPkgLenErr;    //
        unsigned int ClientBccErr;        //
        unsigned int ClientTimeOutErr;    //
        };
    };
} stChnStat;


typedef struct tagSlaveStat
{
    unsigned int nSlaveTick;
} stSlaveStat;

typedef struct ServerClientListElement
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned char Father;
    unsigned char Childs;
	
}    stServerClientListElement;

typedef struct ServerClientList
{
    unsigned char Addr;
}stServerClientList,*pServerClientList;

typedef struct tagMachineConfig
{
    int bKBusMaster;
    int nAddr;
}stMachineConfig;

/*
typedef struct ClientStatus
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned char Father;
    unsigned char Childs;
    unsigned short Input[16];
    unsigned short DT[128];
    unsigned short output[16];
	
}stChnStatus,*pClientStatus;
*/

typedef struct tagStatusDef
{
            unsigned char nSeq:2;        //序列号
            unsigned char :2;
            unsigned char nErr1:1;
            unsigned char nErr2:1;
}stStatus;	

typedef union tagUnStatusDef
{
    unsigned char nStatus;
 stStatus;
}unStatus;

typedef struct tagKBPacket
{
    unsigned char Sign;        //起始标记		
    unsigned char DstHost;    //目标地址
    unsigned char SrcAddr;    //源地址
    unsigned char nCMD;        //命令
    union{
        unsigned char nStatus;        //状态+序列号
        struct{
            unsigned char nSeq:2;        //序列号
            unsigned char :2;
            unsigned char nErr1:1;
            unsigned char nErr2:1;
			
        };
    };
    unsigned char DataLen;    //数据载荷长度    不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
    unsigned char data[1];        //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacket,* pKBPacket;	

typedef struct tagKBInfoBlockV1
{
    unsigned short nDeviceType;
    unsigned short nProgVer;
	
    unsigned char InBitCount;
    unsigned char OutBitCount;
	
    unsigned char AICount;
    unsigned char AIBits;
    unsigned char AQCount;
    unsigned char AQbits;
	
    unsigned char InDWCount;
    unsigned char OutDWCount;	
	
}stKBInfoBlockV1, *pKBInfoBlockV1;


/*
typedef struct tagKBPacketV10
{
    unsigned char Sign;        //起始标记		
    unsigned char DstHost;    //目标地址
    unsigned char SrcAddr;    //源地址
    unsigned char nCMD;        //命令
    union{
        unsigned char nStatus;        //状态+序列号
        struct{
            unsigned char nSeq:2;        //序列号
            unsigned char :2;
            unsigned char nErr1:1;
            unsigned char nErr2:1;
			
        };
    };
    unsigned char DataLen;    //数据载荷长度    不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
    unsigned char data[1];        //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacketV10,* pKBPacketV10;	

typedef struct tagKBPacketV20
{
    unsigned char Sign;        //起始标记		
    unsigned char DstHost;    //目标地址
    unsigned char SrcAddr;    //源地址
    unsigned char nCMD;        //命令
    union{
        unsigned char nStatus;        //状态+序列号
        struct{
            unsigned char nSeq:2;        //序列号
            unsigned char :2;
            unsigned char nErr1:1;
            unsigned char nErr2:1;
			
        };
    };
    unsigned char DataLen;    //数据载荷长度    不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
    unsigned char data[1];        //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacketV20,* pKBPacketV20;	
*/
typedef void *(*CBFuncDef) (void*, void *, int);    //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;

enum eResult
{	
    S_OK =0,
    S_ERR=1,
    S_TIMEOUT=2

}    ;

enum enumCallBackEvent
{
    evNone = 0,
    evCreate = 1,
    evConnected = 2,
    evDisConnected = 3,
    evClosed = 4,
};


#endif    /* __KBUSDEFINE_H__ */


 ComLib/Src/KBus.c

@@ -53,6 +53,7 @@
stClientInfo ClientInfo[16];



unsigned char KBusBCC(void * pData, int nSize)
{
    unsigned char k;