fix KNet

QuakeGod

2022-10-17 eb4ffba9f16634e6f8144b9e85a0291e1cb8dfba

 Inc/PLCfunctions.h

@@ -10,15 +10,6 @@
#include "GlobalDef.h"

#include "KMachine.h"





#define TOTAL_WDFS (16)      //Total DF Count

#define TOTAL_CurVAL (8)      //



//extern unsigned short X[256];

//extern unsigned short Y[256];

//extern unsigned short R[256];



#define TOTALTIMERS (64)

#define TICK_OF_MS (10)      //1ms

#define TICK_OF_RS (100)      //10mS

#define TICK_OF_XS (1000)         //100mS

@@ -26,49 +17,138 @@


#pragma anon_unions



typedef struct tagTimerStat

typedef struct tagPLCMem

{

   unsigned short nScale:2;//Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S

   unsigned short nType:1;   //0 : timer 1:counter ;

   unsigned short nDir:1;      //0 : count down. 1 count up;

   unsigned short nInited:1;

   unsigned short bSet:1;

   unsigned short bTon:1;

   int bPLCRunning;

   int nScanCount;

   char ProgTrace[512];

   

}stTimerStat;

}stPLCMem;

extern stPLCMem PLCMem;



typedef struct tagTimer

int InitPLC(void);

int StartPLC(void);

int StopPLC(void);



enum enPLCOPs

{

   unsigned short SV;

   unsigned short EV;

   unsigned int LastActTime;

   union {

      unsigned short StatByte;

    struct 
   {

      unsigned short nScale:2;   //Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S

      unsigned short nType:1;      //0 : timer 1   :   counter ;

      unsigned short nDir:1;      //0 : count down. 1 count up;

      unsigned short nInited:1;

      unsigned short bSet:1;

      unsigned short bTon:1;

		
   };		
//      stTimerStat Stat;

   };

}stTimer;

      OP_NONE = 0,

      OP_NOP = 0,

      OP_ST = 1,      //

      OP_ST_ = 2,      //

      OP_AN = 3,      //

      OP_AN_ = 4,      //

      OP_OR = 5,      //

      OP_OR_ = 6,      //

      OP_NOT = 7,      //

      OP_ANS = 8,   //

      OP_ORS = 9,   //



      OP_PSHS = 10,   //

      OP_RDS = 11,      //

      OP_POPS = 12,   //



      OP_OUT = 16,      //

      OP_SET = 17,   //

      OP_RESET = 18,   //

      OP_DF = 19,      //

      OP_DF_ = 20,   //



      OP_ST_EQ,   //

      OP_ST_LT,   //

      OP_ST_GT,   //

      OP_ST_LE,   //

      OP_ST_GE,      //

      OP_ST_NE,      //

      OP_AN_EQ,      //

      OP_AN_LT,      //

      OP_AN_GT,

      OP_AN_LE,

      OP_AN_GE,

      OP_AN_NE,

      OP_OR_EQ,

      OP_OR_LT,

      OP_OR_GT,

      OP_OR_LE,

      OP_OR_GE,

      OP_OR_NE,





      OP_MV = 51,

      OP_INC = 52,

      OP_ADD2 = 53,

      OP_ADD3 = 54,

      OP_DEC = 55,

      OP_SUB2 = 56,

      OP_SUB3 = 57,

      OP_MUL = 58,

      OP_DIV = 59,

      OP_BKMV = 60,

      OP_COPY = 61,

      OP_CLR = 62,



      OP_BRK,

      OP_PAUSE,

      OP_JP,

      OP_CALL,



      OP_TML = 0xC8,   //

      OP_TMR = 0xDC,   //

      OP_TMX = 0xDD,   //

      OP_TMY = 0xFA,   //

	
};

/*

typedef struct tagPLCPROG

{

   unsigned char OP;

   unsigned char AddrType;

   unsigned short Addr;

}stPLCPROG;

*/

   typedef struct stBinProg1

   {

      unsigned char nOp;

      unsigned char nParamType;

      unsigned short nParamAddr;

   }stBinProg1;

   typedef struct stBinProg15

   {   //???

      //

      unsigned char nOp;

      unsigned char nOpNum;

      unsigned short nParamAddr1;

      unsigned char nParamType1;

      unsigned char resvr1;

      unsigned short resvr2;

   }stBinProg15;

   typedef struct stBinProg2

   {   //????

      //

      unsigned char nOp;

      unsigned char nOpNum;

      unsigned short nParamAddr1;

      unsigned char nParamType1;

      unsigned char nParamType2;

      unsigned short nParamAddr2;

   }stBinProg2;

   typedef struct stBinProg3

   {   //???????

      unsigned char nOp;

      unsigned char nOpNum;

      unsigned short nParamAddr1;

      unsigned char nParamType1;

      unsigned char nParamType2;

      unsigned short nParamAddr2;

      unsigned char resvr1;

      unsigned char nParamType3;

      unsigned short nParamAddr3;

   }stBinProg3;



extern stPLCPROG const prog1[];

	
extern stBinProg1 const prog1[];

extern int nSizeProg1;





	
//extern unsigned char CurVAL;

//extern unsigned char CurVALs[TOTAL_CurVAL];

//extern unsigned short DFs[TOTAL_WDFS];

@@ -78,23 +158,16 @@
//extern unsigned short WR[64];

//extern unsigned short DT[256];

//extern unsigned short SDT[256];

extern const unsigned short bitMasks[16];

//extern const unsigned short bitMasks[16];

//extern stTimer Timers[TOTALTIMERS];



///*



typedef struct tagPLCMem

{

   unsigned short WDFs[TOTAL_WDFS];

   unsigned char CurVALs[TOTAL_CurVAL];

   unsigned char CurVAL;

   stTimer Timers[TOTALTIMERS];

	
}stPLCMem;



extern stPLCMem PLCMem;

//*/



int InitTimer(int nIndex, int nType);

int StartTimer(int nIndex , int SV);

int RunTimer(int nIndex , int SV);

int StopTimer(int nIndex);

int ResetTimer(int nIndex);

int SetTimerValue(int nIndex, int bSet, int SV);

@@ -106,51 +179,8 @@
int PushInVal(void);

int PopOutVal(void);





enum enPLCOPs

{

   OP_None =0,

   OP_ST=1,

   OP_ST_=2,

   OP_AN=3,

   OP_AN_=4,

   OP_OR=5,

   OP_OR_=6,

   OP_NOT=7,

	
   OP_PSHS =8,

   OP_RDS = 9,

   OP_POPS =10,



   OP_ANS=11,

   OP_ORS=12,



   OP_OUT=16,

   OP_SET=17,

   OP_RESET=18,

   OP_DF=19,

   OP_DF_=20,

	
   OP_TML=0xC8,

   OP_TMR=0xDC,

   OP_TMX=0xDD,

   OP_TMY=0xFA,

	
};



enum enAddrTypes

{

   Addr_None =0,

   Addr_X =1,

   Addr_Y =2,

   Addr_R =3,

   Addr_T =4,

   Addr_L =5,

   Addr_ =6,



};



int ProcessPLCPROG(const stPLCPROG * prog,int nSize);

int ProcessPLCBinProg(const stBinProg1 * pBinprog, int nSize);

//int ProcessPLCPROG(const stBinProg1 * prog,int nSize);