radio add new device type

QuakeGod

2023-02-01 c5764186c3ec23eb954463495b8fbd77e32b268c

 Src/stm32f0xx_it.c

@@ -95,9 +95,11 @@
void PendSV_Handler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */

   NVIC_ClearPendingIRQ(PendSV_IRQn);	
  SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos;

//   NVIC_ClearPendingIRQ(PendSV_IRQn);	
   PendSvCount++;

   NVIC_DisableIRQ(PendSV_IRQn);

//   NVIC_DisableIRQ(PendSV_IRQn);

   PendSvCallBack();

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */



@@ -125,6 +127,21 @@
/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */

/* please refer to the startup file (startup_stm32f0xx.s).                    */

/******************************************************************************/

/**

  * @brief This function handles TIM6 global interrupt.

  */

void TIM6_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */

   if (LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM6)) {   LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM6);}

	
//      KMem.SDD[46]+=1000;

//     KMem.SDT[93] = LL_TIM_GetCounter(TIM6);

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */



  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */

}



/**

* @brief This function handles DMA1 channel 2 and 3 interrupts.

@@ -174,10 +191,11 @@
   Uart2DmaInts++;

   if (LL_DMA_IsActiveFlag_TC4(DMA1))

   {



      LL_DMA_ClearFlag_TC4(DMA1);

/*		
      Uart2Stat.SendBytes+=Uart2Stat.DMASendLen;

      DelData(&Uart2Stat.QTx,Uart2Stat.DMASendLen);

      LL_DMA_ClearFlag_TC4(DMA1);



      

      if (!IsEmpty(&Uart2Stat.QTx))

      {

@@ -191,6 +209,7 @@
         LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART2);

      }

      else

*/		
      {

         Uart2Stat.DMASendLen=0;

         Uart2Stat.Sending=0;

@@ -202,10 +221,22 @@
   if (LL_DMA_IsActiveFlag_TC5(DMA1))

   {

      LL_DMA_ClearFlag_TC5(DMA1);

		


   }

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_5_IRQn 1 */

}



void SPI1_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 0 */

   SPI1_IRQ_CallBack();

  /* USER CODE END SPI1_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 1 */



  /* USER CODE END SPI1_IRQn 1 */

}



/**

* @brief This function handles USART1 global interrupt.

*/

@@ -220,7 +251,7 @@
      Uart1BaudFirstGot=1;

      Uart1Stat.RXNECount++;

      unsigned char ch=LL_USART_ReceiveData8(USART1);

      PushOne(&Uart1Stat.QRx,ch);

      // PushOne(&Uart1Stat.QRx,ch);

      Uart1Stat.RecvBytes++;

      Uart1RecvBuf1[Uart1RecvBuf1DataLen++]=ch;

      //LL_USART_TransmitData8(USART1,ch);

@@ -252,13 +283,11 @@


   if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2))

   {

      Uart2BaudGot=1;

      Uart2BaudFirstGot=1;

      Uart2Stat.RXNECount++;

      unsigned char ch=LL_USART_ReceiveData8(USART2);

      PushOne(&Uart2Stat.QRx,ch);

      Uart2Stat.RecvBytes++;

      Uart2RecvBuf1[Uart2RecvBuf1DataLen++]=ch;

   //   unsigned char ch=LL_USART_ReceiveData8(USART2);

   //   Uart2Stat.RXNECount++;

      // PushOne(&Uart2Stat.QRx,ch);

   //   Uart2Stat.RecvBytes++;

   //   Uart2RecvBuf1[Uart2RecvBuf1DataLen++]=ch;



      //LL_USART_TransmitData8(USART2,ch);

   }