blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
QuakeGod
2023-02-22 b6290b94cac76a5634cd90b495b65d91ee92d85e 
 Inc/KMachine.h


@@ -43,12 +43,86 @@


typedef unsigned short WORD;



typedef unsigned char BYTE;







#define LoBofW(x) ((x)&0xff)



#define HiBofW(x) (((x)>>8)&0xff)







#define LoHofB(x) ((x)&0xf)



#define HiHofB(x) (((x)>>4)&0xf)







//  信息块



//  工厂参数配置块



//  用户/系统参数配置块



//  


//







typedef struct tagInfoBlock // 20 bytes



{



//   USHORT nBlockLenth;



   USHORT nDeviceTypeVer;         //device type      x.y



//   UCHAR nDevierVer;



   USHORT ProgVer;               //prog version   x.y



   USHORT KLinkVer;            //x.y



   USHORT KBusVer;               //x.y



	


   UCHAR nCapacity1;            //   ? K



   UCHAR nCapacity2;            //   ? k



	


   UCHAR nDInput;



   UCHAR nDOutput;



   UCHAR nAInput;



   UCHAR nAOutput;



   UCHAR nHInput;



   UCHAR nHOutput;



   UCHAR nExt1;



   UCHAR nExt2;



   UCHAR nLogSize;



   UCHAR nPorts;



   UCHAR nManSize;



   UCHAR nAbility;



   UCHAR nSwitchBits;



	


}stKMInfoBlock;







/*



typedef struct tagFactData



{



   USHORT Sign;               //



   USHORT nLength;            //



   UCHAR LOT_NO[16];         //



   UINT MANDate;               //



   UINT SN;                     //



   UINT REV1[24];            //



   USHORT rev9;



   USHORT CRC;



	


}stFactData;



*/



typedef struct tagFactoryData      //工厂量产参数，数据



{



   USHORT Sign1;



   USHORT Seq1;



   USHORT nModelNo;



   USHORT nModelVer;



   UINT nLotNo;



    UINT nProductDateTime;



   UINT SN1;



   UINT nProtocalVer;



   UINT nDefaultFunc;



   UCHAR ModelStr[16];



   UCHAR LOT_NO[16];         //



   UCHAR SNStr[16];



   unsigned short CRC1;



   unsigned short EndSign1;



	


}stFactoryData,* pFactoryData;











enum enStoreCfg



{



   CFG_VER      = 0x100,



   START_SIGN = 0x55aa,



   END_SIGN   =   0x5aa5,



};











enum enInputFilter



{



@@ -71,15 +145,119 @@


   Output_Set_1 = 2,



};







typedef struct tagPortStatus



{



   USHORT porttype;      //232,485,net , wireless// KLink, KBus, KNet, KWireless



   UCHAR StationID;



   UCHAR MaxStations;



   UCHAR CurStations;



   UCHAR Running;



   UCHAR Health;



}stPortStatus,*pPortStatus;







enum enPortType



{



   PortType_Com = 0,   //计算机通讯



   PortType_Gen = 1,   //通用通讯，自由口



   PortType_KLink = 2, //KlinkͨѶ



   PortType_KBus = 3,    //KBusͨѶ



   PortType_KNet = 4,    // KNetͨѶ



   PortType_ModbusRTU = 5, //Modbus RTU ͨѶ



   PortType_Default = 0, //默认



   PortType_KLink = 1, //KLink通讯



   PortType_KBus = 2,    //KBus通讯



   PortType_KNet = 3,    // KNet通讯



   PortType_ModbusRTU = 4, //Modbus RTU 通讯



   PortType_Com = 5,   //   计算机通讯



   PortType_Gen = 6,   //通用通讯，自由口



};







typedef struct tagComPortParam         //4 Bytes



{



   USHORT WorkMode;            /* 0-5=Default,KLink,KBus,KNet,RTU,Com,Gen */



   USHORT Station;               /* 0=From jumper */



   USHORT BaudRate;       /* =*100 Baudrate at which running       */



  USHORT ByteSize:2;        /* 0-1=Number of bits/byte, 7-8    */



   USHORT Parity:4;               /* 0-4=None,Odd,Even,Mark,Space    */



  USHORT StopBits:2;        /* 0,1,2 = 1, 1.5, 2               */



   USHORT EndType:2;               /* 0=ByChar, 1= ByTime */



  USHORT EofChar:4;         /* 0,1,2 = None, CR, CR+LF, ETX;  End of character  */



   USHORT SofChar:2;               /* 0,1,2 = None, STX */



   USHORT EndTime;                  /*(*0.01mS) */



   USHORT RecvAddr;



   USHORT RecvSize;







}stComPortParam, *pstComPortParam;







//每个模块有 0/1/2/3/4/5/6/7/8个 通讯port



//不限于 UART, 网口，无线，单总线等，都是port



//甚至可以有虚拟的port







typedef struct tagPortStat



{



   UCHAR PortType;         //端口工作模式



   UCHAR nStation;         //自己站号



   UCHAR bWorking;         //工作中



   UCHAR bBus;               //总线?,,全双工?



   UCHAR bMaster;         //主机



   UCHAR nDevices;         //连接的设备数量//不包括自己 //device list;



	


}stPortStat,*pPortStat;







typedef struct tagKMFuncParam



{



   USHORT EnablePLC:1;      //使能内部PLC功能



   USHORT RunMode;            //工作模式



}stKMFuncParam;







// 输入输出地址映射







typedef struct tagInputFilterParam      // 1 Bytes



{



   BYTE Filter0:4;



   BYTE Filter1:4;







}stInputFilterParam;







typedef struct tagOutputHoldParam         //1 Bytes



{



   BYTE Hold1:4;



   BYTE Hold2:4;



}stOutputHoldParam;	






#pragma anon_unions



typedef struct tagKMSysCfg      //120 Bytes total



{



   USHORT Version;                              // SC0   // 2 Bytes



   USHORT workmode;                           // SC1  // 2 Bytes 0=From jumper  


   USHORT SwitchFunc;                        // SC2  // 2 Bytes 


   USHORT pad1;                                 // 2 Bytes



	


   stComPortParam PortParams[2];                     // 8 Bytes



   stInputFilterParam InputParams[16];            //16 Bytes



   stOutputHoldParam OutputParams[16];            //16 Bytes



   USHORT OutMappings[6];            //12 Bytes //输出映射



	


   UINT cfgvar3;                                             // 4 Bytes



   UINT cfgvar4;                                             // 4 Bytes



   UINT cfgvar5;                                             // 4 Bytes



   UINT cfgvar6;                                             // 4 Bytes



   UINT cfgvar7;                                             // 4 Bytes



   UINT cfgvar8;                                             // 4 Bytes



   UINT cfgvar9;                                             // 4 Bytes



   UINT cfgvar10;                                          // 4 Bytes



   UINT cfgvar11;                                          // 4 Bytes



   UINT cfgvar12;                                          // 4 Bytes



//   UINT cfgvar13;                                          // 4 Bytes



//   UINT cfgvar14;                                          // 4 Bytes



//   UINT cfgvar15;                                          // 4 Bytes



//   UINT cfgvar16;                                          // 4 Bytes



//   UINT Space1[4];                                          //16 Bytes







}stKMSysCfg,* pKMSysCfg;







typedef struct tagStoredKMSysCfg



{



   unsigned short Sign1;



   unsigned short Seq1;



   stKMSysCfg theKMSysCfg;



   unsigned short CRC1;



   unsigned short EndSign1;



}stStoredKMSysCfg,*pStoredKMSysCfg;







enum enKeventType



{



@@ -98,117 +276,6 @@


   



   EventType



};



typedef struct tagInfoBlock



{



   USHORT nDeviceType;



   USHORT ProgVer;



   USHORT KlinkVer;



   USHORT nCapacity;



   UCHAR nDInput;



   UCHAR nDOutput;



   UCHAR nAInput;



   UCHAR nAOutput;



   UCHAR nHInput;



   UCHAR nHOutput;



   UCHAR nExt1;



   UCHAR nEXT2;



	


}stKMInfoBlock;







typedef struct tagKMFuncParam



{



   USHORT EnablePLC:1;      //使能内部PLC功能



   USHORT RunMode;            //工作模式



}stKMFuncParam;







// 输入输出地址映射







typedef struct tagComPortParam



{



   USHORT PortType:4;            /* 0-5=Com,Gen,KLink,KBus,KNet,RTU */



  USHORT ByteSize:2;        /* 0-1=Number of bits/byte, 7-8    */



   USHORT Parity:4;               /* 0-4=None,Odd,Even,Mark,Space    */



  USHORT StopBits:2;        /* 0,1,2 = 1, 1.5, 2               */



  USHORT EofChar:2;         /* 0,1,2 = None, CR, CR+LF, ETX;  End of character  */



   USHORT SofChar:2;               /* 0,1,2 = None, STX */



   USHORT BaudRate;       /* =*100 Baudrate at which running       */



}stComPortParam;







typedef struct tagInputFilterParam



{



   BYTE Filter0:4;



   BYTE Filter1:4;







}stInputFilterParam;







typedef struct tagOutputHoldParam



{



   BYTE Hold1:4;



   BYTE Hold2:4;



}stOutputHoldParam;	






#pragma anon_unions



typedef struct tagMSysCfg



{



   unsigned short Sign1;



   unsigned short Seq1;



   UINT cfgvar2;



   stComPortParam Ports[2];



   stOutputHoldParam OutputParams[16];



   stInputFilterParam InputParams[16];



	


   UINT cfgvar3;



   UINT cfgvar4;



   UINT cfgvar5;



   UINT cfgvar6;



   UINT cfgvar7;



   UINT cfgvar8;



   UINT cfgvar9;



   UINT cfgvar10;



   UINT cfgvar11;



   UINT cfgvar12;



   UINT cfgvar13;



   UINT cfgvar14;



   UINT cfgvar15;



   UINT cfgvar16;



   UINT Space1[5];







   unsigned short CRC1;



   unsigned short EndSign1;



}stKMSysCfg,* pKMSysCfg;







/*



typedef struct tagFactData



{



   USHORT Sign;               //



   USHORT nLength;            //



   UCHAR LOT_NO[16];         //



   UINT MANDate;               //



   UINT SN;                     //



   UINT REV1[24];            //



   USHORT rev9;



   USHORT CRC;



	


}stFactData;



*/



typedef struct tagFactoryData      //工厂量产参数，数据



{



   USHORT Sign1;



   USHORT Seq1;



   USHORT nModelNo;



   USHORT nModelVer;



   UINT nLotNo;



    UINT nProductDateTime;



   UINT SN1;



   UINT nProtocalVer;



   UINT nDefaultFunc;



   UCHAR ModelStr[16];



   UCHAR LOT_NO[16];         //



   UCHAR SNStr[16];



   unsigned short CRC1;



   unsigned short EndSign1;



	


}stFactoryData,* pFactoryData;







typedef struct tagEventLog



{



@@ -232,7 +299,8 @@


   volatile unsigned short WorkMode2;



   volatile unsigned short nBinProgBank;



   volatile unsigned short nBinProgSize;



   unsigned int Reserved2[1];



   unsigned short bLEDFlick;



   unsigned short Reserved2[1];



   unsigned short CRC1;



   unsigned short EndSign1;



}stRunStat, *pRunStat;



@@ -242,7 +310,7 @@


//stStoreCfg * GetCurStoreCfgAddr(void );



//stStoreCfg * GetNextStoreCfgAddr(stStoreCfg * CurCfg );







extern stKMSysCfg KMSysCfg;



extern stStoredKMSysCfg storedKMSysCfg;







#define TYPECOIL 0x00



#define TYPEDATA 0x80



@@ -278,40 +346,11 @@


      KLDataTypeLD = 13 | TYPEDATA,



      KLDataSysCfg = 25 | TYPEDATA,



      KLDataTypeFlash = 33 | TYPEDATA,



      KLDataTypeWDT = 41 | TYPEDATA,



      KLDataTypeKBD = 51 | TYPEDATA,



      KLDataTypeTest = 254 | TYPEDATA,



   };



   



enum enKLDataCounts



   {



      KLDataDTCount = 256,



      KLDataSDTCount = 256,







      KLDataWXCount = 16,



      KLDataWYCount = 16,



      KLDataWRCount = 16,



      KLDataLDCount = 64,



      KLDataWLCount = 8, 


		


      KLCoilXCount = KLDataWXCount * 16,



      KLCoilYCount = KLDataWYCount * 16,



      KLCoilRCount = KLDataWRCount * 16,







      KLCoilTCount = 64,



      KLCoilCCount = KLCoilTCount,







      KLDataSVCount = KLCoilTCount,



      KLDataEVCount = KLCoilTCount,







      KLCoilLXCount = 128,



      KLCoilLYCount = 128,



      KLCoilLRCount = 128,



      KLCoilSRCount = 128,







   };



#define TOTAL_WDFS (16)      //Total DF Count



#define TOTAL_CurVAL (16)      //



#define TOTALTIMERS (64)







typedef struct tagTimerStat



{



   unsigned short nScale:2;//Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S



@@ -342,15 +381,55 @@


   };



}stTimer;







#define TOTAL_WDFS (32)      //Total DF Count



#define TOTAL_CurVAL (16)      //



#define TOTALTIMERS (64)







enum enKLDataCounts



   {







      KLDataWXCount = 16,



      KLDataWYCount = 16,



      KLDataWRCount = 16,



      KLDataLDCount = 64,



      KLDataWLCount = 8, 


		


      KLCoilXCount = KLDataWXCount * 16,



      KLCoilYCount = KLDataWYCount * 16,



      KLCoilRCount = KLDataWRCount * 16,







      KLCoilTCount = 64,



      KLCoilCCount = KLCoilTCount,







      KLDataSVCount = KLCoilTCount,



      KLDataEVCount = KLCoilTCount,







      KLCoilLXCount = 128,



      KLCoilLYCount = 128,



      KLCoilLRCount = 128,



      KLCoilSRCount = 128,







      KLDataDTCount = 128,



      KLDataSDTCount = 128,



      KLDataWDTCount = 128,







   };







typedef struct tagKMem



{



   unsigned short WDFs[TOTAL_WDFS];



   unsigned char CurVALs[TOTAL_CurVAL];



   unsigned char CurVAL;



   stTimer Timers[TOTALTIMERS];



	


   unsigned short WX[KLDataWXCount];      //本机的X和Y



   unsigned short WY[KLDataWYCount];      //本机的X和Y







   union {



   unsigned short WX[KLDataWXCount];      //本机的X和Y



   unsigned char WXB[KLDataWXCount*2];	


   };



   union {



   unsigned short WY[KLDataWYCount];      //本机的X和Y



   unsigned char WYB[KLDataWYCount*2];      //本机的X和Y



   }; 


   unsigned short WR[KLDataWRCount];



   



   unsigned short WT[16];



@@ -360,17 +439,21 @@


   unsigned short SV[KLDataSVCount];



   



   



   unsigned short WLX[16];      //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。



   unsigned short WLX[16];      //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。



   unsigned short WLY[16];



   unsigned short WLR[16];   



   unsigned short WSR[16];







union {



   unsigned int DTD[KLDataDTCount/2];



   unsigned short DT[KLDataDTCount];



	


   // 配置寄存器



   // 系统状态寄存器



   // 特殊寄存器



   // 调试，监控寄存器



   unsigned char DTB[KLDataDTCount*2];



};







   // 配置寄存器



   // 系统状态寄存器



   // 特殊寄存器







   union {



      unsigned int SDD[KLDataSDTCount/2];



      unsigned short SDT[KLDataSDTCount];



@@ -399,11 +482,22 @@


         unsigned short ADCValues[20];



      };



   };



   // 调试，监控寄存器



   union {



      unsigned int WDD[KLDataWDTCount/2];



      unsigned short WDT[KLDataWDTCount];



      unsigned char WDB[KLDataWDTCount*2];



   };



	


}stKMem;











extern stKMem KMem;



extern const stKMInfoBlock KMInfoBlock;







extern volatile int PowerDownEvent;



extern volatile int OldPowerDownEvent;



extern volatile int OldPowerDownEventTime;







int KMachineInit(void);



int ReadFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, int nByteSize);



@@ -417,8 +511,8 @@


int ReadProgram(int nProgByteAddr, void *pBuf, int nByteSize, int nBank);



int WriteProgram(int nProgByteAddr, void * pBuf, int nByteSize, int nBank);







int WriteSysCfgToFlash(pKMSysCfg theKMSysCfg);



int ReadSysCfgFromFlash(pKMSysCfg theKMSysCfg);



int WriteSysCfgToFlash(pStoredKMSysCfg theStoredKMSysCfg);



int ReadSysCfgFromFlash(pStoredKMSysCfg theStoredKMSysCfg);







int AddEventLog(uint32_t nTime, USHORT nEvent, USHORT nParam1, UINT nParam2);



pEventLog GetEventLogAddr(int nIndex);