radio add new device type

QuakeGod

2023-02-01 7a2ff321965f1f24f3047fedd44a83f451f1f793

 Src/functions.c

@@ -8,7 +8,7 @@
#include "functions.h"

#include "string.h"

#include "stm32f0xx_hal.h"

#if (BOARD_TYPE == 12)

#if (BOARD_TYPE == 14)

#include "fp0.h"

#endif

extern __IO uint32_t uwTick;

@@ -19,16 +19,16 @@
unsigned int TickPrioduS;   //

volatile unsigned int nCurTick=0;

volatile unsigned int CurTickuS=0;

//volatile unsigned int ThisRunTime=0;      //开机时间

//volatile unsigned int TotalRunTime=0;    //总开机时间

//volatile unsigned int PwrCount=0;            //开机次数

unsigned short ClkuS;            //每个Clk的nS数，

//volatile unsigned int ThisRunTime=0;      //开机时间

//volatile unsigned int TotalRunTime=0;    //总开机时间

//volatile unsigned int PwrCount=0;            //开机次数

unsigned short ClkuS;            //每个Clk的nS数，



int InituS(int TickFreq1)

{

      TickPrioduS=1000000/TickFreq1;   //每个SysTick的微秒数

      CoreClkMHz=HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000;      //=SystemCoreClock/1000000;每uS的时钟数

      TickPriodClk=SystemCoreClock/TickFreq1;         //每个SysTick的时钟数

      TickPrioduS=1000000/TickFreq1;   //每个SysTick的微秒数

      CoreClkMHz=HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000;      //=SystemCoreClock/1000000;每uS的时钟数

      TickPriodClk=SystemCoreClock/TickFreq1;         //每个SysTick的时钟数

      ClkuS=(1000000LL*65536)/SystemCoreClock;

      CurTickuS=TickPrioduS+100u;

   return 0;

@@ -54,6 +54,7 @@
//   unsigned short Clk1=SysTick->VAL;

      return nCurTick;

}



const unsigned short crc16_table[256] = {

0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,

0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,

@@ -96,7 +97,7 @@
   {

   crc_reg = (crc_reg >> 8) ^ crc16_table[(crc_reg ^ *data++) & 0xff];

   }

return (~crc_reg) & 0xFFFF;

   return (~crc_reg) & 0xFFFF;

}



const uint16_t polynom = 0xA001;

@@ -269,7 +270,7 @@


void PendSvCallBack()

{

#if (BOARD_TYPE == 12)

#if (BOARD_TYPE == 14)

///*   

      if (bSPI1RecvDone)

      {

@@ -280,7 +281,7 @@
#endif      

   if (Uart2Stat.bPacketRecved)

   {

      ParsePacket(2, (pPacket)Uart2RecvBuf1, Uart2RecvBuf1DataLen);		
      KBusParsePacket(2, (pPacket)Uart2RecvBuf1, Uart2RecvBuf1DataLen);		
      Uart2RecvBuf1DataLen=0;

      Uart2Stat.bPacketRecved=0;

      Uart2RecvDMA(Uart2RecvBuf1,sizeof(Uart2RecvBuf1));      

@@ -294,7 +295,7 @@
    if (LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1))

    {

          value = LL_SPI_ReceiveData8( SPI1);

#if (BOARD_TYPE == 12)

#if (BOARD_TYPE == 14)

         KMem.SDD[62]++;

         KMem.SDT[122]++;

       if (!bSPI1Sending)

@@ -443,7 +444,7 @@
*/

void ToggleRunLed() {   LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_13);}

void ToggleErrLed() {   LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_14);}

#if (BOARD_TYPE == 12)

#if (BOARD_TYPE == 14)

void ToggleOutStat() {   LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);}



void SetOutStat(uchar bOn)

@@ -611,8 +612,15 @@
                  return Input165_R(8);

      case 11:

                  return Input165_R(8);

      case 12:

                return 0;   //FP0

      case 13:

                  return Input165_R(16);

      case 14:

                  return 0;   //FP0

      case 15:

                  return Input165_R(16);

      case 16:

                  return Input165_R(8);

		
      default:

         break;

   }

@@ -696,13 +704,16 @@
                return ReadConfig_5();   //New Slave 8 in 8 o

      case 9:

      case 10:

                return ReadConfig_5();   //New Slave 8 in 8 o

                return ReadConfig_5();   //New Master Slave 8 in 8 o

      case 11:

                return ReadConfig_11(); //Mini Board

      case 12:

                return (~(LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOA)>>4))&0x0f;   //FP0

      case 13:

                return ReadConfig_5();

      case 14:

                return (~(LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOA)>>4))&0x0f;   //FP0

      case 15:

      case 16:

                return ReadConfig_5();   //Wireless Master Slave 8 in 8 o

      default:

         

                return 0;

@@ -725,7 +736,7 @@
void Output595_8(unsigned int cc)

{

//unsigned char i;

;//      74HC595输出程序，输出8位

;//      74HC595输出程序，输出8位

//   cc=~0x3f;

   __disable_irq();

   STRCLK2_1();

@@ -747,10 +758,11 @@
   STRCLK2_1();   

   __enable_irq();

}



void Output595_16(unsigned int cc)

{

//unsigned char i;

;//      74HC595输出程序，输出8位

;//      74HC595输出程序，输出8位

//   cc=~0x3f;

   __disable_irq();

   STRCLK2_1();

@@ -843,16 +855,16 @@


void PutOutput(unsigned int Y)      

{   

#if (BOARD_TYPE==12)

#if (BOARD_TYPE == 14)

   return ;

#endif

   PutOutputSPI2(Y);

   //Output595_16(Y);

}



#if (BOARD_TYPE == 9 || BOARD_TYPE == 10 )

#if (BOARD_TYPE == 9 || BOARD_TYPE == 10 || BOARD_TYPE == 15 ||  BOARD_TYPE == 16)

//#pragma message("9,10")

   // V4.2 管脚排列向右移动了一位。

   // V4.2 管脚排列向右移动了一位。

#define SRCLK1_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_1)

#define SRCLK1_1() LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_1)

#define STRCLK1_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_2)

@@ -861,7 +873,7 @@
#define OE1_1() LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_10)

#define SER1_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_11)

#define SER1_1() LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_11)

#else      //按照原来的管脚排列

#else      //按照原来的管脚排列

#define SRCLK1_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_0)

#define SRCLK1_1() LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_0)

#define STRCLK1_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_1)

@@ -878,10 +890,11 @@
         if (bEnable) {OE1_0();}

         else {OE1_1();}   

}



void displayInput(unsigned int cc)

{

//unsigned char i;

;//      74HC595输出程序，输出8位

;//      74HC595输出程序，输出8位

//   cc=~0x3f;

   __disable_irq();

   STRCLK1_1();