blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
QuakeGod
2023-02-01 4392349b649164f2b498ca5157ecd141631ea96f 
 Src/KBus.c


@@ -17,22 +17,22 @@


unsigned char BufferIn[16]={0};



unsigned char BufferOut[16]={0};







stChnStat ChnStats[8];



unsigned char nAddr=0;



stChnStat KBusChnStats[8];



unsigned char nStationID=0;



unsigned char nChilds;



int ChildStat[16];



unsigned char nCurPollId=0;



unsigned char nSeq=0;







volatile unsigned char MasterRecved=1;



volatile unsigned char MasterRecvOK=1;



volatile unsigned char KBusMasterRecved=1;



volatile unsigned char KBusMasterRecvOK=1;







volatile unsigned char SlaveRecved=1;



unsigned int SendTimeuS=0;



volatile int RecvTimeuS=0;



volatile unsigned char KBusSlaveRecved=1;



unsigned int KBusSendTimeuS=0;



volatile int KBusRecvTimeuS=0;







int DelayuS=0;



int MaxDelayuS=0;



int KBusDelayuS=0;



int KBusMaxDelayuS=0;



int ThisuS;



volatile unsigned int nSlaveTick=0;







@@ -58,7 +58,7 @@


   return k;   



}







int KBusMakePacket(pPacket p1,unsigned char src, uchar dst, uchar nType,unsigned char nSEQ, unsigned char DataLen,void * pData )



int KBusMakePacket(pKBPacket p1,unsigned char src, uchar dst, uchar nType,unsigned char nSEQ, unsigned char DataLen,void * pData )



{



   p1->Sign=StartSign;



   p1->DstHost=dst;



@@ -73,17 +73,17 @@


      case cmdPing:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;



      



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;



         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;



         break;



      case cmdPingReply:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;      



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;		


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;		


         break;



      case cmdRead:



         break;



@@ -94,67 +94,67 @@


      case cmdWriteReply:



         p1->PacketLen=DataLen;



       if (DataLen !=0 )   memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;					


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;					


         break;



      case cmdGetVersion:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;			


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;			


         break;



      case cmdVerInfo:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;			


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;			


         break;



      case cmdExChgData:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;



         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;



         break;



      case cmdExChgDataReply:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;      



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;		


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;		


         break;



            



      case cmdSyncRead:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;      



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;		


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;		


         break;



      case cmdSyncWrite:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;      



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;		


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;		


         break;



      case cmdSequenRead:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;      



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;		


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;		


         break;      



      



      case cmdSyncTime:



         p1->PacketLen=DataLen;



         memcpy(p1->data,pData,DataLen);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen]=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



         p1->data[DataLen+1]=EndSign;      



         PacketLenth=sizeof(stPacket)+DataLen+1;		


         PacketLenth=sizeof(stKBPacket)+DataLen+1;		


         break;



      



      default:



@@ -164,90 +164,90 @@


   return PacketLenth;



}







int KBusCheckPacket(int nChn, pPacket p1, int nLen1)



int KBusCheckPacket(int nChn, pKBPacket p1, int nLen1)



{



   if (p1->Sign != StartSign)



   {



      Uart2Stat.NotPacketErr++;



      ChnStats[nCurPollId].NotPkgErr++;



      KBusChnStats[nCurPollId].NotPkgErr++;



      return -1;



   }



   int DataLen=p1->PacketLen;



   if (DataLen>MaxPacketLength) 



   {



      Uart2Stat.LengthErr++;



      ChnStats[nCurPollId].PkgLenErr++;



      KBusChnStats[nCurPollId].PkgLenErr++;



      return -1;



   }



   if (nLen1<DataLen+sizeof(stPacket)+1)



   if (nLen1<DataLen+sizeof(stKBPacket)+1)



   {



      //len4=sprintf(str3,"%d < %d + %d \r\n",len2,DataLen,sizeof(stPacket));



      //len4=sprintf(str3,"%d < %d + %d \r\n",len2,DataLen,sizeof(stKBPacket));



      //PutStr(str3,len4);



      ChnStats[nCurPollId].PkgLenErr++;



      KBusChnStats[nCurPollId].PkgLenErr++;



      Uart2Stat.LengthErr++;



      return -3;   //not long enough               



   }



//   if (p1->data[DataLen+1] != EndSign)



//   {



//      ChnStats[nCurPollId].NoEndErr++;



//      KBusChnStats[nCurPollId].NoEndErr++;



//      Uart2Stat.LengthErr++;      



//      return -2;



//   }



   unsigned char thisBCC=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



   unsigned char thisBCC=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



   if (thisBCC != p1->data[DataLen]) 



   {//BCC Error;



      Uart2Stat.BCCerr++;



      ChnStats[nCurPollId].BCCErr++;



      KBusChnStats[nCurPollId].BCCErr++;



      return -4;



   }       



   return 0;



}







int KBusSlaveCheckPacket(int nChn, pPacket p1, int nLen1)



int KBusSlaveCheckPacket(int nChn, pKBPacket p1, int nLen1)



{



   if (p1->Sign != StartSign)



   {



      Uart2Stat.NotPacketErr++;



      ChnStats[0].ClientNotPktErr++;



      KBusChnStats[0].ClientNotPktErr++;



      return -1;



   }



   int DataLen=p1->PacketLen;



   if (DataLen>MaxPacketLength) 



   {



      Uart2Stat.LengthErr++;



      ChnStats[0].ClientPkgLenErr++;



      KBusChnStats[0].ClientPkgLenErr++;



      return -1;



   }



   if (nLen1<DataLen+sizeof(stPacket)+1)



   if (nLen1<DataLen+sizeof(stKBPacket)+1)



   {



      //len4=sprintf(str3,"%d < %d + %d \r\n",len2,DataLen,sizeof(stPacket));



      //len4=sprintf(str3,"%d < %d + %d \r\n",len2,DataLen,sizeof(stKBPacket));



      //PutStr(str3,len4);



      ChnStats[0].ClientPkgLenErr++;



      KBusChnStats[0].ClientPkgLenErr++;



      Uart2Stat.LengthErr++;



      return -3;   //not long enough               



   }



//   if (p1->data[DataLen+1] != EndSign)



//   {



//      ChnStats[nCurPollId].NoEndErr++;



//      KBusChnStats[nCurPollId].NoEndErr++;



//      Uart2Stat.LengthErr++;      



//      return -2;



//   }



   unsigned char thisBCC=KBusBCC(p1,sizeof(stPacket)+DataLen-1);



   unsigned char thisBCC=KBusBCC(p1,sizeof(stKBPacket)+DataLen-1);



   if (thisBCC != p1->data[DataLen]) 



   {//BCC Error;



      Uart2Stat.BCCerr++;



      ChnStats[0].ClientBccErr++;



      KBusChnStats[0].ClientBccErr++;



      return -4;



   }       



   return 0;



}







int KBusMasterParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)



int KBusMasterParsePacket(int nChn, pKBPacket p1, int Len1)



{







      int DataLen=p1->PacketLen;



      ChnStats[nCurPollId].RecvPackets++;	


      pPacket p2=(pPacket)PacketBuf2;		


      KBusChnStats[nCurPollId].RecvPackets++;	


      pKBPacket p2=(pKBPacket)PacketBuf2;		


      int PacketLen=0;



      //LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_6);



      int ChildId=p1->SrcAddr;



@@ -263,18 +263,18 @@


            SendPacket(nChn, p2, PacketLen);



            break;



         case cmdPingReply:



            DelayuS=ThisuS-SendTimeuS;



            if (DelayuS > MaxDelayuS) MaxDelayuS = DelayuS;



            KBusDelayuS=ThisuS-KBusSendTimeuS;



            if (KBusDelayuS > KBusMaxDelayuS) KBusMaxDelayuS = KBusDelayuS;



            



            BufferIn[ChildId]=p1->data[0];



            



            //RunStat=100;



            ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts=0;



            ChnStats[nCurPollId].Delay=DelayuS;



         if (DelayuS > ChnStats[nCurPollId].MaxDelay) 


            ChnStats[nCurPollId].MaxDelay=DelayuS;



            KBusChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts=0;



            KBusChnStats[nCurPollId].Delay=KBusDelayuS;



         if (KBusDelayuS > KBusChnStats[nCurPollId].MaxDelay) 


            KBusChnStats[nCurPollId].MaxDelay=KBusDelayuS;



            //PutOutput(outputvalue);



            MasterRecvOK=1;



            KBusMasterRecvOK=1;



            break;



         case cmdRead:



            break;



@@ -283,7 +283,7 @@


         case cmdWrite:



            break;



         case cmdWriteReply:



            MasterRecved=1;



            KBusMasterRecved=1;



            break;



         case cmdGetVersion:



            break;



@@ -294,12 +294,12 @@


            //PutOutput(outputvalue);



            //memcpy(DispBuf,p1->data+2,8);



            p1->data[0]=BufferOut[0];



            PacketLen=KBusMakePacket(p2,nAddr,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);



            PacketLen=KBusMakePacket(p2,nStationID,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);



            SendPacket(nChn, p2, PacketLen);



            break;



         case cmdExChgDataReply:



            DelayuS=ThisuS-SendTimeuS;



            if (DelayuS > MaxDelayuS) MaxDelayuS = DelayuS;



            KBusDelayuS=ThisuS-KBusSendTimeuS;



            if (KBusDelayuS > KBusMaxDelayuS) KBusMaxDelayuS = KBusDelayuS;







#if (BOARD_TYPE == 14)            



            BufferIn[ChildId]=p1->data[0];



@@ -318,17 +318,17 @@


#endif







            //RunStat=100;



            ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts=0;



            ChnStats[nCurPollId].Delay=DelayuS;



         if (DelayuS > ChnStats[nCurPollId].MaxDelay) 


            ChnStats[nCurPollId].MaxDelay=DelayuS;



            KBusChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts=0;



            KBusChnStats[nCurPollId].Delay=KBusDelayuS;



         if (KBusDelayuS > KBusChnStats[nCurPollId].MaxDelay) 


            KBusChnStats[nCurPollId].MaxDelay=KBusDelayuS;



            //PutOutput(outputvalue);



            



         



            nIndex=p1->data[3];



            ChnStats[nCurPollId].ClientDatas[nIndex]=p1->data[4]|(p1->data[5]<<8)|(p1->data[6]<<16)|(p1->data[7]<<24);



            KBusChnStats[nCurPollId].ClientDatas[nIndex]=p1->data[4]|(p1->data[5]<<8)|(p1->data[6]<<16)|(p1->data[7]<<24);



         



            MasterRecvOK=1;



            KBusMasterRecvOK=1;



            



            break;



               



@@ -343,28 +343,28 @@


   return 0;



}



unsigned char nClientDataIndex=0;



int KBusSlaveParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)



int KBusSlaveParsePacket(int nChn, pKBPacket p1, int Len1)



{



   Uart2Stat.OKPacket++;            



   int DataLen=p1->PacketLen;   



//int nSrcAddr=p1->SrcAddr;



   int nDstHost=p1->DstHost;



      



//   RecvTimeuS=ThisuS;



//   SlaveRecved=1;



//   KBusRecvTimeuS=ThisuS;



//   KBusSlaveRecved=1;



   



   pPacket p2=(pPacket)PacketBuf2;



   pKBPacket p2=(pKBPacket)PacketBuf2;



   int PacketLen=0;



   unsigned char nIndex = p1->nSEQ & 0x07;



   if (nDstHost!=nAddr && nDstHost != 0xff)



   if (nDstHost!=nStationID && nDstHost != 0xff)



   {



      ChnStats[0].ClientMisIdPkts++;



      KBusChnStats[0].ClientMisIdPkts++;



      return -1;



   }



   if (nDstHost==nAddr || nDstHost==0xff)



   if (nDstHost==nStationID || nDstHost==0xff)



   {



      RecvTimeuS=ThisuS;



      SlaveRecved=1;



      KBusRecvTimeuS=ThisuS;



      KBusSlaveRecved=1;



      switch (p1->nCMD)



      {



         case cmdNone:



@@ -374,9 +374,9 @@


            //PutOutput(outputvalue);



            //memcpy(DispBuf,p1->data+2,8);



            p1->data[0]=BufferOut[0];



            RecvTimeuS=ThisuS;



            PacketLen=KBusMakePacket(p2,nAddr,0,cmdPingReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);



            ChnStats[0].ClientSendPkts++;



            KBusRecvTimeuS=ThisuS;



            PacketLen=KBusMakePacket(p2,nStationID,0,cmdPingReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);



            KBusChnStats[0].ClientSendPkts++;



            SendPacket(nChn, p2, PacketLen);



            break;



         case cmdPingReply:



@@ -388,7 +388,7 @@


         case cmdWrite:



            //memcpy(DispBuf,p1->data,DataLen);



            PacketLen=KBusMakePacket(p2,1,0,cmdWriteReply,p1->nSEQ,0,0);



            ChnStats[0].ClientSendPkts++;



            KBusChnStats[0].ClientSendPkts++;



            SendPacket(nChn, p2, PacketLen);               



            break;



         case cmdWriteReply:



@@ -405,7 +405,7 @@


            //PutOutput(outputvalue);



            //memcpy(DispBuf,p1->data+2,8);



            nIndex=nClientDataIndex;



      //      ChnStats[0].ClientDatas[7]++;



      //      KBusChnStats[0].ClientDatas[7]++;



//            BufferOut[0]=GetInput();



      //      BufferOut[0]=GetInput();



#else



@@ -413,20 +413,20 @@


            //PutOutput(outputvalue);



            //memcpy(DispBuf,p1->data+2,8);



            nIndex=nClientDataIndex;



      //      ChnStats[0].ClientDatas[7]++;



      //      KBusChnStats[0].ClientDatas[7]++;



//            BufferOut[0]=GetInput();



            BufferOut[0]=GetInput();



#endif



            p1->data[0]=BufferOut[0];



            p1->data[3]=nIndex;



            p1->data[4]=ChnStats[0].ClientDatas[nIndex];



            p1->data[5]=ChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>8;



            p1->data[6]=ChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>16;



            p1->data[7]=ChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>24;



            p1->data[4]=KBusChnStats[0].ClientDatas[nIndex];



            p1->data[5]=KBusChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>8;



            p1->data[6]=KBusChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>16;



            p1->data[7]=KBusChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>24;



            nClientDataIndex++;



            if (nClientDataIndex >= 10) { nClientDataIndex=0;}



            PacketLen=KBusMakePacket(p2,nAddr,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);



            ChnStats[0].ClientSendPkts++;



            PacketLen=KBusMakePacket(p2,nStationID,0,cmdExChgDataReply,p1->nSEQ,DataLen,p1->data);



            KBusChnStats[0].ClientSendPkts++;



            SendPacket(nChn, p2, PacketLen);



            break;



         case cmdExChgDataReply:



@@ -448,37 +448,37 @@


   }   



   return 0;



}



int KBusParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1)



int KBusParsePacket(int nChn, pKBPacket p1, int Len1)



{



   ThisuS=GetuS();



   int Result=0;



   if (bKBusMaster)



   {



         MasterRecved=1;



         KBusMasterRecved=1;



         Result=KBusCheckPacket(nChn, p1, Len1);



         if (Result != S_OK)



         {



            return Result;



         }



         MasterRecvOK=1;



         KBusMasterRecvOK=1;



         Result=KBusMasterParsePacket(nChn, p1, Len1);         



         return Result;



   }



   if (bKBusSlave)



   {



         ChnStats[0].ClientRecvPkts++;



         KBusChnStats[0].ClientRecvPkts++;



         Result=KBusSlaveCheckPacket(nChn, p1, Len1);



         if (Result != S_OK)



         {



            return Result;



         }



         ChnStats[0].ClientTimeOutErr=KMem.RunStat;



         KBusChnStats[0].ClientTimeOutErr=KMem.RunStat;



         Result=KBusSlaveParsePacket(nChn, p1, Len1);



         return Result;



   }



   //int len1=p1->PacketLen;



//   if (p1->DstHost!=255&&p1->DstHost!=2) return -3;



//   pPacket p2=(pPacket)PacketBuf2;



//   pKBPacket p2=(pKBPacket)PacketBuf2;



//         Uart2Stat.OKPacket++;







   return Result;



@@ -544,20 +544,20 @@






      int len1=0;







      if ((MasterRecved && MasterRecvOK && thisuS-SendTimeuS>50) || thisuS-SendTimeuS>1000u)



      if ((KBusMasterRecved && KBusMasterRecvOK && thisuS-KBusSendTimeuS>50) || thisuS-KBusSendTimeuS>1000u)



      {



         if (!MasterRecvOK) 


         if (!KBusMasterRecvOK) 


         {



            TimeOutCount++;



            Uart2Stat.TimeOutErr++; 



            ChnStats[nCurPollId].LostPackets++;



            ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts++;



            if (!MasterRecved) {ChnStats[nCurPollId].TimeOutErr++;}



            if (ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>ChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts)



            {ChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts=ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts;}



            if (ChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>3)



            KBusChnStats[nCurPollId].LostPackets++;



            KBusChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts++;



            if (!KBusMasterRecved) {KBusChnStats[nCurPollId].TimeOutErr++;}



            if (KBusChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>KBusChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts)



            {KBusChnStats[nCurPollId].MaxCtnLstPkts=KBusChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts;}



            if (KBusChnStats[nCurPollId].CtnLstPkts>3)



            {



               ChnStats[nCurPollId].Stat=0;



               KBusChnStats[nCurPollId].Stat=0;



               KMem.ErrStat=200;



                



               {BufferIn[nCurPollId]=0;}



@@ -565,7 +565,7 @@


         //   LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);



         }else



         {



            ChnStats[nCurPollId].Stat=1;



            KBusChnStats[nCurPollId].Stat=1;



            



            KMem.RunStat=100;



         }



@@ -599,24 +599,24 @@






         Datas[0]=BufferOut[nCurPollId];



         Datas[1]=BufferOut[nCurPollId+1];;



         Datas[2]=ChnStats[nCurPollId].Stat;



         Datas[2]=KBusChnStats[nCurPollId].Stat;



         Datas[3]=0;



         Datas[4]=tick1&0xff;



         Datas[5]=(tick1>>8)&0xff;



         Datas[6]=(tick1>>16)&0xff;



         Datas[7]=(tick1>>24)&0xff;



         



         SendTimeuS=thisuS;				


         len1=KBusMakePacket((pPacket)PacketBuf1,0,nCurPollId,cmdExChgData,nSeq,8,Datas);



         SendPacket(nChn, (pPacket)PacketBuf1, len1);



         ChnStats[nCurPollId].SendPackets++;



         ChnStats[nCurPollId].SendTimeInterval=SendTimeuS-ChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS;



         ChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS=SendTimeuS;



         KBusSendTimeuS=thisuS;				


         len1=KBusMakePacket((pKBPacket)PacketBuf1,0,nCurPollId,cmdExChgData,nSeq,8,Datas);



         SendPacket(nChn, (pKBPacket)PacketBuf1, len1);



         KBusChnStats[nCurPollId].SendPackets++;



         KBusChnStats[nCurPollId].SendTimeInterval=KBusSendTimeuS-KBusChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS;



         KBusChnStats[nCurPollId].LastSentTimeuS=KBusSendTimeuS;



//         PacketLength = len1;



         SendTime=tick1;







         MasterRecved=0;



         MasterRecvOK=0;



         KBusMasterRecved=0;



         KBusMasterRecvOK=0;



      //   LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);      



         //ToggleErrLed();



//            ToggleOut8();



@@ -632,23 +632,23 @@


int KBusSlaveFunc(int nChn)



{



      int ThisuS=GetuS();



      int thisRecvTime=RecvTimeuS;



      if (SlaveRecved)



      int thisRecvTime=KBusRecvTimeuS;



      if (KBusSlaveRecved)



      {



         KMem.RunStat=8000;



         SlaveRecved=0;



         KBusSlaveRecved=0;



      }else if ((ThisuS - thisRecvTime) >12000u)



      {



         KMem.ErrStat=8000;



         KMem.SDD[17]=1;



         KMem.SDD[18]=ThisuS;



         KMem.SDD[19]=RecvTimeuS;



         KMem.SDD[19]=KBusRecvTimeuS;



      }else if ( ThisuS > (thisRecvTime + 12000u))



      {



         KMem.ErrStat=8000;



         KMem.SDD[17]=2;



         KMem.SDD[18]=ThisuS;



         KMem.SDD[19]=RecvTimeuS;



         KMem.SDD[19]=KBusRecvTimeuS;



      }



      



   return 0;