fix files

QuakeGod

2022-10-17 2e3d7d9602cf0f76afc4290753d3ebcceed0a57b

 Inc/KMachine.h

@@ -16,7 +16,7 @@
#define STORE_PRG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K

#define STORE_PRG_PAGES 4                                       //use 4 pages



#define ALT_PRG_BASE (FLASH_BASE + 0x00009000)      //36k //and FLASH_BANK1_END

#define ALT_PRG_BASE (FLASH_BASE + 0x0000A000)      //36k //and FLASH_BANK1_END

#define ALT_PRG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K

#define ALT_PRG_PAGES 4                                       //use 4 pages



@@ -24,7 +24,7 @@
#define STORE_SYSREG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K

#define STORE_SYSREG_PAGES 1                                          //use 1 pages



#define STORE_RUNSTAT_BASE (FLASH_BASE + 0x0000B000)      //44k K //and 
#define STORE_RUNSTAT_BASE (FLASH_BASE + 0x0000A800)      //44k K //and 
#define STORE_RUNSTAT_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K

#define STORE_RUNSTAT_PAGES 1                                          //use 1 pages



@@ -32,6 +32,7 @@
#define STORE_LOG_BASE (FLASH_BASE + 0x0000C000)      //48k and FLASH_BANK1_END

#define STORE_LOG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K

#define STORE_LOG_PAGES 4                                          //use 4 pages





typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char UCHAR;

@@ -42,8 +43,38 @@
typedef unsigned short WORD;

typedef unsigned char BYTE;



#define LoBofW(x) ((x)&0xff)

#define HiBofW(x) (((x)>>8)&0xff)



#define LoHofB(x) ((x)&0xf)

#define HiHofB(x) (((x)>>4)&0xf)



//  信息块

//  工厂参数配置块

//  用户/系统参数配置块

//  
//



typedef struct tagInfoBlock

{

   USHORT nDeviceType;

   USHORT ProgVer;

   USHORT KLinkVer;

   USHORT nCapacity;

   UCHAR nDInput;

   UCHAR nDOutput;

   UCHAR nAInput;

   UCHAR nAOutput;

   UCHAR nHInput;

   UCHAR nHOutput;

   UCHAR nExt1;

   UCHAR nExt2;

	
}stKMInfoBlock;



enum enStoreCfg

{

   CFG_VER      = 0x100,

   START_SIGN = 0x55aa,

   END_SIGN   =   0x5aa5,

};

@@ -80,6 +111,21 @@
   PortType_ModbusRTU = 5, //Modbus RTU ͨѶ

};



//每个模块有 0/1/2/3/4/5/6/7/8个 通讯port

//不限于 UART, 网口，无线，单总线等，都是port

//甚至可以有虚拟的port



typedef struct tagPortStat

{

   UCHAR nWorking;         //工作中

   UCHAR nStation;         //自己站号

   UCHAR bBus;               //总线?,,全双工?

   UCHAR bMaster;         //主机

   UCHAR PortType;         //端口工作模式

   UCHAR nDevices;         //连接的设备数量//不包括自己 //device list;

	
}stPortStat,*pPortStat;



enum enKeventType

{

   EventTypeNone = 0,

@@ -97,6 +143,7 @@
   

   EventType

};



typedef struct tagKMFuncParam

{

   USHORT EnablePLC:1;      //使能内部PLC功能

@@ -105,73 +152,105 @@


// 输入输出地址映射



typedef struct tagComPortParam

typedef struct tagComPortParam         //4 Bytes

{

   USHORT PortType:4;            /* 0-4=None,Odd,Even,Mark,Space    */

   USHORT Station;               /* 0=From jumper */

   USHORT WorkMode;            /* 0-5=Com,Gen,KLink,KBus,KNet,RTU */

   USHORT BaudRate;       /* =*100 Baudrate at which running       */

//   USHORT PortType:4;            /* 0-5=Com,Gen,KLink,KBus,KNet,RTU */

  USHORT ByteSize:2;        /* 0-1=Number of bits/byte, 7-8    */

   USHORT Parity:4;               /* 0-4=None,Odd,Even,Mark,Space    */

  USHORT StopBits:2;        /* 0,1,2 = 1, 1.5, 2               */

  USHORT EofChar:2;         /* 0,1,2 = None, CR, CR+LF, ETX;  End of character  */

   USHORT EndType:2;               /* 0=ByChar, 1= ByTime */

  USHORT EofChar:4;         /* 0,1,2 = None, CR, CR+LF, ETX;  End of character  */

   USHORT SofChar:2;               /* 0,1,2 = None, STX */

   USHORT BaudRate;       /* =*100 Baudrate at which running       */

   USHORT EndTime;

   USHORT RecvAddr;

   USHORT RecvSize;

	
}stComPortParam;



typedef struct tagInputFilterParam

typedef struct tagInputFilterParam      // 1 Bytes

{

   BYTE Filter0:4;

   BYTE Filter1:4;



}stInputFilterParam;



typedef struct tagOutputHoldParam

typedef struct tagOutputHoldParam         //1 Bytes

{

   BYTE Hold1:4;

   BYTE Hold2:4;

}stOutputHoldParam;   



#pragma anon_unions

typedef struct tagMSysCfg

typedef struct tagKMSysCfg      //120 Bytes total

{

   unsigned short Sign1;

   unsigned short Seq1;

   UINT cfgvar2;

   stComPortParam Ports[2];

   stOutputHoldParam OutputParams[16];

   stInputFilterParam InputParams[16];

   USHORT Version;                              // SC0   // 2 Bytes

   USHORT workmode;                           // SC1  // 2 Bytes 0=From jumper  
   USHORT SwitchFunc;                        // SC2  // 2 Bytes 
   

   UINT cfgvar3;

   UINT cfgvar4;

   UINT cfgvar5;

   UINT cfgvar6;

   UINT cfgvar7;

   UINT cfgvar8;

   UINT cfgvar9;

   UINT cfgvar10;

   UINT cfgvar11;

   UINT cfgvar12;

   UINT cfgvar13;

   UINT cfgvar14;

   UINT cfgvar15;

   UINT cfgvar16;

   UINT Space1[5];

   USHORT OutMappings[6];                              //12 Bytes //输出映射

	
   stComPortParam PortParams[2];                     // 8 Bytes

   stOutputHoldParam OutputParams[16];            //16 Bytes

   stInputFilterParam InputParams[16];            //16 Bytes

	
   UINT cfgvar3;                                             // 4 Bytes

   UINT cfgvar4;                                             // 4 Bytes

   UINT cfgvar5;                                             // 4 Bytes

   UINT cfgvar6;                                             // 4 Bytes

   UINT cfgvar7;                                             // 4 Bytes

   UINT cfgvar8;                                             // 4 Bytes

   UINT cfgvar9;                                             // 4 Bytes

   UINT cfgvar10;                                          // 4 Bytes

   UINT cfgvar11;                                          // 4 Bytes

   UINT cfgvar12;                                          // 4 Bytes

   UINT cfgvar13;                                          // 4 Bytes

   UINT cfgvar14;                                          // 4 Bytes

   UINT cfgvar15;                                          // 4 Bytes

   UINT cfgvar16;                                          // 4 Bytes

   UINT Space1[5];                                          //20 Bytes



   unsigned short CRC1;

   unsigned short EndSign1;

}stKMSysCfg,* pKMSysCfg;



typedef struct tagFactoryData      //工厂量产参数，数据

typedef struct tagStoredKMSysCfg

{

   unsigned short Sign1;

   unsigned short Seq1;

   unsigned int nModelNo;

   unsigned int nModelVer;

   unsigned int SN1;

   unsigned int nProtocalVer;

    unsigned int nProductDateTime;

   unsigned int nLotNo;

   unsigned int nDefaultFunc;

   char ModelStr[16];

   char SNStr[16];

   stKMSysCfg theKMSysCfg;

   unsigned short CRC1;

   unsigned short EndSign1;

}stStoredKMSysCfg,*pStoredKMSysCfg;



/*

typedef struct tagFactData

{

   USHORT Sign;               //

   USHORT nLength;            //

   UCHAR LOT_NO[16];         //

   UINT MANDate;               //

   UINT SN;                     //

   UINT REV1[24];            //

   USHORT rev9;

   USHORT CRC;

	
}stFactData;

*/

typedef struct tagFactoryData      //工厂量产参数，数据

{

   USHORT Sign1;

   USHORT Seq1;

   USHORT nModelNo;

   USHORT nModelVer;

   UINT nLotNo;

    UINT nProductDateTime;

   UINT SN1;

   UINT nProtocalVer;

   UINT nDefaultFunc;

   UCHAR ModelStr[16];

   UCHAR LOT_NO[16];         //

   UCHAR SNStr[16];

   unsigned short CRC1;

   unsigned short EndSign1;

   

@@ -191,11 +270,15 @@
{

   unsigned short Sign1;

   unsigned short Seq1;

   unsigned short PowerCount;   //

   unsigned short Reserved1;

   unsigned int UpTime;      //Seconds;

   unsigned int UserData1;

   unsigned int Reserved2[3];

   volatile unsigned short PowerCount;   //

   volatile unsigned short Reserved1;

   volatile unsigned int UpTime;      //Seconds;

   volatile unsigned int UserData1;

   volatile unsigned short WorkMode;

   volatile unsigned short WorkMode2;

   volatile unsigned short nBinProgBank;

   volatile unsigned short nBinProgSize;

   unsigned int Reserved2[1];

   unsigned short CRC1;

   unsigned short EndSign1;

}stRunStat, *pRunStat;

@@ -205,25 +288,149 @@
//stStoreCfg * GetCurStoreCfgAddr(void );

//stStoreCfg * GetNextStoreCfgAddr(stStoreCfg * CurCfg );



extern stKMSysCfg KMSysCfg;

extern stStoredKMSysCfg storedKMSysCfg;



#define TYPECOIL 0x00

#define TYPEDATA 0x80



   enum enKLCoilTypes

   {

      KLCoilTypeX = 0 | TYPECOIL ,      //X Input

      KLCoilTypeY = 1 | TYPECOIL,      //Y Output

      KLCoilTypeR = 2 | TYPECOIL,      //R register

      KLCoilTypeLX = 3 | TYPECOIL,      //Link register

      KLCoilTypeLY = 4 | TYPECOIL,      //Link register

      KLCoilTypeT = 5 | TYPECOIL,      //Timer

      KLCoilTypeC = 6 | TYPECOIL,      //Counter

      KLCoilTypeLR = 7 | TYPECOIL,      //Link register

      KLCoilTypeSR = 8 | TYPECOIL,      //Link register



   };

   enum enKLDataTypes

   {

      KLDataTypeDEC = 0 | TYPEDATA,

      KLDataTypeHEX = 1 | TYPEDATA,

      KLDataTypeFloat = 2 | TYPEDATA,

      KLDataTypeWX = 3 | TYPEDATA,

      KLDataTypeWY = 4 | TYPEDATA,

      KLDataTypeWR = 5 | TYPEDATA,

      KLDataTypeWLX = 6 | TYPEDATA,

      KLDataTypeWLY = 7 | TYPEDATA,

      KLDataTypeDT = 8 | TYPEDATA,

      KLDataTypeSDT = 9 | TYPEDATA,

      KLDataTypeWSR = 10 | TYPEDATA,

      KLDataTypeSV = 11 | TYPEDATA,

      KLDataTypeEV = 12 | TYPEDATA,

      KLDataTypeLD = 13 | TYPEDATA,

      KLDataSysCfg = 25 | TYPEDATA,

      KLDataTypeFlash = 33 | TYPEDATA,

      KLDataTypeTest = 254 | TYPEDATA,

   };

	
enum enKLDataCounts

   {

      KLDataDTCount = 256,

      KLDataSDTCount = 256,



      KLDataWXCount = 16,

      KLDataWYCount = 16,

      KLDataWRCount = 16,

      KLDataLDCount = 64,

      KLDataWLCount = 8, 
		
      KLCoilXCount = KLDataWXCount * 16,

      KLCoilYCount = KLDataWYCount * 16,

      KLCoilRCount = KLDataWRCount * 16,



      KLCoilTCount = 64,

      KLCoilCCount = KLCoilTCount,



      KLDataSVCount = KLCoilTCount,

      KLDataEVCount = KLCoilTCount,



      KLCoilLXCount = 128,

      KLCoilLYCount = 128,

      KLCoilLRCount = 128,

      KLCoilSRCount = 128,



   };

#define TOTAL_WDFS (16)      //Total DF Count

#define TOTAL_CurVAL (16)      //

#define TOTALTIMERS (64)



typedef struct tagTimerStat

{

   unsigned short nScale:2;//Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S

   unsigned short nType:1;   //0 : timer 1:counter ;

   unsigned short nDir:1;      //0 : count down. 1 count up;

   unsigned short nInited:1;

   unsigned short bSet:1;

   unsigned short bTon:1;

	
}stTimerStat;



typedef struct tagTimer

{

   unsigned int LastActTime;

   union {

      unsigned short StatByte;

    struct 
   {

      unsigned short nScale:2;   //Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S

      unsigned short nType:1;      //0 : timer 1   :   counter ;

      unsigned short nDir:1;      //0 : count down. 1 count up;

      unsigned short nInited:1;

      unsigned short bSet:1;

      unsigned short bTon:1;

		
   };		
//      stTimerStat Stat;

   };

}stTimer;



typedef struct tagKMem

{

   unsigned short WX[16];      //本机的X和Y

   unsigned short WY[16];      //本机的X和Y

   unsigned short WR[64];

   unsigned short DT[256];

   unsigned short WDFs[TOTAL_WDFS];

   unsigned char CurVALs[TOTAL_CurVAL];

   unsigned char CurVAL;

   stTimer Timers[TOTALTIMERS];



   union {

   unsigned short WX[KLDataWXCount];      //本机的X和Y

   unsigned char WXB[KLDataWXCount*2];	
   };

   union {

   unsigned short WY[KLDataWYCount];      //本机的X和Y

   unsigned char WYB[KLDataWYCount*2];      //本机的X和Y

   }; 
   unsigned short WR[KLDataWRCount];

	
   unsigned short WT[16];



   unsigned short WC[16];

   unsigned short EV[KLDataEVCount];

   unsigned short SV[KLDataSVCount];

	
	
   unsigned short WLX[16];      //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。

   unsigned short WLY[16];

   unsigned short WLR[16];	
   unsigned short WSR[16];

	


union {

   unsigned int DTD[KLDataDTCount];

   unsigned short DT[KLDataDTCount];

   unsigned char DTB[KLDataDTCount*2];

};



   // 配置寄存器

   // 系统状态寄存器

   // 特殊寄存器

   // 调试，监控寄存器

   union {

      unsigned int SDD[128];

      unsigned short SDT[256];

      unsigned char SDB[512];

      unsigned int SDD[KLDataSDTCount/2];

      unsigned short SDT[KLDataSDTCount];

      unsigned char SDB[KLDataSDTCount*2];

      struct {

         unsigned int EffJumperSW;

         unsigned int CurJumperSW;

@@ -252,14 +459,26 @@




extern stKMem KMem;

extern const stKMInfoBlock KMInfoBlock;



extern volatile int PowerDownEvent;

extern volatile int OldPowerDownEvent;

extern volatile int OldPowerDownEventTime;



int KMachineInit(void);

int ReadFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, int nSize);

int WriteToFlashMemNoErase(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nSize);

int EraseAndWriteToFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nSize);

int ReadFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, int nByteSize);

int WriteToFlashMemNoErase(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize);

int EraseAndWriteToFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize);



int WriteSysCfgToFlash(pKMSysCfg theKMSysCfg);

int ReadSysCfgFromFlash(pKMSysCfg theKMSysCfg);

int ReadFactoryData(void * pDatabuf, int nByteCount);

int WriteFactoryData(void * pDataBuf, int nByteCount);



// active Program bank

int ReadProgram(int nProgByteAddr, void *pBuf, int nByteSize, int nBank);

int WriteProgram(int nProgByteAddr, void * pBuf, int nByteSize, int nBank);



int WriteSysCfgToFlash(pStoredKMSysCfg theStoredKMSysCfg);

int ReadSysCfgFromFlash(pStoredKMSysCfg theStoredKMSysCfg);



int AddEventLog(uint32_t nTime, USHORT nEvent, USHORT nParam1, UINT nParam2);

pEventLog GetEventLogAddr(int nIndex);

@@ -267,4 +486,10 @@
int LoadRunStat(pRunStat theRunStat);

int SaveRunStat(pRunStat theRunStat);





unsigned char GetCoilValue(unsigned char nCoilType, unsigned short nCoilAddr);

int SetCoilValue(unsigned char nCoilType, unsigned short nCoilAddr, unsigned char nCoilValue);

int GetVarData(int nDataType, int nDataAddr);

int SetVarData(int nDataType, int nDataAddr, int nDataValue);



#endif   /* __KLPROTOCOL_H__ */