blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
QuakeGod
2023-02-01 2364f06313efb8eb97d4ae741a31cdd2efc175d2 
 Src/main.c


@@ -57,7 +57,7 @@


#include "../src/Ethernet/loopback.h"



#elif (BOARD_TYPE == 14)



#include "FP0.h"



#elif (BOARD_TYPE == 15)



#elif (BOARD_TYPE == 15 || BOARD_TYPE == 16)



#include "KWireless.h"



//#include "user.h"



//#include "../src/radio/inc/sx126x-board.h"



@@ -70,11 +70,11 @@


/* USER CODE BEGIN PV */



/* Private variables ---------------------------------------------------------*/







#define RX2BUFSIZE 128



#define TX2BUFSIZE 128



#define RX2BUFSIZE 64



#define TX2BUFSIZE 64







unsigned char Uart1RxBuf[256];



unsigned char Uart1TxBuf[280];



unsigned char Uart1RxBuf[128];



unsigned char Uart1TxBuf[260];







unsigned char Uart2RxBuf[RX2BUFSIZE];



unsigned char Uart2TxBuf[TX2BUFSIZE];



@@ -124,6 +124,8 @@


      Count=0; 



      KMem.CurTimeSec++;



      KMem.ThisRunTime++; KMem.TotalRunTime++;



      if (KMRunStat.bLEDFlick) KMRunStat.bLEDFlick--;



      if (KMRunStat.bLEDFlick >120) KMRunStat.bLEDFlick=120;



   }







   return;



@@ -139,9 +141,10 @@


int main(void)



{



  /* USER CODE BEGIN 1 */







   InitUartstat(&Uart1Stat,Uart1TxBuf,sizeof(Uart1RxBuf),Uart1TxBuf,sizeof(Uart1TxBuf));



   InitUartstat(&Uart2Stat,Uart2TxBuf,sizeof(Uart2RxBuf),Uart2TxBuf,sizeof(Uart2TxBuf));



   KMRunStat.bLEDFlick = 1;



	


   InitUartstat(&Uart1Stat,Uart1RxBuf,sizeof(Uart1RxBuf),Uart1TxBuf,sizeof(Uart1TxBuf));



   InitUartstat(&Uart2Stat,Uart2RxBuf,sizeof(Uart2RxBuf),Uart2TxBuf,sizeof(Uart2TxBuf));



  /* USER CODE END 1 */







  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/



@@ -153,18 +156,18 @@






   for (int i=0;i<9;i++)



   {



//      memset(ChnStats[i],0,0);		


      ChnStats[i].SendPackets=0;



      ChnStats[i].RecvPackets=0;



      ChnStats[i].LostPackets=0;



      ChnStats[i].CtnLstPkts=0;



      ChnStats[i].MaxCtnLstPkts=0;



      ChnStats[i].NotPkgErr=0;



      ChnStats[i].PkgLenErr=0;



      ChnStats[i].TimeOutErr=0;



      ChnStats[i].BCCErr=0;



      ChnStats[i].Delay=0;



      ChnStats[i].MaxDelay=0;



//      memset(KBusChnStats[i],0,0);		


      KBusChnStats[i].SendPackets=0;



      KBusChnStats[i].RecvPackets=0;



      KBusChnStats[i].LostPackets=0;



      KBusChnStats[i].CtnLstPkts=0;



      KBusChnStats[i].MaxCtnLstPkts=0;



      KBusChnStats[i].NotPkgErr=0;



      KBusChnStats[i].PkgLenErr=0;



      KBusChnStats[i].TimeOutErr=0;



      KBusChnStats[i].BCCErr=0;



      KBusChnStats[i].Delay=0;



      KBusChnStats[i].MaxDelay=0;



   }



   



      KMem.LastScanTime=0;



@@ -190,7 +193,7 @@


  /* USER CODE BEGIN SysInit */



   TickFreq=10000;      //Tick频率



   InituS(TickFreq);   



 // HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/TickFreq);   //重新定义SysTick的频率�



 // HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/TickFreq);   //重新定义SysTick的频率







  /* USER CODE END SysInit */







@@ -201,26 +204,29 @@


   KMachineInit();



   ReadSysCfgFromFlash(&storedKMSysCfg);



   



   KMRunStat.bLEDFlick = 1;



	


   KMem.EffJumperSW=ReadJumperSW();



#if (BOARD_TYPE == 14)



   KMem.EffJumperSW|=0x10;



   nAddr=KMem.EffJumperSW&0x0f;



   nStationID=KMem.EffJumperSW&0x0f;



  if ((KMem.EffJumperSW&0x10)!=0) {bKBusMaster=1;bKBusSlave=0;}



   else{bKBusMaster=0;bKBusSlave=1;}



   nChilds=nAddr;



   nChilds=nStationID;



   FP0_Init();



#elif (BOARD_TYPE == 15)



   nAddr=KMem.EffJumperSW&0x0f;







#elif (BOARD_TYPE == 15 || BOARD_TYPE == 16)



   nStationID=KMem.EffJumperSW&0x0f;



   if (KMem.EffJumperSW == 0x1f) {bKBusRepeater=1;bKBusMaster=1;bKBusSlave=0;}



  else if ((KMem.EffJumperSW&0x10)!=0) {bKBusMaster=1;bKBusSlave=0;}



   else{bKBusMaster=0;bKBusSlave=1;}   



#else



   nAddr=KMem.EffJumperSW&0x7;



   nStationID=KMem.EffJumperSW&0x7;



   if (KMem.EffJumperSW == 0x0f) {bKBusRepeater=1;bKBusMaster=1;bKBusSlave=0;}



  else if ((KMem.EffJumperSW&0x08)!=0) {bKBusMaster=1;bKBusSlave=0;}



   else{bKBusMaster=0;bKBusSlave=1;}



#endif



   nChilds=nAddr;



   nChilds=nStationID;



   nCurPollId=1;



   //if (KMem.EffJumperSW == 0x00)



      Uart1Baud = DefaultUart1Baud;



@@ -289,7 +295,7 @@


#endif







      if (GetBoardType() == 7 || GetBoardType() ==8 



         || GetBoardType() == 9 || GetBoardType() ==10 ||GetBoardType() ==13 ||GetBoardType() ==15 ) 


         || GetBoardType() == 9 || GetBoardType() ==10 ||GetBoardType() ==13 ||GetBoardType() ==15 || BOARD_TYPE == 16) 


      {



         displayInput(0xffff);      //



         EnableDisIn(1);            //Input Diaplay Enable 595 



@@ -304,11 +310,10 @@


      StartPLC();



   }



   KMem.WX[7]=0x5a;



#if (BOARD_TYPE == 15)



#if (BOARD_TYPE == 15 || BOARD_TYPE == 16)



   KWireLessInit(KMem.EffJumperSW&0x20,KMem.EffJumperSW&0x1f);



   KWireLessStart();



#endif







  while (1)



  {



      //int MyKeyStat1,MyKeyStat2;



@@ -339,7 +344,7 @@


#endif



      



      if (GetBoardType() == 7 || GetBoardType() ==8 



         || GetBoardType() == 9 || GetBoardType() ==10 || GetBoardType() ==15) 


         || GetBoardType() == 9 || GetBoardType() ==10 || GetBoardType() ==15 || GetBoardType() ==16) 


      {



         displayInput(KMem.WX[0]);



      }



@@ -368,7 +373,7 @@


      }



//*/







#if (BOARD_TYPE == 15)



#if (BOARD_TYPE == 15 || BOARD_TYPE == 16)



      Radio.IrqProcess( ); // Process Radio IRQ



#endif







@@ -421,7 +426,7 @@


      if (bKBusSlave)      



      {



//         BufferOut[0]=KMem.WX[0];



#if (BOARD_TYPE == 15)



#if (BOARD_TYPE == 15 || BOARD_TYPE == 16)



//         KBusSlaveFunc(2);   



      //   if (! KMem.RunStat) {BufferIn[0]=0;}



      //   KMem.WY[0]=BufferIn[0];



@@ -440,20 +445,33 @@


//      KMem.WY[0]=nCount2>>5;



      if (KMem.RunStat) {KMem.RunStat--;}



      if (KMem.ErrStat) {KMem.ErrStat--;}







      if (!KMem.RunStat) SetRunLed(SlowFlicker);



      else SetRunLed(FastFlicker);



      



      if (!KMem.ErrStat) 


      if (KMRunStat.bLEDFlick)



      {



         SetErrLed(0);



         SetOutStat(1);



      }



      else 


      {



         SetRunLed(FastFlicker);



         SetErrLed(FastFlicker);



         SetOutStat(0);



         SetErr2Led(FastFlicker);



         SetOutStat(!FastFlicker);



         //KMRunStat.bLEDFlick-- ;



      }



      else



      {



         if (!KMem.RunStat) SetRunLed(SlowFlicker);



         else SetRunLed(FastFlicker);



         



         if (!KMem.ErrStat) 


         {



            SetErrLed(0);



            SetErr2Led(0);



            SetOutStat(1);



         }



         else 


         {



            SetErrLed(FastFlicker);



            SetErr2Led(FastFlicker);



            SetOutStat(0);



				


         }



      }



      



//      SetRunLed(RunStat);



@@ -469,7 +487,7 @@


#endif



      //PutOutput (KMem.nRunCount>>8);



      //PutOutput(0x0f70);



#if (BOARD_TYPE == 15)		


#if (BOARD_TYPE == 15 || BOARD_TYPE == 16)		


   //   KMem.WY[1]=KMem.nRunCount>>6;



      KMem.WY[1]=KMem.WX[0];



      KMem.WY[0]=KMem.WX[1];



@@ -485,8 +503,8 @@


      }



      KMem.nRunCount++;



//      int nSize=sizeof(stChnStat);



//      memcpy(&KMem.SDT[64],&ChnStats[1],nSize);



//      memcpy(&KMem.SDT[64+nSize/2],&ChnStats[2],nSize);



//      memcpy(&KMem.SDT[64],&KBusChnStats[1],nSize);



//      memcpy(&KMem.SDT[64+nSize/2],&KBusChnStats[2],nSize);



//      for (int i=0;i<128;i++)   {      SDT[i]=i;   }



//      SDT[48]=55;



      if (Uart1RecvBuf1DataLen >0 && Uart1Stat.bPacketRecved)