KBus fix after merget together

QuakeGod

2023-02-01 2364f06313efb8eb97d4ae741a31cdd2efc175d2

 Inc/KBus.h

@@ -41,25 +41,38 @@
extern unsigned char PacketBuf1[128];

extern unsigned char PacketBuf2[128];



typedef struct tagKBusRunStat

{

   unsigned char bMaster;

   unsigned char nStationID;

   unsigned char nChildren;

   unsigned char nCurPollId;

   unsigned char nSeq;



   unsigned char bMasterRecved;

   unsigned char bMasterRecvOK;

   unsigned char bSlaveRecved;

   unsigned int nSendTimeuS;



}stKBusRunStat , * pstKBusRunStat;



extern unsigned char BufferIn[16];

extern unsigned char BufferOut[16];

extern unsigned char nAddr;

extern unsigned char nStationID;

extern unsigned char nChilds;

extern int ChildStat[16];

extern unsigned char nCurPollId;

extern unsigned char nSeq;



extern volatile unsigned char MasterRecved;

extern volatile unsigned char MasterRecvOK;

extern volatile unsigned char SlaveRecved;

extern unsigned int SendTimeuS;

extern volatile int RecvTimeuS;

extern int DelayuS;

extern int MaxDelayuS;

extern volatile unsigned char KBusMasterRecved;

extern volatile unsigned char KBusMasterRecvOK;

extern volatile unsigned char KBusSlaveRecved;

extern unsigned int KBusSendTimeuS;

extern volatile int KBusRecvTimeuS;

extern int KBusDelayuS;

extern int KBusMaxDelayuS;



extern volatile unsigned int nSlaveTick;







typedef struct tagVerInfo

{

@@ -107,8 +120,7 @@
   unsigned char OutPutCount;

   unsigned char InDWCount;

   unsigned char OutDWCount;

	
   unsigned char Online;

   unsigned char bOnline;

};



#pragma anon_unions

@@ -144,7 +156,7 @@
   };

} stChnStat;



extern stChnStat ChnStats[8];

extern stChnStat KBusChnStats[8];



typedef struct tagSlaveStat

{

@@ -188,16 +200,16 @@
   evClosed = 4,

};



typedef struct tagPacket

typedef struct tagKBPacket

   {

      unsigned char Sign;      //起始标记		
      unsigned char DstHost;   //目标地址

      unsigned char SrcAddr;   //源地址

      unsigned char nCMD;      //命令

      unsigned char nSEQ;      //序列号

      unsigned char PacketLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。

      unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。

   }stPacket,* pPacket;	
      unsigned char Sign;      //起始标记		
      unsigned char DstHost;   //目标地址

      unsigned char SrcAddr;   //源地址

      unsigned char nCMD;      //命令

      unsigned char nSEQ;      //序列号

      unsigned char PacketLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。

      unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。

   }stKBPacket,* pKBPacket;	


enum eResult

{   

@@ -207,22 +219,22 @@


}   ;



unsigned char BCC(void * pData, int nSize);

unsigned char KBusBCC(void * pData, int nSize);

//

   /* Make a Packet and return Packet Length */

int MakePacket(pPacket p1,uchar Src, uchar Dst, uchar nType, uchar nSEQ, uchar DataLen, void *pData );

int KBusMakePacket(pKBPacket p1,uchar Src, uchar Dst, uchar nType, uchar nSEQ, uchar DataLen, void *pData );



/*   */

int CheckPacket(int nChn, pPacket p1, int len1);

int KBusCheckPacket(int nChn, pKBPacket p1, int len1);



/* */

int ParsePacket(int nChn, pPacket p1, int Len1);

int KBusParsePacket(int nChn, pKBPacket p1, int Len1);

typedef struct tagMachineConfig

{

   int bKBusMaster;

   int nAddr;

}stMachineConfig;



/*

int InitMachine(stMachineConfig * pConfig);



int SetConfig(void );

@@ -238,7 +250,7 @@
int WriteData(void);



int GetStat(void);



*/

int KBusRepeaterFunc(int nChn);

int KBusMasterFunc(int nChn);

int KBusSlaveFunc(int nChn);