KBus upgrade

QuakeGod

2024-07-27 842bb64195f958b050867c50db66fc0aa413dafb

 CCT6_TestApp1/Src/YDLidar.c

@@ -20,7 +20,7 @@
void Uart5SendPacket(char * str, int len);

//正弦表，0 - 360 代表 0 - 2PI,结果0 - 1000 表示0 - 1，表中只有0 - PI/2即1/4周期的数据，其他的数据用对称和镜像得到。
int SinTable[] =  
const int SinTable[] =  
{
0,17,35, 52, 70, 87, 105, 122, 139, 156, 174, 191, 208, 225, 242, 259, 276, 292,
309, 326, 342, 358, 375, 391, 407, 423, 438, 454, 469, 485, 500, 515, 530, 545,
@@ -49,7 +49,7 @@
-423, -407, -391, -375, -358, -342, -326, -309, -292, -276, -259, -242, -225,
-208, -191, -174, -156, -139, -122, -105, -87, -70, -52, -35, -17
};
int CosTable[] =
const int CosTable[] =
{
   1000 ,999 ,999 ,998 ,996 ,995 ,993 ,990 ,988 ,985 ,982 ,978 ,974 ,970 ,966 ,961
,956 ,951 ,946 ,940 ,934 ,927 ,921 ,914 ,906 ,899 ,891 ,883 ,875 ,866 ,857 ,848
@@ -79,7 +79,7 @@
};


unsigned char sintab[256]={   //正弦表，0 - 1024代表 0 - 2PI,结果0 - 255表示0 - 1，表中只有0 - PI/2即1/4周期的数据，其他的数据用对称和镜像得到。
const unsigned char sintab[256]={   //正弦表，0 - 1024代表 0 - 2PI,结果0 - 255表示0 - 1，表中只有0 - PI/2即1/4周期的数据，其他的数据用对称和镜像得到。
 0, 1, 3, 4, 6, 7, 9, 10, 12, 14, 15, 17, 18, 20, 21, 23, 25, 26, 28, 29, 31, 32, 34, 36, 37, 39, 40, 42, 43, 45, 46,
 48, 49, 51, 53, 54, 56, 57, 59, 60, 62, 63, 65, 66, 68, 69, 71, 72, 74, 75, 77, 78, 80, 81, 83, 84, 86, 87, 89, 90,
 92, 93, 95, 96, 97, 99, 100, 102, 103, 105, 106, 108, 109, 110, 112, 113, 115, 116, 117, 119, 120, 122, 123, 124,
@@ -195,7 +195,7 @@
      return (-d);
   }
   
   return a;
//   return a;
}

int cosi(int a)