KBus upgrade

QuakeGod

2024-07-27 842bb64195f958b050867c50db66fc0aa413dafb

 C8T6_BootLoader/Src/main.c

@@ -46,6 +46,7 @@
#include "Functions.h"
#include "string.h"
#include "BSP.h"
#include "stm32f0xx_ll_flash.h"

/* USER CODE END Includes */

@@ -57,6 +58,57 @@
unsigned char SlowFlicker=0;
unsigned char FastFlicker=0;


typedef struct tagInfoBlockHdr {
   unsigned short nBlkSign;               // 开始标志
   unsigned short nBlkTypeVer;            // 类型和版本
   unsigned short nBlkSize;               // Block 大小, 包括开始和结束标志
   unsigned short Pad1;
}stInfoBlockHdr;

typedef struct tagInfoBlockTail {

   unsigned short CRC16;
   unsigned short EndSign;
}stInfoBlockTail;

typedef struct tagBtLdrInfoBlock {
   stInfoBlockHdr Hdr;
   unsigned short nBtldrVer;
   unsigned short nBtldrDevice;
   unsigned short nBtldrSize;      // 设计大小
   unsigned short nBtldrDataSize;      //代码大小 
   unsigned int nBtldr_AppAddr;
   unsigned int nBtldr_NewAppInfoAddr;
   unsigned int nBtldr_NewAppAddr;
   stInfoBlockTail tail;
}stBtLdrInfoBlock;	
// /*
typedef struct {
   uint32_t addr_Code_RO_Data_limit;
	
}addr_data_def;
// */
extern int Region$$Table$$Base;
addr_data_def const * paddr = (addr_data_def *)&Region$$Table$$Base;

const stBtLdrInfoBlock theBtldrInfoBlock __attribute__((at(0x08000100))) = {
   0xAA55,         // StartSign
   0x0101,         // BlockType
   sizeof(stBtLdrInfoBlock),      //BlockSize
   0,                                       // Pad,
   0x0100,                        //BtLdrVer						
   0x0100,                        //BtLdrDevice;
   0x1000,                        //BtLdrSize;
   0x0C00,                        //BtLdrDataSize;
   0x08001000,                  //nBtldr_AppAddr
   (int)&Region$$Table$$Base,                  //nBtldr_NewAppInfoAddr
   0x08009000,                  //nBtldr_NewAppAddr
   0xEEEE,                        //crc16;
   0xAA55                        //EndSign;
};

// const int END_SIGN __attribute__((at(0x08000FD8))); // = 0x55aa;

uint32_t us1,us2,us3,us4,us5,us6;

@@ -73,6 +125,7 @@
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* Table of CRC values for high-order byte */
/*
const uint8_t crctablehi[] = {
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
@@ -93,7 +146,9 @@
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40
};
*/
/* Table of CRC values for low-order byte */
/*
const uint8_t crctablelo[] = {
   0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
   0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
@@ -114,7 +169,8 @@
   0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
   0x40
};
 
*/
/* 
uint16_t crc16table(const uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
   uint8_t crchi = 0xff;
@@ -128,6 +184,7 @@
   }
   return (crchi << 8 | crclo);
}
*/

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
@@ -142,8 +199,8 @@
}

#define  ApplicationAddress  0x08001000  //应用程序首地址定义
#define  NewAppInfoBlockAddress 0x08008000            // 存储的新应用程序信息块的地址
#define  NewAppAddress 0x08009000            // 存储的新应用程序的地址
#define  NEW_APP_INFOBLOCK_ADDR 0x08008000            // 存储的新应用程序信息块的地址
#define  NEW_APP_ADDR 0x08009000            // 存储的新应用程序的地址

typedef struct tagNewAppInfoBlock
{
@@ -186,38 +243,32 @@

int EraseFlashMem(void * pAddrFlash, unsigned int Pages)
{
   HAL_StatusTypeDef res;
   res = HAL_FLASH_Unlock();
   uint32_t ErrNo;	
   FLASH_EraseInitTypeDef erase1;
   erase1.NbPages=Pages;
   erase1.PageAddress=(unsigned int)pAddrFlash;
   erase1.TypeErase=FLASH_TYPEERASE_PAGES;
   res = HAL_FLASHEx_Erase(&erase1,&ErrNo);
   res = HAL_FLASH_Lock();
   ErrorStatus res;
   res = LL_Flash_Unlock();
//   uint32_t ErrNo;	
   res = LL_Flash_PageErase(pAddrFlash,Pages);
   LL_FLASH_Lock(FLASH);
   return res;
}

int EraseAndWriteToFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize)
{
   
   HAL_StatusTypeDef res;
   res = HAL_FLASH_Unlock();
   uint32_t ErrNo;	
   FLASH_EraseInitTypeDef erase1;
   erase1.NbPages= (nByteSize-1) / FLASH_PAGE_SIZE + 1;
   erase1.PageAddress=(unsigned int)pAddrFlash;
   erase1.TypeErase=FLASH_TYPEERASE_PAGES;
   res = HAL_FLASHEx_Erase(&erase1,&ErrNo); 
	
	
   ErrorStatus res;
   res = LL_Flash_Unlock();
//   __disable_irq();
   int NbPages = (nByteSize-1) / FLASH_PAGE_SIZE + 1;
   res = LL_Flash_PageErase(pAddrFlash,NbPages);
   for (int i=0;i<(nByteSize+1)/2;i++)
   {
      res = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, (uint32_t)pAddrFlash + i*2, ((uint16_t *)pBuf)[i]);
      if ((i&0x7ff) == 0) {ToggleRunLed();            ToggleErrLed();}
      unsigned short value = ((uint8_t *)pBuf)[i*2] + (((uint8_t *)pBuf)[i*2 +1] << 8);
      res = LL_FLASH_Program(ProgaraType_DATA16, (uint32_t)pAddrFlash + i*2, value);
      if (res == ERROR) break;		
   }

   res = HAL_FLASH_Lock();
//   __enable_irq();
   LL_FLASH_Lock(FLASH);
   if (res == ERROR) return 1;	
   
   return res;
}
@@ -268,12 +319,24 @@
   SetErrLed(0);            //Turn Off Err Led
// check for app update
///*
   int FlashSize = *(unsigned short *)FLASHSIZE_BASE;
   int NewAppAddress ;
   int NewAppInfoBlockAddress ;
   if (FlashSize == 64) {
      NewAppInfoBlockAddress = 0x08008000;	
      NewAppAddress = 0x08009000U;
   }else if (FlashSize == 256) {
      NewAppInfoBlockAddress = 0x08020000;		
      NewAppAddress = 0x08021000U;
   }

   pNewAppInfoBlock ptheNewAppInfoBlock = (pNewAppInfoBlock) NewAppInfoBlockAddress;
   if (ptheNewAppInfoBlock->Sign == 0x55AA)
   {
      //check length and CRC;
      int length = ptheNewAppInfoBlock->Length;
      int nCRC = crc16table((uint8_t *)NewAppAddress,length);
      int nCRC;   //  = crc16table((uint8_t *)NewAppAddress,length);
      nCRC = crc16bitbybit((uint8_t *)NewAppAddress,length);
      if (nCRC == ptheNewAppInfoBlock->nCRC) 
      {
         // copy program
@@ -298,7 +361,7 @@
      LL_mDelay(100);
      
//      ToggleRunLed();
//      ToggleErrLed();
      ToggleErrLed();
      ToggleErr2Led();
      
//    LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);