KBus upgrade

QuakeGod

2024-07-27 842bb64195f958b050867c50db66fc0aa413dafb

 C8T6_BootLoader/Src/main.c

@@ -46,6 +46,7 @@
#include "Functions.h"
#include "string.h"
#include "BSP.h"
#include "stm32f0xx_ll_flash.h"

/* USER CODE END Includes */

@@ -57,6 +58,57 @@
unsigned char SlowFlicker=0;
unsigned char FastFlicker=0;


typedef struct tagInfoBlockHdr {
   unsigned short nBlkSign;               // 开始标志
   unsigned short nBlkTypeVer;            // 类型和版本
   unsigned short nBlkSize;               // Block 大小, 包括开始和结束标志
   unsigned short Pad1;
}stInfoBlockHdr;

typedef struct tagInfoBlockTail {

   unsigned short CRC16;
   unsigned short EndSign;
}stInfoBlockTail;

typedef struct tagBtLdrInfoBlock {
   stInfoBlockHdr Hdr;
   unsigned short nBtldrVer;
   unsigned short nBtldrDevice;
   unsigned short nBtldrSize;      // 设计大小
   unsigned short nBtldrDataSize;      //代码大小 
   unsigned int nBtldr_AppAddr;
   unsigned int nBtldr_NewAppInfoAddr;
   unsigned int nBtldr_NewAppAddr;
   stInfoBlockTail tail;
}stBtLdrInfoBlock;	
// /*
typedef struct {
   uint32_t addr_Code_RO_Data_limit;
	
}addr_data_def;
// */
extern int Region$$Table$$Base;
addr_data_def const * paddr = (addr_data_def *)&Region$$Table$$Base;

const stBtLdrInfoBlock theBtldrInfoBlock __attribute__((at(0x08000100))) = {
   0xAA55,         // StartSign
   0x0101,         // BlockType
   sizeof(stBtLdrInfoBlock),      //BlockSize
   0,                                       // Pad,
   0x0100,                        //BtLdrVer						
   0x0100,                        //BtLdrDevice;
   0x1000,                        //BtLdrSize;
   0x0C00,                        //BtLdrDataSize;
   0x08001000,                  //nBtldr_AppAddr
   (int)&Region$$Table$$Base,                  //nBtldr_NewAppInfoAddr
   0x08009000,                  //nBtldr_NewAppAddr
   0xEEEE,                        //crc16;
   0xAA55                        //EndSign;
};

// const int END_SIGN __attribute__((at(0x08000FD8))); // = 0x55aa;

uint32_t us1,us2,us3,us4,us5,us6;

@@ -72,6 +124,68 @@

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* Table of CRC values for high-order byte */
/*
const uint8_t crctablehi[] = {
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
   0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
   0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
   0x40
};
*/
/* Table of CRC values for low-order byte */
/*
const uint8_t crctablelo[] = {
   0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
   0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
   0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
   0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
   0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
   0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
   0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
   0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
   0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
   0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
   0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
   0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
   0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
   0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
   0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
   0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
   0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
   0x40
};
*/
/* 
uint16_t crc16table(const uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
   uint8_t crchi = 0xff;
   uint8_t crclo = 0xff; 
   uint16_t index;
   while (len--) 
   {
      index = crclo ^ *ptr++; 
      crclo = crchi ^ crctablehi[index];
      crchi = crctablelo[index];
   }
   return (crchi << 8 | crclo);
}
*/

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
static int Count=0;
@@ -85,6 +199,17 @@
}

#define  ApplicationAddress  0x08001000  //应用程序首地址定义
#define  NEW_APP_INFOBLOCK_ADDR 0x08008000            // 存储的新应用程序信息块的地址
#define  NEW_APP_ADDR 0x08009000            // 存储的新应用程序的地址

typedef struct tagNewAppInfoBlock
{
   unsigned short Sign;
   unsigned short Version;
   unsigned int Length;
   unsigned int nCRC;
	
}stNewAppInfoBlock,*pNewAppInfoBlock;

typedef void (*pFunction)(void);     //定义跳转函数指针类型

@@ -92,28 +217,60 @@
/*跳转到应用程序处理函数*/
static void JumpToApplication(void)
{
  uint32_t StackAddr;           //应用程序栈地址
  uint32_t ResetVector;         //应用程序中断向量表的地址
  uint32_t AppStackAddr;           //应用程序栈地址
  uint32_t AppResetVector;         //应用程序中断向量表的地址
 
  pFunction JumpToApp;          //定义跳转函数指针
 
  __set_PRIMASK(1);    //关闭全局中断
 
  StackAddr = *(__IO uint32_t*)ApplicationAddress;              //0x08001000;
  ResetVector = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);      //0x08001004;
  AppStackAddr = *(__IO uint32_t*)ApplicationAddress;              //0x08001000;
  AppResetVector = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);      //0x08001004;
 
  if((StackAddr&0x2FFC0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
  if((AppStackAddr&0x2FFC0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
  {
      __disable_irq();
      memcpy((void *)0x20000000,(void *)ApplicationAddress,0xc0);
      
      __set_MSP(StackAddr);                       //初始化应用程序栈指针
      __set_MSP(AppStackAddr);                       //初始化应用程序栈指针
      LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);
      LL_SYSCFG_SetRemapMemory(LL_SYSCFG_REMAP_SRAM);
//      SYSCFG
    JumpToApp = (pFunction)ResetVector;           
    JumpToApp = (pFunction)AppResetVector;           
    JumpToApp();
  }
}

int EraseFlashMem(void * pAddrFlash, unsigned int Pages)
{
   ErrorStatus res;
   res = LL_Flash_Unlock();
//   uint32_t ErrNo;	
   res = LL_Flash_PageErase(pAddrFlash,Pages);
   LL_FLASH_Lock(FLASH);
   return res;
}

int EraseAndWriteToFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize)
{
	
   ErrorStatus res;
   res = LL_Flash_Unlock();
//   __disable_irq();
   int NbPages = (nByteSize-1) / FLASH_PAGE_SIZE + 1;
   res = LL_Flash_PageErase(pAddrFlash,NbPages);
   for (int i=0;i<(nByteSize+1)/2;i++)
   {
      unsigned short value = ((uint8_t *)pBuf)[i*2] + (((uint8_t *)pBuf)[i*2 +1] << 8);
      res = LL_FLASH_Program(ProgaraType_DATA16, (uint32_t)pAddrFlash + i*2, value);
      if (res == ERROR) break;		
   }

//   __enable_irq();
   LL_FLASH_Lock(FLASH);
   if (res == ERROR) return 1;	
	
   return res;
}

/* USER CODE END 0 */
@@ -160,6 +317,40 @@

   SetRunLed(1);            //Turn On Run Led
   SetErrLed(0);            //Turn Off Err Led
// check for app update
///*
   int FlashSize = *(unsigned short *)FLASHSIZE_BASE;
   int NewAppAddress ;
   int NewAppInfoBlockAddress ;
   if (FlashSize == 64) {
      NewAppInfoBlockAddress = 0x08008000;	
      NewAppAddress = 0x08009000U;
   }else if (FlashSize == 256) {
      NewAppInfoBlockAddress = 0x08020000;		
      NewAppAddress = 0x08021000U;
   }

   pNewAppInfoBlock ptheNewAppInfoBlock = (pNewAppInfoBlock) NewAppInfoBlockAddress;
   if (ptheNewAppInfoBlock->Sign == 0x55AA)
   {
      //check length and CRC;
      int length = ptheNewAppInfoBlock->Length;
      int nCRC;   //  = crc16table((uint8_t *)NewAppAddress,length);
      nCRC = crc16bitbybit((uint8_t *)NewAppAddress,length);
      if (nCRC == ptheNewAppInfoBlock->nCRC) 
      {
         // copy program
         EraseAndWriteToFlashMem((void *)NewAppAddress,(void*)ApplicationAddress,length);
			
         // verify copyed program
         //int nCRC2 = CalCRC((void *)NewAppAddress,length);
			
			
         //erease infoBlock
         EraseFlashMem((void *)NewAppInfoBlockAddress,1);
      }
   }
// */	 	
int nCount=0;
  while (1)
  {
@@ -170,7 +361,7 @@
      LL_mDelay(100);
      
//      ToggleRunLed();
//      ToggleErrLed();
      ToggleErrLed();
      ToggleErr2Led();
      
//    LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);