add UltraSonic and MultiWireLess

QuakeGod

2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9

 Radio_LLCC68/Radio/KWireLess.h

@@ -103,9 +103,23 @@

#pragma anon_unions

typedef struct tagKwStatByte
{
   uint8_t nSeq         :2;
   uint8_t Err1         :1;
   uint8_t   Err2         :1;
   uint8_t bHasData   :1;
   uint8_t bHeader      :1;
   uint8_t bTail         :1;
	
	
}stKwStatByte;

typedef struct tagKwChnStat
{
   uint32_t DeviceAddr;
   uint8_t Stat;               // 状态字节
   uint8_t nSeq;               // 包序列号
   uint8_t Tx_Power;
   uint8_t RSSI;
   uint8_t SNR;
@@ -122,10 +136,16 @@
   uint16_t CtnLstPkts;
   uint16_t MaxCtnLstPkts;
   
   uchar * pTxBuffer;
   uint16_t sizetosend;
   uint16_t sentsize;
	
   uchar * pRxBuffer;            // and buffer max size;
//   uint16_t SizeToRecv;
   uint16_t RecvedSize;
	
   
}stKwChnStat;




typedef struct tagWLStat
@@ -144,9 +164,10 @@
   uint16_t ErrStat;                  //错误状态
   
   uint32_t RF_Freq;                  //运行频率
	
   uint16_t nTimeOnAir;
   uint16_t DeviceAddr;   

   uint8_t nSeq;
   uint8_t NetWorkAddr;
   
   uchar Tx_Power;         // dBm      5 - 22 dBm
@@ -200,7 +221,49 @@
   uint32_t targetSentCount;         //对方发送数量
   uint32_t targetRecvdCount;      //对方接受数量
   
   unsigned char ttTxBuf1[256];
   uint16_t sizetosend;
   uint16_t sentsize;	
   uint16_t sizesending;
	
   unsigned char ttRxBuf1[256];
   uint16_t ttRxSize;
   unsigned char ttRxRecved;
	
   unsigned char ttAirBuf[65];
   uint16_t ttAirSize;
   unsigned char bttAirHeader;
   unsigned char bttAirTail;
	
   unsigned char bttAirData;
	
}stWLRunStat,*pstWLRunStat;

enum enKwCMDs
{
	
   KwcmdNone = 0x00,         //Nothing

   KwcmdQuery = 0x01,       //Query basic Info
   KwcmdQueryRply = 0x81,   //Query Info Reply
	
   KwcmdSetCfg = 0x02,            // Set Configuration
   KwcmdSetCfgRply = 0x82,      // Set Configuration Response

   KwcmdToRunMode = 0x03,
   KwcmdToRunModeRply = 0x83,

   KwcmdBroadCastCfg = 0x04,         //

   KwcmdMuExchgData = 0x05,         //
   KwcmdMuExchgDataRply = 0x85,   //

   KwcmdToSafeMode = 0x06,
	
   KwcmdHeartBeat = 0x07,         //
   KwcmdReHeartBeat = 0x87,      //
};


enum {
   enReqSign = 0x55,
@@ -208,15 +271,30 @@
   
};

typedef struct tagKLPacket
typedef struct tagKwPktStatByte
{
   uchar STSign;
   uchar DstAddr;
   uchar Func;
   uchar Stat;
   uchar Data[1];
   uchar nSeq         :2 ;
   uchar bErr1         :1   ;
   uchar bErr2         :1   ;
   uchar bHasData   :1;
   uchar bHead         :1;
   uchar bTail         :1;
   
}stKLPacket, *pstKLPacket;
	
}stKwPktStatByte;

typedef struct tagKwPacket
{
   uchar STSign;               // 包开始标记
   uchar DstAddr;            // 子机组合地址, 包括 频道 和 子机地址
   uchar Func;                  // 功能码
   union{
      uchar Stat;                  // 状态字
      stKwPktStatByte;
   };
   uchar Data[1];            // 数据
	
}stKwPacket, *pstKwPacket;

int LoadKwConfig(void);
int SaveKwConfig(void);
@@ -245,9 +323,6 @@

int KWLMasterSendReqPkt(int nChn);
int KWLSlaveSendRplyPkt(int nChn);





int KWMasterProc(void);