add UltraSonic and MultiWireLess

QuakeGod

2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9

 KSingleLineBus/user/main.c

@@ -74,6 +74,10 @@

int nCount=0;

stSLPDef SLP1;

unsigned char bSLPMaster;
unsigned char nSLPStation;


void PutOutput(uchar a);
@@ -94,6 +98,8 @@
}Coils;
   
Coils inputdata;   

/*
void Delay1ms()      //@22.1184MHz
{
   uchar data i, j;
@@ -108,7 +114,6 @@
   } while (--i);
}


void Delay_ms(uint n)
{
   while(n--)
@@ -117,7 +122,7 @@
   }
   
}   

*/
void Delay_us(uint n)
{
   uchar data j;
@@ -298,11 +303,12 @@
      uart3busy=1;
   }
}
/*
void SLPSendPacket(char * str, uchar len)
{
   Uart3SendPacket(str,len);
}

*/
void Uart3RecvPacket()
{
      if (uart3recvtimeout <2){
@@ -310,7 +316,7 @@
   }else
   { /// recieved packet;
         RUN=~RUN;      //闪灯            
         SLPparsePacket(uart3recvbuf,uart3recvlen);
         SLPparsePacket(&SLP1,uart3recvbuf,uart3recvlen);
         uart3recvlen =0;
   }
}
@@ -378,7 +384,11 @@
   
   inputdata.Byte = GetJumper();      
   bSLPMaster = inputdata.bits.b5 ; //master?
   nStation = inputdata.Byte & 0x0f;
   nSLPStation = inputdata.Byte & 0x0f;
   SLPInit(&SLP1,Uart3SendPacket);
   SLP1.bSLPMaster = bSLPMaster;
   SLP1.nStation = nSLPStation;
	
//   bSLPMaster=1;
   
   while(1)
@@ -389,15 +399,15 @@
      
      // Get Input Port;
      inputdata.Byte = GetInput();      
      SLPinputB = inputdata.Byte; 
      SLP1.SLPinputB = inputdata.Byte; 
            RUN =~ RUN;
//      Delay_ms(1);
      // receive packet 
      Uart3RecvPacket();
      // Process Packet
      SLPProcess();
      SLPProcess(&SLP1);
      
      if (SLPErrSign) {
      if (SLP1.SLPErrSign) {
         ERR = 0;
      }else {
         ERR =1;
@@ -405,7 +415,7 @@
      }
      
      // Set Ouput Port
      PutOutput(SLPoutputB);
      PutOutput(SLP1.SLPoutputB);

      
      // receive packet