add UltraSonic and MultiWireLess

QuakeGod

2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9

 Ext_FPx/Inc/FPx.h

@@ -71,7 +71,7 @@
#define SetFPxDEPin_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(FPxDE_PORT,FPxDE_PIN)
#define SetFPxDEPin_1() LL_GPIO_SetOutputPin(FPxDE_PORT,FPxDE_PIN)

typedef void *(*FPxCBFuncDef) (int nEvent, void * pBuf, int);   //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;
typedef void *(*FPxEvCBFuncDef) (int nEvent, void * pBuf, int);   //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;

// extern uint8_t PktBuf1[64];

@@ -94,8 +94,8 @@
   volatile uint8_t oldSYN;
   int RSTCount0;
   int bFirstReq;
   FPxCBFuncDef FPxCBFunc;
   uint8_t bFPxCallBackFuncSet;
   FPxEvCBFuncDef FPxEvCBFunc;
//   uint8_t bFPxCallBackFuncSet;
   


@@ -142,13 +142,13 @@
uint8_t FPx_SetIOCount(int nInputBytes, int nOutputBytes);
uint8_t FPx_Proc(void);

uint8_t FPxCalBCC(uint8_t* pBuf, uint8_t len1);
uint8_t FPxBCC(uint8_t* pBuf, uint8_t len1);
uint8_t FPxCheckPkt(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
uint8_t FPxParsePkt(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
uint8_t FPxSendPkt(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);


int FPxSetCallBackFunc(FPxCBFuncDef Func1);
int FPxSetCallBackFunc(FPxEvCBFuncDef Func1);

enum enumFPxCallBackEvent
{