add UltraSonic and MultiWireLess

QuakeGod

2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9

 ComLib/Src/stm32f0xx_it.c

@@ -134,7 +134,7 @@
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */
   if (LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM6)) {   LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM6);}
	
   KMem.WDB[130]++;
//      KMem.SDD[46]+=1000;
//     KMem.SDT[93] = LL_TIM_GetCounter(TIM6);
  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
@@ -143,6 +143,21 @@
  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles TIM6 global interrupt.
  */
void TIM16_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */
   if (LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM16)) {   LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM16);}
   KMem.WDB[132]++;
//      KMem.SDD[46]+=1000;
//     KMem.SDT[93] = LL_TIM_GetCounter(TIM6);
  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}
/**
* @brief This function handles DMA1 channel 2 and 3 interrupts.
*/
@@ -254,8 +269,8 @@
      // PushOne(&Uart1Stat.QRx,ch);
      Uart1Stat.RecvBytes++;
      
      Uart1RecvBuf1[Uart1RecvBuf1DataLen]=ch;
      if (Uart1RecvBuf1DataLen < Uart1RecvBufSize -1 ) {Uart1RecvBuf1DataLen++;}
      Uart1RxBuf1[Uart1RxBuf1DataLen]=ch;
      if (Uart1RxBuf1DataLen < Uart1RxBufSize -1 ) {Uart1RxBuf1DataLen++;}
      //LL_USART_TransmitData8(USART1,ch);
   }
   if (LL_USART_IsActiveFlag_ORE(USART1))