add UltraSonic and MultiWireLess

QuakeGod

2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9

 ComLib/Src/debug.c

@@ -17,7 +17,7 @@
int sprintftime = 0;
int putstrtime = 0;
const unsigned char buf1[16]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0xaa,0xbb,0xcc,0xdd,0xee,0xff,0x00};
char str1[256];
char str1[128];
int LineCount=0;
int Uart1baudval=0;   
int Uart2baudval=0;   
@@ -54,69 +54,12 @@

int ShowInitInfo()
{
/*	
   int len1=0;
   clearscreen();
   uint32_t us1,us2,us3,us4,us5,us6;

//   Locate(1,1);

/*	
   LoadFlashDatas();
	
   LoadAndUpdateStoreCfg();
	
   HAL_StatusTypeDef res;	
   stStoreCfg * pFCfg = (stStoreCfg *) GetCurStoreCfgAddr();
   stStoreCfg * pFCfg2 = GetNextStoreCfgAddr(pFCfg);	

int t11=GetuS();
	
   for (int i=0;i<20;i++)
   {
      tims[i]=GetuS();
   }		
   clearscreen();
   len1+=sprintf(str1+len1," Ver 001 \r\n");
   len1+=sprintf(str1+len1," Uart1Baud %d Uart2Baud %d  UID  %08x %08x %08x \r\n",Uart1Baud,Uart2Baud,pUID[0],pUID[1],pUID[2]);
   len1+=sprintf(str1+len1," Flash = %d %d %d %d  res = %d   ",FlashDatas[0],FlashDatas[1],FlashDatas[2],FlashDatas[3],res);
   len1+=sprintf(str1+len1,"flash operation = %u %u %u\r\n",t11-t10,t10,t11);
   PutStr(str1,len1);
   len1=0;
   len1+=sprintf(str1+len1,"%08X  %X %X , PowerOn %X  UpTime %X %X %X %X \r\n",
   (uint32_t)pFCfg,pFCfg[0].Sign1,pFCfg[0].SN1,pFCfg[0].PowerCount,pFCfg[0].UpTime,pFCfg[0].UserData1,pFCfg[0].CRC1,pFCfg[0].EndSign1);
   len1+=sprintf(str1+len1,"%08X  %X %X , PowerOn %X  UpTime %X %X %X %X \r\n",
   (uint32_t)pFCfg2,Cfg2.Sign1,Cfg2.SN1,Cfg2.PowerCount,Cfg2.UpTime,Cfg2.UserData1,Cfg2.CRC1,Cfg2.EndSign1);
   PutStr(str1,len1);
*/	
   len1=0;
/*	
   for (int i=0;i<8;i++)
   {
      len1=0;
      len1+=sprintf(str1+len1,"%02X:",i*32);
      for (int j=0;j<8;j++)
      {
            len1+=sprintf(str1+len1," %02X",pFlash1[i*32+j]);
      }
            len1+=sprintf(str1+len1,"  %02X",pFlash1[i*32+8]);
      for (int j=9;j<16;j++)
      {
            len1+=sprintf(str1+len1," %02X",pFlash1[i*32+j]);
      }
            len1+=sprintf(str1+len1," | %02X",pFlash1[i*32+16]);
      for (int j=17;j<24;j++)
      {
            len1+=sprintf(str1+len1," %02X",pFlash1[i*32+j]);
      }
            len1+=sprintf(str1+len1,"  %02X",pFlash1[i*32+24]);
      for (int j=25;j<32;j++)
      {
            len1+=sprintf(str1+len1," %02X",pFlash1[i*32+j]);
      }
      len1+=sprintf(str1+len1,"\r\n");
      PutStr(str1,len1);
   }
*/	
   us1=GetuS();
   int crc1 = crc_check(buf1,16);      //7us
   us2=GetuS();
@@ -162,6 +105,7 @@
//   RunTimer(0,1000);
//   StartTimer(2,1000);
   Locate(13,1);LineCount=3;
   */
   return 0;
}

@@ -259,10 +203,10 @@
                  nextchannel = LL_ADC_CHANNEL_7;
                  if (KMem.ADCValues[0] < 1500) 
                  {
                     PowerDownEvent=1;
                     PowerDownFlag=1;
                  }else 
                  {
                     PowerDownEvent=0;
                     PowerDownFlag=0;
                  }                  
               }
               else if ((channels & LL_ADC_CHANNEL_7) == LL_ADC_CHANNEL_7)