add UltraSonic and MultiWireLess

QuakeGod

2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9

 ComLib/Inc/KLink.h

@@ -31,7 +31,7 @@
enum {KLSignStart='%',   //0x25
         KLSignReply='U',   //0x55
         KLSignEnd=0x0D,
         KLMaxPacketLength=64,
         KLMaxPacketLength=256,
};
   enum enKLCMDs
   {
@@ -60,11 +60,15 @@
      KLCmdChkPass,
      KLCmdSetPass,
      KLCmdEraseAll,
      KLCmdReadProgram,
      KLCmdStartProgram,
      KLCmdWriteProgram,
      KLCmdFinishProgram,

      KLCmdReadPLCProgram,
      KLCmdStartPLCProgram,
      KLCmdWritePLCProgram,
      KLCmdFinishPLCProgram,
      KLCmdReadPLCAnno,
      KLCmdStartPLCAnno,
      KLCmdWritePLCAnno,
      KLCmdFinishPLCAnno,	
	
      KLCmdRead1Bit = 0x21,            //ReadSingleBit
      KLCmdWrite1Bit = 0x22,            //WriteSingleBit
      KLCmdReadBits = 0x23,            //ReadBits      n = 1 - 8
@@ -116,6 +120,12 @@
      KLCmdMD,
      KLCmdMG,
      
      KLCmdWriteFirmware,
      KLCmdWriteFirmInfo,
      KLCmdGetPortInfo,
      KLCmdGetPortChnInfo,
      KLCmdGetPortChildInfo,
      KLCmdPortRemoteReq,
      
      KLCmdErrRply=0xEE,            //ERRORReply
   };
@@ -128,7 +138,7 @@
      KLInfoTypeEventLogCount = 3,
   };
   
extern unsigned char KLPacketBuf1[256];
//extern unsigned char KLPacketBuf1[256];
extern unsigned char KLPacketBuf2[256];

extern unsigned char KLBufferIn[16];
@@ -140,6 +150,11 @@
extern int KLThisuS;
extern int KLRecvTimeuS;

//PendReq 状态
   //0, 没有
   //1, 执行中
   //2, 成功完成
   //3, 失败
#pragma anon_unions
typedef union tagKLStatDef
{
@@ -148,6 +163,7 @@
      UCHAR nSEQ : 4;
      UCHAR HasExt : 1;
      UCHAR HasErr : 1;
      UCHAR PendReqStat : 2;
   };
}unKLStat, *pKLStat;
/*
@@ -223,6 +239,8 @@
   }stKLPacket,* pKLPacket;   
*/

int KLinkInit(int );

unsigned char KLBCC(const void * pData, int nSize);
//

@@ -236,6 +254,9 @@
/* */
int KLParsePacket(int nChn, void * pBuf1, int Len1);

typedef void *(*KLinkEvCBDef) (int nChn, int nEvent, void *, int);   //Event callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;
typedef int (*KLinkSvCBDef) (int nChn, int nSvType, int ,void *, int);   //Service Req callback func ,param is  int ,int, int, void *,int; return int;

//int ReadData(void);

//int WriteData(void);