add UltraSonic and MultiWireLess

QuakeGod

2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9

 ComLib/Inc/KBusDefine.h

@@ -9,320 +9,6 @@
#ifndef __KBUSDEFINE_H__
#define __KBUSDEFINE_H__

#define KBUS_VER   (0x104)

//#define SYN_PREFIX 1

typedef unsigned char uchar;

enum enKBusStationType 
{
   KBNone = 0,
   KBusMaster = 1,
   KBusSlave = 2,
   KBusRepeater = 3,
};

// diagnosis
enum enKBusStats
{
      KBusStatIdel,
      KBusStatConfig,
      KBusStatRunning,
      KBusStatError,
};

enum enCMDs
{
   cmdNone = '0',      //Nothing
   cmdPing = '1',         //Ping
   cmdPingReply = '2',      //PingReply
   cmdRead = '3',            //Read
   cmdReadReply = '4',      //ReadReply
   cmdWrite = '5',            //Write
   cmdWriteReply = '6',   //WriteReply
   cmdGetVersion = '7',      //GetVersion
   cmdVerInfo = '8',            //VersionReply
	
   cmdExChgData='A',            //ExChangeData, = Wirte + Read
   cmdExChgDataReply,         //ExchangeData Reply
	
   cmdSyncRead='a',            //SyncRead
   cmdSyncWrite,                  //SyncWrite
   cmdSequenRead,               //Sequence Read
   cmdSyncTime,                  //SyncTime
};

enum {
         SYN = 0x55,
         StartSign='%',
         EndSign=0x0D,
         MaxPacketLength=128,
};

typedef struct tagKBusRunStat
{
   unsigned char bMaster;
   unsigned char nStationID;
   unsigned char nChildren;
   unsigned char nCurPollId;
   unsigned char nSeq;

   unsigned char bMasterRecved;
   unsigned char bMasterRecvOK;
   unsigned char bSlaveRecved;
   unsigned int nSendTimeuS;

}stKBusRunStat , * pstKBusRunStat;

typedef struct tagVerInfo
{
   unsigned char nMainVer;
   unsigned char nSubVer;
}stVerInfo;

typedef struct tagMasterStat
{
   unsigned int CycleTime;
} stMasterStat;

typedef struct tagClientInfo
{
   unsigned short ClientType;
   unsigned short ClientVer;
//   stVerInfo ClientVer;
   unsigned char InBitCount;
   unsigned char OutBitCount;
   unsigned char AICount;
   unsigned char AIBits;
   unsigned char AQCount;
   unsigned char AQbits;
   unsigned char InDWCount;
   unsigned char OutDWCount;
   unsigned char bOnline;
}stClientInfo;


typedef struct tagClientCfg
{
   unsigned char nGroup;
   unsigned char Addr;
   unsigned char InStartAddrBit;
   unsigned char OutStartAddrBit;
   unsigned char InAWStartAddrByte;
   unsigned char OutAWStartAddrByte;
   unsigned char InDWStartAddrByte;
   unsigned char OutDWStartAddrByte;
   unsigned int KeepOut;      //Keep Output when comm err;
}stClientCfg;

typedef struct ServerStatus
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned short Input[16];
   unsigned short DT[128];
   unsigned short output[16];	
	
}stServerStatus,*pServerStatus;

typedef struct tagMachineState
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char state;
   unsigned char InStartAddrBit;
   unsigned char OutStartAddrBit;
   unsigned char InDWStartAddrByte;
   unsigned char OutDWStartAddrByte;
}ClientState;



#pragma anon_unions
typedef struct tagChnStat
{
   unsigned int Stat;
   unsigned int SendPackets;
   unsigned int RecvPackets;
   unsigned int LastSentTimeuS;
   unsigned int LostPackets;
   unsigned int CtnLstPkts;
   unsigned int MaxCtnLstPkts;
   unsigned int NotPkgErr;
   unsigned int PkgLenErr;
   unsigned int BCCErr;
   unsigned int TimeOutErr;
   unsigned int Delay;
   unsigned int MaxDelay;
   unsigned int SendTimeInterval;
   union
   {
      unsigned int ClientDatas[10];
      struct {
      unsigned int ClientRecvPkts;   //
      unsigned int ClientSendPkts;   //
      unsigned int ClientNotPktErr;   //
      unsigned int ClientMisIdPkts;   //
//      unsigned int ClientNoEndErr;   //
      unsigned int ClientPkgLenErr;   //
      unsigned int ClientBccErr;      //
      unsigned int ClientTimeOutErr;   //
      };
   };
} stChnStat;


typedef struct tagSlaveStat
{
   unsigned int nSlaveTick;
} stSlaveStat;

typedef struct ServerClientListElement
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned char Father;
   unsigned char Childs;
	
}   stServerClientListElement;

typedef struct ServerClientList
{
   unsigned char Addr;
}stServerClientList,*pServerClientList;

typedef struct tagMachineConfig
{
   int bKBusMaster;
   int nAddr;
}stMachineConfig;

/*
typedef struct ClientStatus
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned char Father;
   unsigned char Childs;
   unsigned short Input[16];
   unsigned short DT[128];
   unsigned short output[16];
	
}stChnStatus,*pClientStatus;
*/

typedef struct tagStatusDef
{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
}stStatus;	

typedef union tagUnStatusDef
{
   unsigned char nStatus;
 stStatus;
}unStatus;

typedef struct tagKBPacket
{
   unsigned char Sign;      //起始标记		
   unsigned char DstHost;   //目标地址
   unsigned char SrcAddr;   //源地址
   unsigned char nCMD;      //命令
   union{
      unsigned char nStatus;      //状态+序列号
      struct{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
			
      };
   };
   unsigned char DataLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
   unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacket,* pKBPacket;	

typedef struct tagKBInfoBlockV1
{
   unsigned short nDeviceType;
   unsigned short nProgVer;
	
   unsigned char InBitCount;
   unsigned char OutBitCount;
	
   unsigned char AICount;
   unsigned char AIBits;
   unsigned char AQCount;
   unsigned char AQbits;
	
   unsigned char InDWCount;
   unsigned char OutDWCount;	
	
}stKBInfoBlockV1, *pKBInfoBlockV1;


/*
typedef struct tagKBPacketV10
{
   unsigned char Sign;      //起始标记		
   unsigned char DstHost;   //目标地址
   unsigned char SrcAddr;   //源地址
   unsigned char nCMD;      //命令
   union{
      unsigned char nStatus;      //状态+序列号
      struct{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
			
      };
   };
   unsigned char DataLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
   unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacketV10,* pKBPacketV10;	

typedef struct tagKBPacketV20
{
   unsigned char Sign;      //起始标记		
   unsigned char DstHost;   //目标地址
   unsigned char SrcAddr;   //源地址
   unsigned char nCMD;      //命令
   union{
      unsigned char nStatus;      //状态+序列号
      struct{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
			
      };
   };
   unsigned char DataLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
   unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacketV20,* pKBPacketV20;	
*/
typedef void *(*CBFuncDef) (void*, void *, int);   //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;

enum eResult
{	
   S_OK =0,
   S_ERR=1,
   S_TIMEOUT=2

}   ;

enum enumCallBackEvent
{
   evNone = 0,
   evCreate = 1,
   evConnected = 2,
   evDisConnected = 3,
   evClosed = 4,
};


#endif   /* __KBUSDEFINE_H__ */