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QuakeGod
2024-02-25 95322c84888cbe2e92024d4d65698f59b016cb52 
 ComLib/Src/KBus.c


@@ -50,6 +50,10 @@


unsigned char Datas[128];      


volatile int PacketLength = 0;




stClientInfo ClientInfo[16];








unsigned char KBusBCC(void * pData, int nSize)


{


   unsigned char k;


@@ -345,7 +349,13 @@




#if (BOARD_TYPE == 14)            


            BufferIn[ChildId]=p1->data[0];


            BufferIn[ChildId + 1] = p1->data[1];


            BufferIn[ChildId + 2 ] = p1->data[2];


			


            KMem.WXB[ChildId-1]=BufferIn[ChildId];


            KMem.WXB[ChildId]=BufferIn[ChildId+1];


            KMem.WXB[ChildId+1]=BufferIn[ChildId+2];


			


            if (KMRunStat.WorkMode==0) {   


            //   KMem.WY[0]= KMem.WX[1]+(KMem.WX[2]<<8)   ;


            //   PutOutput (KMem.WY[0]);


@@ -450,6 +460,10 @@


            break;


         case cmdExChgData:


            BufferIn[0]=p1->data[0];


            BufferIn[1]=p1->data[1];


//            KMem.WLYB[1] = BufferIn[1];


		


            KMem.WYB[1] = BufferIn[1];


            nSlaveTick=p1->data[4]+(p1->data[5]<<8);//+(p1->data[6]<<16)+(p1->data[7]<<24);


#if (BOARD_TYPE == 14)


         //   PutOutput(BufferIn[0]);


@@ -467,8 +481,11 @@


      //      KBusChnStats[0].ClientDatas[7]++;


//            BufferOut[0]=GetInput();


            BufferOut[0]=GetInput();


            BufferOut[1]=KMem.WXB[1];			


#endif


            p1->data[0]=BufferOut[0];


            p1->data[1]=BufferOut[1];


				


            p1->data[3]=nIndex;


            p1->data[4]=KBusChnStats[0].ClientDatas[nIndex];


            p1->data[5]=KBusChnStats[0].ClientDatas[nIndex]>>8;


@@ -622,8 +639,14 @@


            {


               KBusChnStats[nCurPollId].Stat=0;


               KMem.ErrStat=200;


					 


               {BufferIn[nCurPollId]=0;}


#if (BOARD_TYPE == 14)


               BufferIn[nCurPollId]=0;


               KMem.WXB[nCurPollId-1]=BufferIn[nCurPollId];				


#else					


               {BufferIn[nCurPollId]=0;


                  KMem.WLX[nCurPollId]=BufferIn[nCurPollId];					


               }


#endif


            }


         //   LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);


         }else