move some define from Kbus.h to KBusDefine.h

QuakeGod

2024-02-25 95322c84888cbe2e92024d4d65698f59b016cb52

 ComLib/Inc/KBus.h

@@ -5,6 +5,8 @@
  *                   This file contains the common defines of the application.
  ******************************************************************************
   */
#include "KBusDefine.h"

#include "KMachine.h"

#ifndef __KBUS_H__
@@ -18,61 +20,10 @@

extern unsigned char bKBusMaster,bKBusSlave,bKBusRepeater;;

// diagnosis

enum enKBusStats
{
      KBusStatIdel,
      KBusStatConfig,
      KBusStatRunning,
      KBusStat
};

enum enCMDs
{
   cmdNone = '0',      //Nothing
   cmdPing = '1',         //Ping
   cmdPingReply = '2',      //PingReply
   cmdRead = '3',            //Read
   cmdReadReply = '4',      //ReadReply
   cmdWrite = '5',            //Write
   cmdWriteReply = '6',   //WriteReply
   cmdGetVersion = '7',      //GetVersion
   cmdVerInfo = '8',            //VersionReply
	
   cmdExChgData='A',            //ExChangeDate, = Wirte + Read
   cmdExChgDataReply,         //ExchangeData Reply
	
   cmdSyncRead='a',            //SyncRead
   cmdSyncWrite,                  //SyncWrite
   cmdSequenRead,               //Sequence Read
   cmdSyncTime,                  //SyncTime
};

enum {
         SYN = 0x55,
         StartSign='%',
         EndSign=0x0D,
         MaxPacketLength=128,
};

extern unsigned char PacketBuf1[MaxPacketLength];
extern unsigned char PacketBuf2[MaxPacketLength];

typedef struct tagKBusRunStat
{
   unsigned char bMaster;
   unsigned char nStationID;
   unsigned char nChildren;
   unsigned char nCurPollId;
   unsigned char nSeq;

   unsigned char bMasterRecved;
   unsigned char bMasterRecvOK;
   unsigned char bSlaveRecved;
   unsigned int nSendTimeuS;

}stKBusRunStat , * pstKBusRunStat;

extern unsigned char BufferIn[16];
extern unsigned char BufferOut[16];
@@ -92,173 +43,21 @@

extern volatile unsigned int nSlaveTick;

typedef struct tagVerInfo
{
   unsigned char nMainVer;
   unsigned char nSubVer;
}stVerInfo;

typedef struct tagMachineState
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char state;
   unsigned char InStartAddrBit;
   unsigned char OutStartAddrBit;
   unsigned char InDWStartAddrByte;
   unsigned char OutDWStartAddrByte;
}ClientState;

typedef struct tagMasterStat
{
   unsigned int CycleTime;
} stMasterStat;

typedef struct ServerStatus
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned short Input[16];
   unsigned short DT[128];
   unsigned short output[16];	
	
}stServerStatus,*pServerStatus;

typedef struct tagClientCfg
{
   unsigned int KeepOut;      //Keep Output when comm err;
	
}stClientCfg;

struct ClientInfo
{
   stVerInfo ClientVer;
   unsigned char nType;
   unsigned char nGroup;
   unsigned char InPutCount;
   unsigned char OutPutCount;
   unsigned char InDWCount;
   unsigned char OutDWCount;
   unsigned char bOnline;
};

#pragma anon_unions
typedef struct tagChnStat
{
   unsigned int Stat;
   unsigned int SendPackets;
   unsigned int RecvPackets;
   unsigned int LastSentTimeuS;
   unsigned int LostPackets;
   unsigned int CtnLstPkts;
   unsigned int MaxCtnLstPkts;
   unsigned int NotPkgErr;
   unsigned int PkgLenErr;
   unsigned int BCCErr;
   unsigned int TimeOutErr;
   unsigned int Delay;
   unsigned int MaxDelay;
   unsigned int SendTimeInterval;
   union
   {
      unsigned int ClientDatas[10];
      struct {
      unsigned int ClientRecvPkts;   //
      unsigned int ClientSendPkts;   //
      unsigned int ClientNotPktErr;   //
      unsigned int ClientMisIdPkts;   //
//      unsigned int ClientNoEndErr;   //
      unsigned int ClientPkgLenErr;   //
      unsigned int ClientBccErr;      //
      unsigned int ClientTimeOutErr;   //
      };
   };
} stChnStat;

extern stChnStat KBusChnStats[8];

typedef struct tagSlaveStat
{
   unsigned int nSlaveTick;
} stSlaveStat;


typedef struct ServerClientListElement
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned char Father;
   unsigned char Childs;
	
}   stServerClientListElement;

typedef struct ServerClientList
{
   unsigned char Addr;
}stServerClientList,*pServerClientList;
/*
typedef struct ClientStatus
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned char Father;
   unsigned char Childs;
   unsigned short Input[16];
   unsigned short DT[128];
   unsigned short output[16];
static inline char KWInit(int nPortNum) {  };
static inline char KWStart(int nPortNum) { };
static inline char KWGetClientNum(int nPortNum) { };
static inline char KWGetClientInfo(int nPortNum, int nClientId) { };
static inline char KWGetClientInCount(int nPortNum,int nClientId) {};

   
}stChnStatus,*pClientStatus;
static inline char KWisSafeState(int nPortNum) { };
static inline char KWisRunState(int nPortNum) { };
static inline char KWGetState(int nPortNum) { };
static inline char KWChangeState(int nPortNum, int nNewState){ };
*/
typedef void *(*CBFuncDef) (void*, void *, int);   //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;
enum enumCallBackEvent
{
   evNone = 0,
   evCreate = 1,
   evConnected = 2,
   evDisConnected = 3,
   evClosed = 4,
};

typedef struct tagStatusDef
{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
}stStatus;	

typedef union tagUnStatusDef
{
   unsigned char nStatus;
 stStatus;
}unStatus;

typedef struct tagKBPacket
   {
      unsigned char Sign;      //起始标记		
      unsigned char DstHost;   //目标地址
      unsigned char SrcAddr;   //源地址
      unsigned char nCMD;      //命令
      union{
      unsigned char nStatus;      //状态+序列号
      struct{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
			
      };
      };
      unsigned char DataLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
      unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
   }stKBPacket,* pKBPacket;	

enum eResult
{	
   S_OK =0,
   S_ERR=1,
   S_TIMEOUT=2

}   ;

unsigned char KBusBCC(void * pData, int nSize);
//
@@ -270,11 +69,7 @@

/* */
int KBusParsePacket(int nChn, pKBPacket p1, int Len1);
typedef struct tagMachineConfig
{
   int bKBusMaster;
   int nAddr;
}stMachineConfig;

/*
int InitMachine(stMachineConfig * pConfig);