KBus upgrade

QuakeGod

2024-07-27 842bb64195f958b050867c50db66fc0aa413dafb

 KMini_CCT6/Src/functions.c

@@ -13,15 +13,22 @@
#endif
extern __IO uint32_t uwTick;

unsigned char Uart5RxBuf[RX5BUFSIZE];
unsigned char Uart5TxBuf[TX5BUFSIZE];
unsigned char Uart3RxBuf[UART3RXBUFSIZE];
unsigned char Uart3TxBuf[UART3TXBUFSIZE];
stUartStat Uart3Stat={0};
unsigned int Uart3RecvBuf1DataLen =0;
unsigned int Uart3ToSendLen =0 ;
unsigned int Uart3SentLen = 0;

unsigned char Uart5RxBuf[UART5RXBUFSIZE];
unsigned char Uart5TxBuf[UART5TXBUFSIZE];
stUartStat Uart5Stat={0};
unsigned int Uart5RecvBuf1DataLen =0;
unsigned int Uart5ToSendLen =0 ;
unsigned int Uart5SentLen = 0;

unsigned char Uart6RxBuf[RX6BUFSIZE];
unsigned char Uart6TxBuf[TX6BUFSIZE];
unsigned char Uart6RxBuf[UART6RXBUFSIZE];
unsigned char Uart6TxBuf[UART6TXBUFSIZE];
stUartStat Uart6Stat={0};
unsigned int Uart6RecvBuf1DataLen =0;
unsigned int Uart6ToSendLen =0 ;
@@ -312,25 +319,6 @@
     SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos;
}

void PendSvCallBack()
{
#if (BOARD_TYPE == 14)
///*	
      if (bSPI1RecvDone)
      {
         bSPI1RecvDone=0;
         ParseFP0Pkg(SPI1RecvBuf,nSPI1RecvLenInBuf);
      }
//*/	
#endif		
   if (Uart2Stat.bPacketRecved)
   {
      KBusParsePacket(2, (pKBPacket)Uart2RecvBuf1, Uart2RecvBuf1DataLen);		
      Uart2RecvBuf1DataLen=0;
      Uart2Stat.bPacketRecved=0;
      Uart2RecvDMA(Uart2RecvBuf1,sizeof(Uart2RecvBuf1));		
   }
}

void SPI1_IRQ_CallBack()
{
@@ -359,7 +347,6 @@
             bSPI1RecvDone=1;
             nSPI1RecvPos=0;
             bSPI1Recving=0;
				 
          
             TriggerPendSV();
          }
@@ -426,6 +413,33 @@
   //   ParsePacket((pKBPacket)Uart2RecvBuf1,Uart2RecvBuf1DataLen);
}

void Uart3SendDone()
{
//   Uart1Stat.TcCount++;
   return;
}

void Uart3RecvDone()
{
//      Uart3Stat.IdelCount++;
//      NVIC_SetPendingIRQ(PendSV_IRQn);
//     SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos;
	
   if (Uart3RecvBuf1DataLen >0)
   {
      Uart3Stat.bPacketRecved=1;
//     SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos;
//      KLParsePacket(Uart1RecvBuf1,Uart1RecvBuf1DataLen);
//      Uart1RecvBuf1DataLen=0;
   }
}
void Uart3SendPacket(char * str, int len)
{
   memcpy(Uart3TxBuf,str,len);
   Uart3ToSendLen = len;
   LL_USART_EnableIT_TXE(USART3);
}

void Uart5SendDone()
{
//   Uart1Stat.TcCount++;
@@ -474,7 +488,7 @@
//      Uart1RecvBuf1DataLen=0;
   }
}
void Uart6SendPacket(char * str, int len)
void Uart6SendPacket(unsigned char * str, int len)
{
   memcpy(Uart6TxBuf,str,len);
   Uart6ToSendLen = len;
@@ -482,7 +496,7 @@
   LL_USART_EnableIT_TXE(USART6);
}

void SLPSendPacket(char * str, uchar len)
void SLPSendPacket(void * str, uchar len)
{
   Uart6SendPacket(str,len);
}