KBus upgrade

QuakeGod

2024-07-27 842bb64195f958b050867c50db66fc0aa413dafb

 KMini_CCT6/Src/BSP.c

@@ -141,7 +141,7 @@
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_ACR_LATENCY) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
@@ -701,6 +701,60 @@
  LL_USART_Enable(USART2);
}

/* USART3 init function */
void MX_USART3_UART_Init(void)
{


  LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART3);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);	
  
  /**USART3 GPIO Configuration  
  PB5   ------> USART3_DE
  PB3   ------> USART3_TX
  PB4   ------> USART3_RX 
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


  /* USART3 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(USART3_6_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(USART3_6_IRQn);

  USART_InitStruct.BaudRate = 230400;
  USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
  USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
  USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
  USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
  USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
  USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_8;
  LL_USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);

/*
  LL_USART_EnableDEMode(USART3);
  LL_USART_SetDESignalPolarity(USART3, LL_USART_DE_POLARITY_LOW);
//  LL_USART_SetDESignalPolarity(USART3, LL_USART_DE_POLARITY_HIGH);
  LL_USART_SetDEAssertionTime(USART3, 3);
  LL_USART_SetDEDeassertionTime(USART3, 3);
  LL_USART_EnableOneBitSamp(USART3);
//  LL_USART_EnableAutoBaudRate(USART3);
//  LL_USART_SetAutoBaudRateMode(USART3, LL_USART_AUTOBAUD_DETECT_ON_FALLINGEDGE);
*/
  LL_USART_DisableOverrunDetect(USART3);
  LL_USART_ConfigAsyncMode(USART3);
  LL_USART_Enable(USART3);
}


/* USART5 init function */
void MX_USART5_UART_Init(void)
@@ -732,7 +786,7 @@
  NVIC_SetPriority(USART3_6_IRQn, 0);
  NVIC_EnableIRQ(USART3_6_IRQn);

  USART_InitStruct.BaudRate = 57600;
  USART_InitStruct.BaudRate = 230400;
  USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
  USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
  USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;