increase KPLC KBus from 2 client to 16 clients

QuakeGod

2024-10-14 005755edcdc332315ba077598d4746ac195b069e

 ComLib/Src/functions.c

@@ -9,7 +9,7 @@
#include "string.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"
#if (BOARD_TYPE == 14)
#include "fp0.h"
#include "fpx.h"
#endif
extern __IO uint32_t uwTick;
//#include "Myprotocol.h"
@@ -23,6 +23,22 @@
//volatile unsigned int TotalRunTime=0;    //总开机时间
//volatile unsigned int PwrCount=0;            //开机次数
unsigned short ClkuS;            //每个Clk的nS数，

unsigned char SPI1RecvBuf[64]; 
unsigned char SPI1SendBuf[64];

volatile unsigned char bSPI1Recving=0;
volatile unsigned char bSPI1RecvDone =0;

volatile unsigned char nSPI1RecvPos =0;
volatile unsigned char nSPI1RecvLenInBuf=0;

volatile unsigned char nSPI1ToSendLen=0;
volatile unsigned char nSPI1SentLen=0;

volatile unsigned char bSPI1Sending=0;
volatile unsigned char bSPI1SendDone=0;


int InituS(int TickFreq1)
{
@@ -57,10 +73,11 @@

void logData(unsigned char d)
{
         KMem.WDB[128+KMem.WDT[123]] = d;
         KMem.WDT[123]++;     if (KMem.WDT[123]>=100) {KMem.WDT[123]=81;}			
         KMem.WDB[128+KMem.WDT[7]] = d;
         KMem.WDT[7]++;     if (KMem.WDT[7]>=100) {KMem.WDT[7]=81;}			
}

/*
const unsigned short crc16_table[256] = {
0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf,
0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7,
@@ -132,7 +149,7 @@
   }
   return(crc);
}
 
 */
/* Table of CRC values for high-order byte */
const uint8_t crctablehi[] = {
   0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
@@ -175,7 +192,7 @@
   0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
   0x40
};
 
 /*
uint16_t crc16table(const uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
   uint8_t crchi = 0xff;
@@ -189,7 +206,28 @@
   }
   return (crchi << 8 | crclo);
}
*/
const uint16_t crctalbeabs[] = { 
   0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 
   0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400 
};

uint16_t crc16tablefast(const uint8_t *ptr, uint16_t len) 
{
   uint16_t crc = 0xffff; 
   uint16_t i;
   uint8_t ch;
 
   for (i = 0; i < len; i++) {
      ch = *ptr++;
      crc = crctalbeabs[(ch ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
      crc = crctalbeabs[((ch >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4);
   } 
	
   return crc;
}

 /*
void modbuscrc16test()
{
   printf("\n");
@@ -200,12 +238,12 @@
//   printf(" modbus crc16tablefast test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n", crc16tablefast(crc16_data, sizeof(crc16_data)));
   printf(" modbus crc16bitbybit test, expected value : 0xd825, calculate value : 0x%x\n", crc16bitbybit(crc16_data, sizeof(crc16_data)));
}

*/
int InitUartstat(stUartStat * pUartstat,void * pBufRx, int nSizeRx, void * pBufTx, int nSizeTx)
{
   memset(pUartstat,sizeof(stUartStat),0);
   initQueue(&pUartstat->QRx,pBufRx,nSizeRx);
   initQueue(&pUartstat->QTx,pBufTx,nSizeTx);
   if (pBufRx) initQueue(&pUartstat->QRx,pBufRx,nSizeRx);
   if (pBufTx) initQueue(&pUartstat->QTx,pBufTx,nSizeTx);
   return 0;
}

@@ -245,6 +283,14 @@
{
   for (int i=0;i<nUs;i++)
    for (volatile int j=0;j<24;j++)
      {
         __nop();
      }
}
void Delay100nS(int n100nS)
{
   for (int i=0;i<n100nS;i++)
    for (volatile int j=0;j<1;j++)
      {
         __nop();
      }
@@ -297,26 +343,6 @@
     SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos;
}

void PendSvCallBack()
{
#if (BOARD_TYPE == 14)
///*	
      if (bSPI1RecvDone)
      {
         bSPI1RecvDone=0;
         ParseFP0Pkg(SPI1RecvBuf,nSPI1RecvLenInBuf);
      }
//*/	
#endif		
   if (Uart2Stat.bPacketRecved)
   {
      KBusParsePacket(2, (pKBPacket)Uart2RecvBuf1, Uart2RecvBuf1DataLen);		
      Uart2RecvBuf1DataLen=0;
      Uart2Stat.bPacketRecved=0;
      Uart2RecvDMA(Uart2RecvBuf1,sizeof(Uart2RecvBuf1));		
   }
}

void SPI1_IRQ_CallBack()
{
      uint8_t value;
@@ -360,7 +386,7 @@
             bSPI1SendDone=1;
             bSPI1Recving=1;
             nSPI1RecvPos=0;
             SetFP0DEPin_0();
             SetFPxDEPin_0();
          }
          else {
             value = SPI1SendBuf[nSPI1SentLen];
@@ -368,7 +394,9 @@
            logData(value);
          }
       }
#endif		 
#else
         UNUSED(value);
#endif
    }    
}

@@ -384,12 +412,13 @@
//      NVIC_SetPendingIRQ(PendSV_IRQn);
//     SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos;
   
   if (Uart1RecvBuf1DataLen >0)
   if (Uart1RxBuf1DataLen >0)
   {
      Uart1Stat.bPacketRecved=1;
//     SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos;
//      KLParsePacket(Uart1RecvBuf1,Uart1RecvBuf1DataLen);
//      Uart1RecvBuf1DataLen=0;
      TriggerPendSV();		
   }
}

@@ -400,13 +429,15 @@
#else
Uart2UnsetDE();
#endif
   Uart2Stat.bSendDone = 1;
   TriggerPendSV();
}
void Uart2RecvDone()
{
   Uart2RecvBuf1DataLen=sizeof(Uart2RecvBuf1) - LL_DMA_GetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_5);
   Uart2RxBuf1DataLen=sizeof(Uart2RxBuf1) - LL_DMA_GetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_5);
   Uart2Stat.bPacketRecved=1;
   Uart2Stat.IdelCount++;
   if (Uart2RecvBuf1DataLen>0)
   if (Uart2RxBuf1DataLen>0)
      TriggerPendSV();
   //   ParsePacket((pKBPacket)Uart2RecvBuf1,Uart2RecvBuf1DataLen);
}
@@ -427,6 +458,7 @@
//   LL_USART_EnableIT_TXE(USART1);   
//   LL_USART_EnableIT_TC(USART1);    
   Uart1TriggerSendDMA();
   Uart1Stat.SentPacket++;
   return len1;
}
int PutStr2(char * str1, int len1)
@@ -436,21 +468,23 @@
//   LL_USART_EnableIT_TXE(USART1);   
//   LL_USART_EnableIT_TC(USART1);    
//   Uart2TriggerSendDMA();
      Uart2Stat.SentPacket++;			
   return len1;
}

int SendPacket(int nChn, void * pBuf,int len1)
{
   if (nChn==1)    {
      PutStr1((char *)pBuf,len1);
      Uart1SendDMA(pBuf, len1);
//   PutStr1((char *)pBuf,len1);
//   PushIn(&Uart1Stat.QTx,p1,len1);
//   Uart1TriggerSendDMA();
      Uart1Stat.SentPacket++;		

   }else if (nChn==2){
      PutStr2((char *)pBuf,len1);   
//   PushIn(&Uart2Stat.QTx,p1,len1);
//   Uart2TriggerSendDMA();   
      Uart2Stat.SentPacket++;		

   }
      return len1;
}
@@ -653,7 +687,7 @@
      case 13:
                  return Input165_R(16);
      case 14:
                  return 0;   //FP0
                  return 0;   //FPx
      case 15:
                  return Input165_R(16);
      case 16:
@@ -748,7 +782,7 @@
      case 13:
                return ReadConfig_5();
      case 14:
                return (~(LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOA)>>4))&0x0f;   //FP0
                return (~(LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOA)>>4))&0x0f;   //FPx
      case 15:
      case 16:
                return ReadConfig_5();   //Wireless Master Slave 8 in 8 o
@@ -955,3 +989,328 @@
   STRCLK1_1();
   __enable_irq();   
}


#define W25X_WriteEnable 0x06 
#define W25X_WriteDisable 0x04 
#define W25X_ReadStatusReg 0x05 
#define W25X_ReadStatusReg2 0x35 
#define W25X_WriteStatusReg 0x01 
#define W25X_ReadData 0x03 
#define W25X_FastReadData 0x0B 
#define W25X_FastReadDual 0x3B 
#define W25X_PageProgram 0x02 
#define W25X_BlockErase 0xD8 
#define W25X_SectorErase 0x20 
#define W25X_ChipErase 0xC7 
#define W25X_PowerDown 0xB9 
#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB 
#define W25X_DeviceID 0xAB 
#define W25X_ManufactDeviceID 0x90 
#define W25X_JedecDeviceID 0x9F 
#define W25X_ReadUniqueID 0x4B 


//W25X??/Q??????   
//W25Q80 ID  0XEF13
//W25Q16 ID  0XEF14
//W25Q32 ID  0XEF15
//W25Q32 ID  0XEF16
#define W25Q80 0XEF13
#define W25Q16 0XEF14
#define W25Q32 0XEF15
#define W25Q64 0XEF16
//?????
#define SPI_FLASH_CS    PAout[15]  //??FLASH,???????PB12?
#define SPI_CS_EN    LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_15)
#define SPI_CS_NA      LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_15)



uint8_t SPI_Tranceive8(uint16_t Y)
{
   int i=0;
   while (LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI2) == RESET){ DelayUs(1);i++;   if (i>320) break;   }	
   LL_SPI_TransmitData8(SPI2,Y>>8);
   i=0;
   while (LL_SPI_IsActiveFlag_BSY(SPI2) == SET)   {      DelayUs(1);i++;   if (i>320) break;}	
   i=0;
   while (LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI2) == RESET)   {      DelayUs(1);i++;   if (i>320) break;}		
   Y = LL_SPI_ReceiveData8(SPI2);
   return Y;
}

uint8_t SPI_Transmit(uint8_t * tData, uint8_t nLen, uint8_t timeout)
{
   for (int i=0;i<nLen;i++)   {
      SPI_Tranceive8(tData[i]);
   }
   return 0;
}

uint8_t SPI_TransmitReceive(uint8_t * tData, uint8_t * rData, uint8_t nLen, uint8_t timeout)
{
   for (int i=0;i<nLen;i++)   {
      rData[i] = SPI_Tranceive8(tData[i]);
   }
   return 0;
}


uint8_t SPI_Flash_ReadSR(void)   
{  
uint8_t Data1[2]= {W25X_ReadStatusReg,0x00};
uint8_t Rxdata[2];	
uint8_t byte=0;   
         SPI_CS_EN;
         SPI_TransmitReceive(Data1,Rxdata,2,100);
         SPI_CS_NA;
         byte=Rxdata[1];
return byte;   
} 
void SPI_Flash_Wait_Busy(void)   
{   
 while((SPI_Flash_ReadSR()&0x01)==0x01);   // ??BUSY???
}  

void SPI_FLASH_Write_SR(uint8_t sr)   
{   
uint8_t Data1[2]= {W25X_ReadStatusReg,0x00};
         Data1[1]=sr;
         SPI_CS_EN;
         SPI_Transmit(Data1,2,100);
         SPI_CS_NA;
 }    

uint16_t SPI_Flash_ReadID(void)
{
   uint16_t Temp = 0;  
   uint8_t Data1[4] = {W25X_ManufactDeviceID,0x00,0x00,0x00};
   uint8_t Data2[2]= {0x00,0x00};
   uint8_t Rxdata[2];	
         SPI_CS_EN;	
         SPI_Transmit(Data1,4,100);
         SPI_TransmitReceive(Data2,Rxdata,2,100);
         SPI_CS_NA;
   Temp=(Rxdata[0]<<8)|Rxdata[1];
return Temp;
}       
uint64_t SPI_Flash_ReadUID(uint8_t * Uid)
{
   union 
   {
         uint64_t Temp; 
         uint32_t temp2[2];
         uint8_t Rxdata[8];		
   }uids;
 
   uint8_t Data1[5] = {W25X_ReadUniqueID,0x00,0x00,0x00,0x00};
   uint8_t Data2[8]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
   SPI_CS_EN;
   SPI_Transmit(Data1,5,100);	
   SPI_TransmitReceive(Data2,uids.Rxdata,8,100);	
   SPI_CS_NA;	
   memcpy(Uid,uids.Rxdata,8);
   uint32_t t1 = __rev(uids.temp2[0]);
   uids.temp2[0]= __rev(uids.temp2[1]);
   uids.temp2[1]=t1;
return uids.Temp;
}       

void SPI_FLASH_Write_Enable(void)   
{
   uint8_t Txdata[2]={W25X_WriteEnable};	
   SPI_CS_EN;
   SPI_Transmit(Txdata,1,100);	
   SPI_CS_NA;	    
} 

void SPI_FLASH_Write_Disable(void)   
{  
   uint8_t Txdata[2]={W25X_WriteDisable};	
   SPI_CS_EN;
   SPI_Transmit(Txdata,1,100);	
   SPI_CS_NA;	      
}       
void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr)   
{  
//??falsh????,???   

  Dst_Addr*=4096;
   uint8_t Data1[4] = {W25X_SectorErase,0x00,0x00,0x00};
   Data1[1]=Dst_Addr>>16;
   Data1[2]=Dst_Addr>>8;
   Data1[3]=Dst_Addr;	
  SPI_FLASH_Write_Enable();                   //SET WEL  ,???
      SPI_Flash_Wait_Busy();  	
	
   SPI_CS_EN;
   SPI_Transmit(Data1,4,100);	
   SPI_CS_NA;	  
      SPI_Flash_Wait_Busy();     //??????	
 }  
void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead)   
{ 
  uint16_t i; 
   uint8_t Data1[4] = {W25X_ReadData,0x00,0x00,0x00};
   uint8_t Data2[16]= {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
	
   Data1[1]=ReadAddr>>16;
   Data1[2]=ReadAddr>>8;
   Data1[3]=ReadAddr;
	
   SPI_CS_EN;
   SPI_Transmit(Data1,4,100);	
//   HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,pBuffer,pBuffer,NumByteToRead,10);
//      HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1,pBuffer,pBuffer,NumByteToRead);
   SPI_TransmitReceive(pBuffer,pBuffer,NumByteToRead,100);	
/*	
   for(i=0;i<NumByteToRead/16;i++)
      { 
         HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,Data2,pBuffer+i*16,16,100);       
    }
      if (NumByteToRead%16)
      {
            HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,Data2,pBuffer+i*16,NumByteToRead%16,100);   		
      }
   */
   SPI_CS_NA;   
}  
void W25QXX_Write_Page(uint8_t* pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{
   uint8_t Data1[4] = {W25X_PageProgram,0x00,0x00,0x00};
	
   Data1[1]=WriteAddr>>16;
   Data1[2]=WriteAddr>>8;
   Data1[3]=WriteAddr;
	
   SPI_FLASH_Write_Enable();                   //SET WEL  ,???
   SPI_Flash_Wait_Busy();  	
   SPI_CS_EN;
   SPI_Transmit(Data1,4,100);	
   SPI_Transmit(pBuffer,NumByteToWrite,100);	
   SPI_CS_NA; 
   SPI_Flash_Wait_Busy();     //??????		
} 
/*
int flash_func(int argc, char * argv[])
{
   char str1[128];
   int len1;
   uint8_t databuf[4096];
   if (argc<=1)
   {
      len1=sprintf(str1," id uid sr en dis read speed er write write2\r\n");fputstr(str1,len1,0);
   }else if (argc>=2)
   {
      if (strcmp(argv[1],"id")==0)
      {
         uint16_t flashid;
         flashid=SPI_Flash_ReadID();
         len1=sprintf(str1,"Readid %4X \r\n",flashid);
         fputstr(str1,len1,0);
			
      }      else if (strcmp(argv[1],"sr")==0)
      {
         uint8_t flashsr;
         flashsr=SPI_Flash_ReadSR();
         len1=sprintf(str1,"Readsr %2X \r\n",flashsr);
         fputstr(str1,len1,0);	
      }      else if (strcmp(argv[1],"uid")==0)
      {
         uint8_t Uid[8];
         uint64_t uid;
         uid=SPI_Flash_ReadUID(Uid);
         len1=sprintf(str1,"Uid %016llX %02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X \r\n",uid,Uid[0],Uid[1],Uid[2],Uid[3],Uid[4],Uid[5],Uid[6],Uid[7]);
         fputstr(str1,len1,0);	
      }      else if (strcmp(argv[1],"en")==0)
      {
         SPI_FLASH_Write_Enable();
         len1=sprintf(str1,"Write Enable \r\n");
         fputstr(str1,len1,0);	
      }      else if (strcmp(argv[1],"dis")==0)
      {
         SPI_FLASH_Write_Disable();
         len1=sprintf(str1,"Write Disable \r\n");
         fputstr(str1,len1,0);	
      }else if (strcmp(argv[1],"read")==0)
      {
         len1=0;
         uint32_t addr=0;
         if (argc>=3) addr=atoi(argv[2]);
         uint16_t datalens=256;
         len1=sprintf(str1,"Read Flash %08X for %d bytes \r\n",addr,datalens);
         fputstr(str1,len1,0);				
         W25QXX_Read(databuf,addr,datalens);
         for (int i=0;i<16;i++)
         {
            len1=sprintf(str1,"%2X: ",i);
            for (int j=0;j<16;j++)
            {
               len1+=sprintf(str1+len1," %2X",databuf[i*16+j]);
            }
            len1+=sprintf(str1+len1,"\r\n");
            fputstr(str1,len1,0);				
         }
      }else if (strcmp(argv[1],"speed")==0)
      {
         len1=0;
         uint32_t addr=0;
         if (argc>=3) addr=atoi(argv[2]);
         uint16_t datalens=4096;
         int times=1000;
         len1=sprintf(str1,"Read Flash speed test for %d bytes %d times\r\n",datalens,times);
         fputstr(str1,len1,0);	
         int time1=HAL_GetTick();
         for (int i=0;i<times;i++)
         {
            addr=i*4096;
            W25QXX_Read(databuf,addr,datalens);			
         }
         int time2=HAL_GetTick();
         int deltime=time2-time1;
         if (deltime < 1) {deltime =1;}
         len1=sprintf(str1,"%d mS %dK/s \r\n",deltime,datalens*times/deltime);
         fputstr(str1,len1,0);	
			
      }else if (strcmp(argv[1],"er")==0)
      {
         uint32_t addr=0;
         if (argc>=3) addr=atoi(argv[2]);
         W25QXX_Erase_Sector(addr);
         len1=sprintf(str1," erase %d\r\n",addr);
         fputstr(str1,len1,0);	
      }   else if (strcmp(argv[1],"write")==0)
      {
         uint32_t addr=0;
         if (argc>=3) addr=atoi(argv[2]);
         uint16_t datalens=256;
         uint8_t value;
         if (argc>=4) 
         {
            value=atoi(argv[3]);
            for(int i=0;i<256;i++)   {databuf[i]=value;}
         }else    for(int i=0;i<256;i++)   {databuf[i]=i;}
         W25QXX_Write_Page(databuf,addr,datalens);
         len1=sprintf(str1," write %06X for %d bytes\r\n",addr,datalens);
         fputstr(str1,len1,0);	
      }   else if (strcmp(argv[1],"write2")==0)
      {
         uint32_t addr=0;
         if (argc>=3) addr=atoi(argv[2]);
         uint16_t datalens=256;
         for(int i=0;i<256;i++)   {databuf[i]=0;}
         W25QXX_Write_Page(databuf,addr,datalens);
         len1=sprintf(str1," write %06X for %d bytes\r\n",addr,datalens);
         fputstr(str1,len1,0);         }	
      else
      {
            len1=sprintf(str1,"unknown %s \r\n",argv[1]);
            fputstr(str1,len1,0);					
      }
		
   }
   return 0;
}
*/