increase KPLC KBus from 2 client to 16 clients

QuakeGod

2024-10-14 005755edcdc332315ba077598d4746ac195b069e

 ComLib/Src/BSP.c

@@ -395,20 +395,28 @@
//  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
//  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
  /**SPI1 GPIO Configuration  
  PB3   ------> SPI1_SCK
  PB4   ------> SPI1_MISO
  PB5   ------> SPI1_MOSI 
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3 | LL_GPIO_PIN_4 | LL_GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/*
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
@@ -424,7 +432,7 @@
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

*/
  /* SPI1 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0);
//  NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
@@ -478,7 +486,7 @@
  SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_LOW;
  SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_1EDGE;
  SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
  SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV8;
  SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;
  SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
  SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;
@@ -586,6 +594,88 @@
  /* USER CODE END SPI2_Init 2 */
}

void Soft_I2C1_Init(void)
{
     LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);		
  /**I2C1 GPIO Configuration  
  PB6   ------> I2C1_SCL
  PB7   ------> I2C1_SDA 
  */
   LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7);
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6 | LL_GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
   LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_6 | LL_GPIO_PIN_7);

}

/**
  * @brief I2C1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
void MX_I2C1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */

  /* USER CODE END I2C1_Init 0 */

  LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
  /**I2C1 GPIO Configuration  
  PB8   ------> I2C1_SCL
  PB9   ------> I2C1_SDA 
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);

  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */

  /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
  /** I2C Initialization 
  */
  LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
  LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
  LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
  I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
  I2C_InitStruct.Timing = 0x20303E5D;
  I2C_InitStruct.AnalogFilter = LL_I2C_ANALOGFILTER_ENABLE;
  I2C_InitStruct.DigitalFilter = 0;
  I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
  I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
  I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
  LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
  LL_I2C_EnableAutoEndMode(I2C1);
  LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0, LL_I2C_OWNADDRESS2_NOMASK);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */

  /* USER CODE END I2C1_Init 2 */

}

/* USART1 init function */
void MX_USART1_UART_Init(void)
@@ -825,34 +915,38 @@
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
   
   if (GetBoardType()==2)
   {
#if (BOARD_TYPE==2)

      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
      LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
      
   }
   else if (GetBoardType()==9 || GetBoardType()==10 || GetBoardType()==15 || BOARD_TYPE == 16 )
   {

#elif (BOARD_TYPE==9 || BOARD_TYPE==10)
      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
      LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;

#elif (BOARD_TYPE==15 || BOARD_TYPE == 16 )

      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
      LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
      LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
   }
   else if ( GetBoardType() == 11 )
   {	
#elif ( BOARD_TYPE == 11 )

      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
      LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
   } else   if (BOARD_TYPE == 14)
   {	
#elif (BOARD_TYPE == 14)

      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
      LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11|LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_15;
   } else
   {
#else
	
      GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_3|LL_GPIO_PIN_4|LL_GPIO_PIN_5|LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7|
      LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_10|
      LL_GPIO_PIN_12|LL_GPIO_PIN_13|LL_GPIO_PIN_15;
   }
	
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;

#endif	

   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;