blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
QuakeGod
2024-10-14 005755edcdc332315ba077598d4746ac195b069e 
 ComLib/Inc/KMachine.h


@@ -8,36 +8,38 @@


#ifndef __KMACHINE_H__


#define __KMACHINE_H__




#define FLASH_PAGESIZE (0x00000400)                //Page Size = 1K




#define FACTORY_DATA_BASE (FLASH_BASE + 0x00007C00)      //31k //and 


#define FACTORY_DATA_PAGESIZE (0x00000400)                  //Page Size = 1K


//#define FACTORY_DATA_PAGESIZE (0x00000400)                  //Page Size = 1K


#define FACOTRY_DATA_PAGES 1                                      // use 1 page(s)




#define STORE_PRG_BASE (FLASH_BASE + 0x00008000)      //32k //and FLASH_BANK1_END


#define STORE_PRG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


//#define STORE_PRG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


#define STORE_PRG_PAGES 8                                       //use 4 pages




#define ALT_PRG_BASE (FLASH_BASE + 0x0000A000)      //40k //and FLASH_BANK1_END


#define ALT_PRG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


//#define ALT_PRG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


#define ALT_PRG_PAGES 8                                       //use 4 pages




#define STORE_SYSREG_BASE (FLASH_BASE + 0x0000C000)      //48k //and 


#define STORE_SYSREG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


//#define STORE_SYSREG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


#define STORE_SYSREG_PAGES 1                                          //use 1 pages




#define STORE_RUNSTAT_BASE (FLASH_BASE + 0x0000C800)      //50k K //and 


#define STORE_RUNSTAT_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


//#define STORE_RUNSTAT_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


#define STORE_RUNSTAT_PAGES 1                                          //use 1 pages




#define STORE_PLC_ANNO_BASE (FLASH_BASE + 0x0000D000)   //56k 


#define STORE_PLC_ANNO_PAGES 4                                    // use 4 pages , 1K /page




#define STORE_LOG_BASE (FLASH_BASE + 0x0000D000)      //52k and FLASH_BANK1_END


#define STORE_LOG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K




#define STORE_LOG_BASE (FLASH_BASE + 0x0000E000)      //52k and FLASH_BANK1_END


//#define STORE_LOG_PAGESIZE (0x00000400)                     //Page Size = 1K


#define STORE_LOG_PAGES 4                                          //use 4 pages






typedef unsigned char uchar;


typedef unsigned char UCHAR;


typedef unsigned short ushort;


typedef unsigned short USHORT;


typedef unsigned int UINT;


typedef unsigned int uint32_t;


@@ -56,13 +58,19 @@


//  用户/系统参数配置块


//  


//




#pragma anon_unions


typedef struct tagInfoBlock // 23 bytes


{


//   USHORT nBlockLenth;


   USHORT nDeviceTypeVer;         //device type      x.y


//   UCHAR nDevierVer;


   USHORT ProgVer;               //prog version   x.y


   union {


      USHORT nProgVer;               //prog version   x.y


      struct {


         UCHAR nProgVerMinor;


         UCHAR nProgVerMajor;


      };


   };


   USHORT KLinkVer;            //x.y


   USHORT KBusVer;               //x.y


//   USHORT KNetVer;               //x.y


@@ -120,6 +128,14 @@


   


}stFactoryData,* pFactoryData;




typedef struct tagNewAppInfoBlock


{


   unsigned short Sign;


   unsigned short Version;


   unsigned int Length;


   unsigned int nCRC;


	


}stNewAppInfoBlock,*pNewAppInfoBlock;




enum enStoreCfg


{


@@ -223,30 +239,46 @@


   BYTE Hold2:4;


}stOutputHoldParam;   




#pragma anon_unions


typedef struct tagOutMapping


{


         USHORT bitPos:4;


         USHORT byteAddr:8;


         USHORT type:4;	


}stOutMapping;




typedef struct tagCfgBlockInfo


{


   UCHAR nBlockType;


   UCHAR nBlockSize;


}stCfgBlockInfo;




typedef struct tagKMSysCfg      //120 Bytes total


{


   USHORT Version;                              // SC0   // 2 Bytes


   USHORT workmode;                           // SC1  // 2 Bytes 0=From jumper  


   USHORT SwitchFunc;                        // SC2  // 2 Bytes 


   USHORT pad1;                                 // 2 Bytes


   USHORT nCfgBlockCount;                                 // 2 Bytes


   


   stComPortParam PortParams[2];                     // 8 Bytes


   stInputFilterParam InputParams[16];            //16 Bytes


   stOutputHoldParam OutputParams[16];            //16 Bytes


   


   USHORT OutMappings[6];                              //12 Bytes //输出映射


   union{


      USHORT value;                              //12 Bytes //输出映射


      stOutMapping;


   }OutMappings[8];




   USHORT nProgBank;


   USHORT nProgSize;


   USHORT nAnnoSize;


   USHORT nCount;


   


   UINT cfgvar3;                                             // 4 Bytes


   UINT cfgvar4;                                             // 4 Bytes


   UINT cfgvar5;                                             // 4 Bytes


   UINT cfgvar6;                                             // 4 Bytes


   UINT cfgvar7;                                             // 4 Bytes


   stCfgBlockInfo CfgBlockInfos[8];


   UINT cfgvar8;                                             // 4 Bytes


   UINT cfgvar9;                                             // 4 Bytes


   UINT cfgvar10;                                          // 4 Bytes


   UINT cfgvar11;                                          // 4 Bytes


   UINT cfgvar12;                                          // 4 Bytes


//   UINT cfgvar11;                                          // 4 Bytes


//   UINT cfgvar12;                                          // 4 Bytes


//   UINT cfgvar13;                                          // 4 Bytes


//   UINT cfgvar14;                                          // 4 Bytes


//   UINT cfgvar15;                                          // 4 Bytes


@@ -361,12 +393,10 @@


      KLDataTypeWDT = 41 | TYPEDATA,               //调试监控数据


      KLDataTypeKBD = 51 | TYPEDATA,               //KBus 调试数据


      KLDataTypeKWLD = 52 | TYPEDATA,               //无线调试数据


      KLDataTypeNewApp = 61 | TYPEDATA,            // New FirmWare


      KLDataTypeNewAppInfo = 62 | TYPEDATA,    // New Firmware Info Block;


      KLDataTypeTest = 254 | TYPEDATA,


   };




#define TOTAL_WDFS (32)      //Total DF Count


#define TOTAL_CurVAL (16)      //


#define TOTALTIMERS (64)




enum enKLDataCounts


   {


@@ -398,44 +428,134 @@




   };




typedef struct tagTimerStat




// 通信端口， 注册到 KMachine 里， 统一管理




enum enPortHardType


{


   unsigned short nScale:2;//Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S


   unsigned short nType:1;   //0 : timer 1:counter ;


   unsigned short nDir:1;      //0 : count down. 1 count up;


   unsigned short nInited:1;


   unsigned short bSet:1;


   unsigned short bTon:1;


   PortHardType_None   =   0,   //   空接口,无类型


   PortHardType_SOFT   =   1,   //   软件虚拟接口,可能是隧道等.


   PortHardType_UART   =   2,   //   串行接口


   PortHardType_RS232   =   3,   //   232接口


   PortHardType_RS485   =   4,   //   485接口


   PortHardType_SLP   =   5,   //   单总线接口


   PortHardType_RF      =   6,   //   无线接口


   PortHardType_LORA   =   7,   //   LoRa无线接口


   PortHardType_OPTI   =   8,   //   光纤接口


   PortHardType_ETH   =   9,   //   以太网接口


   PortHardType_WIFI   =   10,   //   WiFi接口


   PortHardType_BT      =   11,   //   以太网接口




};


enum enPortUseType


{


   PortUse_Default = 0,   //默认


   PortUse_Console = 1,   //控制台接口


   PortUse_KLink = 2,      //KLink通讯


   PortUse_KBus = 3,       //KBus通讯


   PortUse_KNet = 4,       // KNet通讯


   PortUse_SLP = 5,      // SLP单总线


   PortUse_KRF = 6,       // 无线通讯


   PortUse_ModbusRTU = 7, //Modbus RTU 通讯


   PortUse_ModbusTCP = 8, //Modbus TCP 通讯


   PortUse_Com = 9,      //   计算机通讯


   PortUse_Gen = 10,      //通用通讯，自由口


};




typedef struct tagPortAbility


{


   ushort ChildList:1;


   ushort AccessChild:1;


   ushort TranProg:1;


   ushort TranCfg:1;


   ushort Diag:1;


   ushort TranOutBandData:1;


   ushort Tunnel:1;


   ushort TranFirmware:1;


   ushort TranBlink:1;




}stPortAbility;




enum enServiceReqs


{


   ReqNone,


   ReqInit,


   ReqReset,


   ReqStop,


   ReqRun,


   ReqBlinkLED,


   ReqStartDiag,


   ReqStopDiag,


   ReqPortChildInfo,


   ReqPortChnInfo,


   ReqUpdateFirm,


   ReqUpdateFirmInfo,


   


}stTimerStat;


   ReqTransFirmware,


   ReqTransCfg,


   ReqTransProg,


   ReqTransData,


   ReqTransBlink,


   ReqTransChild,


   ReqTransInfo,


   ReqTransOutBandData,


   ReqRead1Bit,


   ReqWrite1Bit,


   ReqReadBits,


   ReqWriteBits,


   ReqReadData,


   ReqWriteData,


   ReqRemoteTran,


	


};




typedef struct tagTimer


// 各端口 互联 通信


typedef int (*CommFuncDef)(void * pInstance, int ReqId , int nParam1, int nParam2, void ** pData, unsigned short * len1);


typedef struct tagPortDef


{


   unsigned int LastActTime;


   union {


      unsigned short StatByte;


    struct 


   {


      unsigned short nScale:2;   //Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S


      unsigned short nType:1;      //0 : timer 1   :   counter ;


      unsigned short nDir:1;      //0 : count down. 1 count up;


      unsigned short nInited:1;


      unsigned short bSet:1;


      unsigned short bTon:1;


		


   };		


//      stTimerStat Stat;


      USHORT nPortType;


      struct {


         UCHAR nPortHardType;


         UCHAR nPortUseType;


      };


   };


}stTimer;


   ushort ability;      //能力, 获取子机信息等。


   uchar bEnable;


   uchar bRunning;


   uchar StationId;


   uchar bMaster;


   uchar nMaxStations;


   uchar nCurStations;


   uchar nHealth;


   short PortConfigType;


   short PortConfigSize;


   short PortRunStatType;


   short PortRunStatSize;


	


   void * pInstance;               //通信结构实体


   void * pPortConfig;


   void * pPortRunStatus;


   CommFuncDef ReqCommFunc;   //通信请求函数指针


   // func2 CommReq;


	


}stPortDef,* pstPortDef;






typedef struct tagPortPtDef


{


   void * pt;


	


}stPortPtDef,* pstPortPtDef;




typedef struct tagInterComm


{


   int nId;


	


}stInterComm;




typedef struct tagKMem


{


   unsigned short WDFs[TOTAL_WDFS];


   unsigned char CurVALs[TOTAL_CurVAL];


   unsigned char CurVAL;


   stTimer Timers[TOTALTIMERS];




   union {


   unsigned short WX[KLDataWXCount];      //本机的X和Y


   unsigned char WXB[KLDataWXCount*2];   


@@ -446,18 +566,20 @@


   }; 


   unsigned short WR[KLDataWRCount];


   


   unsigned short WT[16];




   unsigned short WC[16];


   unsigned short EV[KLDataEVCount];


   unsigned short SV[KLDataSVCount];


   


	


   unsigned short WLX[16];      //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。


   unsigned short WLY[16];


   unsigned short WLR[16];


   //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。


   union{


   ushort WLX[16];


   uchar WLXB[32];


   };


   union{


   ushort WLY[16];


   uchar WLYB[32];


   };


   unsigned short WFX[16];


   unsigned short WFY[16];




   unsigned short WLR[16];


   unsigned short WSR[16];




union {


@@ -505,7 +627,11 @@


      unsigned char WDB[KLDataWDTCount*2];


   };


   


   int nTotalPorts;


   stPortDef * pPorts[8];




}stKMem;








extern stKMem KMem;


@@ -517,30 +643,57 @@


extern volatile int OldPowerDownEventTime;




int KMachineInit(void);


int KMachineLoopProc(void);




/*


   向KMachine 注册 通讯端口,以便通讯端口之间的功能互通


*/


int KMRegisterPort(ushort nType,stPortDef * thePortParam);




int KMPortReqFunc(int nPortIndex,int nReqId, int nParam1, int nParam2, void ** pData, unsigned short * nlen1);






int ReadFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, int nByteSize);


int WriteToFlashMemNoErase(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize);


int EraseAndWriteToFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize);


int WriteToFlashMemNoErase(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize);


int WriteToFlashAutoErase(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize);




int ReadFactoryData(void * pDatabuf, int nByteCount);


int WriteFactoryData(void * pDataBuf, int nByteCount);




// active Program bank


int ReadProgram(int nProgByteAddr, void *pBuf, int nByteSize, int nBank);


int WriteProgram(int nProgByteAddr, void * pBuf, int nByteSize, int nBank);




int ReadPLCProgram(int nBank, int nProgByteAddr, void *pBuf, int nByteSize);


int StartPLCProgram(int nBank, int nByteSize, int nCRC);


int WritePLCProgram(int nBank, int nProgByteAddr, void * pBuf, int nByteSize);


int FinishiPLCProgram(int nBank, int nByteSize, int nCRC );




int ReadPLCAnno(int nType, int nProgByteAddr, void *pBuf, int nByteSize);


int StartPLCAnno(int nType, int nByteSize, int nCRC);


int WritePLCAnno(int nType, int nProgByteAddr, void * pBuf, int nByteSize);


int FinishiPLCAnno(int nType, int nByteSize, int nCRC );




int WriteSysCfgToFlash(pStoredKMSysCfg theStoredKMSysCfg);


int ReadSysCfgFromFlash(pStoredKMSysCfg theStoredKMSysCfg);




int KMRunService(int nSvrId, int nParam1, int nParam2, void **pData, unsigned short *nled1);




int CheckEventLog(void);


int AddEventLog(uint32_t nTime, USHORT nEvent, USHORT nParam1, UINT nParam2);


pEventLog GetEventLogAddr(int nIndex);


int ClearEventLog(void);


int LoadRunStat(pRunStat theRunStat);


int SaveRunStat(pRunStat theRunStat);




int WriteNewApp(int nProgByteAddr, void *pBuf, int nByteSize);


int WriteNewAppInfo(int nProgByteAddr, void *pBuf, int nByteSize);




unsigned char GetCoilValue(unsigned char nCoilType, unsigned short nCoilAddr);


int SetCoilValue(unsigned char nCoilType, unsigned short nCoilAddr, unsigned char nCoilValue);


int GetVarData(int nDataType, int nDataAddr);


int SetVarData(int nDataType, int nDataAddr, int nDataValue);




#endif   /* __KLPROTOCOL_H__ */


typedef int (*KMSvCBDef) (int nChn, int nSvType, int ,void *, int);   //Service Req callback func ,param is  int ,int, int, void *,int; return int;






#endif   /* __KMACHINE_H__ */