increase KPLC KBus from 2 client to 16 clients

QuakeGod

2024-10-14 005755edcdc332315ba077598d4746ac195b069e

 ComLib/Inc/KBusDefine.h

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#ifndef __KBUSDEFINE_H__
#define __KBUSDEFINE_H__

#define KBUS_VER   (0x104)

//#define SYN_PREFIX 1

typedef unsigned char uchar;

enum enKBusStationType             // KBus工作类型
{
   KBNone = 0,                           // 0,未定义
   KBusMaster = 1,                     // 1,主机
   KBusSlave = 2,                     // 2,子机
   KBusRepeater = 3,                  // 3,转发器,中继器
};

// diagnosis
enum enKBusStats
{
      KBusStatUnInited,               // 未初始化状态
      KBusStatInited,                  // 已初始化状态
      KBusStatConfig,                  // 已配置状态
      KBusStatReady,                  // 就绪状态
      KBusStatRunning,               // 运行状态
      KBusStatIdel,                     // 暂停状态
      KBusStatSafe,                     // 安全状态
      KBusStatError,                  // 错误状态
};
/*
enum enKBusStage
{
   KBusStageInit,
   KBusStageFindChild,
   KBusStageConfigChild,
   KBusStagePoll,
	
};
*/
enum {
         KB_SYN = 0x55,
         KBStartSign='%',
         KBEndSign=0x0D,
         KBMaxPacketLength=128,
};

enum enCMDs
{
	
   cmdNone = 0x00,         //Nothing

   cmdQuery = 0x01,       //Query basic Info
   cmdQueryRply = 0x81,   //Query Info Reply
	
   cmdSetCfg = 0x02,            // Set Configuration
   cmdSetCfgRply = 0x82,      // Set Configuration Response

   cmdToRunMode = 0x03,
   cmdToRunModeRply = 0x83,

   cmdBroadCastCfg = 0x04,         //

   cmdMuExchgData = 0x05,         //
   cmdMuExchgDataRply = 0x85,   //

   cmdToSafeMode = 0x06,
	
   cmdHeartBeat = 0x07,         //
   cmdReHeartBeat = 0x87,      //
	
   cmdPing = '1',         //Ping
   cmdPingReply = '2',      //PingReply
   cmdRead = '3',            //Read
   cmdReadReply = '4',      //ReadReply
   cmdWrite = '5',            //Write
   cmdWriteReply = '6',   //WriteReply
   cmdGetVersion = '7',      //GetVersion
   cmdVerInfo = '8',            //VersionReply
	
   cmdUniExChgData='A',            //ExChangeData, = Wirte + Read
   cmdExChgDataReply,         //ExchangeData Reply
	
   cmdSyncRead='a',            //SyncRead
   cmdSyncWrite,                  //SyncWrite
   cmdSequenRead,               //Sequence Read
   cmdSyncTime,                  //SyncTime
};



typedef struct tagKBusRunStat
{
   unsigned char bMaster;            // 是否主机
   unsigned char nStationID;         // 子机地址
   unsigned char nChildren;         // 子机数量
   unsigned char nCurPollId;         // 当前轮询到的子机 地址。
   unsigned char nSeq;                  // 包序列号

   unsigned char bMasterRecved;      // 状态， 主机已接收到返回的数据包
   unsigned char bMasterRecvOK;      // 状态， 主机接收到的返回的数据包正确
   unsigned char bSlaveRecved;         // 状态， 子机接受到数据包。
   unsigned int nSendTimeuS;            // 数据包发出时刻。

}stKBusRunStat , * pstKBusRunStat;

typedef struct tagVerInfo            // KBus 版本信息
{
   unsigned char nMainVer;
   unsigned char nSubVer;
}stVerInfo;

typedef struct tagMasterStat      // KBus 主机状态？
{
   unsigned int CycleTime;
} stMasterStat;

typedef struct tagDeviceInfo      // KBus 子机基本信息		
{
   unsigned short DeviceType;      // 子机类型
   unsigned short DeviceVer;         // 子机版本
   unsigned char InBitCount;         // 输入开关量数量
   unsigned char OutBitCount;      // 输出开关量数量
   unsigned char DWStartAddr;      // 输出数据字数
   unsigned char OutDWCount;         // 输出数据字数
   unsigned char AIWCount;            // 输入模拟量通道(字)数   // 16位为一个字(通道)
   unsigned char AQWCount;            // 输出模拟量通道(字)数   // 16位为一个字(通道)
//   unsigned char AIBits;               //  每通道位数      // 16位以下
//   unsigned char AQbits;               //   每通道位数      // 16位以下


}stDeviceInfo;

typedef struct tagExDeviceInfo      // 子机扩展信息
{
   unsigned short DeviceType;      // 子机类型
   unsigned short DeviceVer;         // 子机版本

   unsigned char UID[12];            // 12字节 UUID
   unsigned char Name[16];            // 16字节 名称
//   stVerInfo ClientVer;
   unsigned char InBitCount;			
   unsigned char OutBitCount;
   unsigned char DWStartAddr;
   unsigned char OutDWCount;
   unsigned char AIWCount;
   unsigned char AQWCount;
//   unsigned char AIBits;
//   unsigned char AQbits;


}stExDeviceInfo;

enum enKBusConfigStat
{
   KBusUnConfiged = 0,
   KBusDefaultConfiged =1,
   KBusConfiged = 2,
};

typedef struct tagClientCfg            // 子机配置
{
   unsigned char Addr;                     // 子机地址
   unsigned char Configed;                  // 是否已配置
   unsigned char bOnline;               //当前在线状态
   unsigned char InStartAddrBit;         //输入起始位地址
   unsigned char OutStartAddrBit;      //输出起始位地址
   unsigned char AIWStartAddrByte;      //模拟入起始字地址
   unsigned char AQWStartAddrByte;      //模拟出起始字地址
   unsigned char DIWStartAddrByte;      //数据入起始字地址
   unsigned char DOWStartAddrByte;      //数据出起始字地址
   unsigned char KeepOut;                  //Keep Output when comm err;
}stClientCfg;

/*
typedef struct ServerStatus
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned short Input[16];
   unsigned short DT[128];
   unsigned short output[16];	
	
}stServerStatus,*pServerStatus;
*/
typedef struct tagMachineState         // 本机状态
{
   unsigned char Addr;                        // 地址
   unsigned char state;                     //״̬
   unsigned char InStartAddrBit;            //输入起始位地址
   unsigned char OutStartAddrBit;         //输出起始位地址
   unsigned char InDWStartAddrByte;      //字输入起始字地址
   unsigned char OutDWStartAddrByte;      //字输出起始字地址
}ClientState;



#pragma anon_unions
typedef struct tagChnStat
{
   unsigned short Stat;
   unsigned short SendPackets;
   unsigned short RecvPackets;
   unsigned short LastSentTimeuS;
   unsigned short LostPackets;
   unsigned short CtnLstPkts;
   unsigned short MaxCtnLstPkts;
   unsigned short NotPkgErr;
   unsigned short PkgLenErr;
   unsigned short BCCErr;
   unsigned short TimeOutErr;
   unsigned short Delay;
   unsigned short MaxDelay;
   unsigned short SendTimeInterval;
   union
   {
      unsigned short ClientDatas[10];
      struct {
      unsigned short ClientRecvPkts;   //
      unsigned short ClientSendPkts;   //
      unsigned short ClientNotPktErr;   //
      unsigned short ClientMisIdPkts;   //
//      unsigned int ClientNoEndErr;   //
      unsigned short ClientPkgLenErr;   //
      unsigned short ClientBccErr;      //
      unsigned short ClientTimeOutErr;   //
      };
   };
} stChnStat;


typedef struct tagSlaveStat
{
   unsigned int nSlaveTick;
} stSlaveStat;

typedef struct ServerClientListElement
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned char Father;
   unsigned char Childs;
	
}   stServerClientListElement;

typedef struct ServerClientList
{
   unsigned char Addr;
}stServerClientList,*pServerClientList;

typedef struct tagMachineConfig
{
   int bKBusMaster;
   int nAddr;
}stMachineConfig;

/*
typedef struct ClientStatus
{
   unsigned char Addr;
   unsigned char Status;
   unsigned char Father;
   unsigned char Childs;
   unsigned short Input[16];
   unsigned short DT[128];
   unsigned short output[16];
	
}stChnStatus,*pClientStatus;
*/

typedef struct tagStatusDef
{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
}stStatus;	

typedef union tagUnStatusDef
{
   unsigned char nStatus;
 stStatus;
}unStatus;

typedef struct tagKBPacket
{
   unsigned char Sign;      //起始标记		
   unsigned char DstHost;   //目标地址
   unsigned char SrcAddr;   //源地址
   unsigned char nCMD;      //命令
   union{
      unsigned char nStatus;      //状态+序列号
      struct{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
			
      };
   };
   unsigned char DataLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
   unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacket,* pKBPacket;	

typedef struct tagKBInfoBlockV1
{
   unsigned short nDeviceType;
   unsigned short nProgVer;
	
   unsigned char InBitCount;
   unsigned char OutBitCount;
	
   unsigned char AICount;
   unsigned char AIBits;
   unsigned char AQCount;
   unsigned char AQbits;
	
   unsigned char InDWCount;
   unsigned char OutDWCount;	
	
}stKBInfoBlockV1, *pKBInfoBlockV1;

enum eResult
{	
   S_OK =0,
   S_ERR=1,
   S_TIMEOUT=2

}   ;

/*
typedef struct tagKBPacketV10
{
   unsigned char Sign;      //起始标记		
   unsigned char DstHost;   //目标地址
   unsigned char SrcAddr;   //源地址
   unsigned char nCMD;      //命令
   union{
      unsigned char nStatus;      //状态+序列号
      struct{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
			
      };
   };
   unsigned char DataLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
   unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacketV10,* pKBPacketV10;	

typedef struct tagKBPacketV20
{
   unsigned char Sign;      //起始标记		
   unsigned char DstHost;   //目标地址
   unsigned char SrcAddr;   //源地址
   unsigned char nCMD;      //命令
   union{
      unsigned char nStatus;      //状态+序列号
      struct{
         unsigned char nSeq:2;      //序列号
         unsigned char :2;
         unsigned char nErr1:1;
         unsigned char nErr2:1;
			
      };
   };
   unsigned char DataLen;   //数据载荷长度   不包括头部5个字节，不包括尾部BCC。
   unsigned char data[1];      //数据载荷,最末尾是BCC，数据长度为0时，实际也有一个数据。
}stKBPacketV20,* pKBPacketV20;	
*/

enum enumCallBackEvent
{
   KBusEvNone = 0,
   KBusEvCreate = 1,
   KBusEvConnected = 2,
   KBusEvDisConnected = 3,
   KBusEvClosed = 4,
   KBusEvStateChange =5,
   KBusEvTimeSync=6,
   KBusEvDataUpdate =7,
   KBusEvCmdResponse = 8,
	
};

typedef int (*KBusSendPktFuncDef) (uchar * pBuf, int nLen);               // SendPacket CallBack func for KBus 

typedef void *(*KBusEvCBFuncDef) (void * , int nEvent, void *, int);   //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;

typedef int (*KBusSvCBFuncDef) (void *, int nSvType, int ,void *, int);   //Service Req callback func ,param is  int ,int, int, void *,int; return int;


#endif   /* __KBUSDEFINE_H__ */