Yao Chunli
2022-06-21 e00d5a1575d26f8fec1be6fa8a844203cd66a24c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
#pragma once
#include "../ImageFunc/ImageFunc.h"
enum enumGrabResult
{
    GrabUndenfined=-1,
    GrabOK=0
};
enum eCameraResult
{
    CameraError=-1,
    CameraOk=0,
};
typedef struct stMyCameraInfo
{
    unsigned char camIp[4];    //!<Ïà»úµÄIPµØÖ·
    unsigned char camMac[6];    //!<Ïà»úµÄMACµØÖ·
    unsigned char ifIp[4];    //!<¼ÆËã»úºÍÏà»úÁ¬½ÓµÄÍø¿¨IPµØÖ·
    unsigned char ifMac[6];    //!<¼ÆËã»úºÍÏà»úÁ¬½ÓµÄÍø¿¨MACµØÖ·
    char mMfgName[32];    //!<Ïà»ú³§ÉÌÃû³Æ
    char mModelName[32]; //!<Ïà»úÐͺÅ
    char mSerialNumber[16];    //!<Ïà»úÐòÁкÅ
    char mUserDefinedName[16];    //!<Óû§ÉèÖõÄÏà»úÃû³Æ
    CString sMfgName;
    CString sModelName;
    CString sSerialNumber;
    CString sUserDefinedName;
 
    stMyCameraInfo()
    {
        memset(camIp,0,sizeof(camIp));
        memset(camMac,0,sizeof(camMac));
        memset(ifIp,0,sizeof(ifIp));
        memset(ifMac,0,sizeof(ifMac));
        memset(mMfgName,0,sizeof(mMfgName));
        memset(mModelName,0,sizeof(mModelName));
        memset(mSerialNumber,0,sizeof(mSerialNumber));
        memset(mUserDefinedName,0,sizeof(mUserDefinedName));
        sMfgName = _T("");
        sModelName = _T("");
        sSerialNumber = _T("");
        sUserDefinedName = _T("");
    };
}MyCameraInfo;
 
 
class MyCamera
{
public:
    MyCamera(void);
    ~MyCamera(void);
private:
 
public:
    int Idx;                //Ïà»úÔÚËùÓÐÏà»úÁбíÀïµÄϱê
    int m_IsCameraOpened;        //Ïà»úÊÇ·ñÒѾ­´ò¿ª
    int m_nWidth;        //Ïà»úͼÏñ¿í¶È
    int m_nHeight;        //Ïà»úͼÏñ¸ß¶È
    int m_XOffset;        //
    int m_YOffset;
    int m_ROIWidth;        //ROIÇøÓò¿í¶È
    int m_ROIHeight;    //ROIÇøÓò¸ß¶È
    int m_PixelFormat;
 
    int m_nWaitTime;    //µÈ´ýÏà»ú³¬Ê±Ê±¼ä;
 
    MyImage Image1;
    CString ResultStr;
 
    virtual int GetCameraCount(){return 0;};
    virtual int GetCameraInfo(int index, MyCameraInfo * pMyCameraInfo){return CameraError;};
    virtual int OpenCamera(int){return CameraError;};
    virtual int CloseCamera(){return CameraError;};
    virtual int GetCameraWidthHeight(int* Width, int * Height){return CameraError;};
    virtual int GetCameraPixelFormat(){return CameraError;};
    virtual int SetCameraPixelFormat(int *PixelFormat){return CameraError;};
    virtual int GetExposureTime(double *ExposureTime){return CameraError;};
    virtual int SetExposureTime(double ExposureTime1){return CameraError;};
 
    virtual int GetWidth(int *Width){return CameraError;}
    virtual int GetWidthRange(int *WidthMin,int *WidthMax){return CameraError;};
    virtual int GetWidthInc(int *WidthInc){return CameraError;};
    virtual int GetWidthRangeInc(int *WidthMin,int *WidthMax,int *WidthInc)
    {
        if (GetWidthRange(WidthMin,WidthMax)==CameraOk&&GetWidthInc(WidthInc)==CameraOk)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    }
    virtual int SetWidth(int nWidth){return CameraError;}
 
    virtual int GetHeight(int *Height){return CameraError;}
    virtual int GetHeightRange(int *HeightMin, int *HeightMax){return CameraError;};
    virtual int GetHeightInc(int *HeightInc){return CameraError;};
    virtual int GetHeightRangeInc(int *HeightMin, int *HeightMax, int *HeightInc)
    {
        if (GetHeightRange(HeightMin,HeightMax)==CameraOk&&GetHeightInc(HeightInc)==CameraOk)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    }
    virtual int SetHeight(int nHeight){return CameraError;}
 
    virtual int GetOffsetXRange(int *OffsetXMin,int *OffsetXMax){return CameraError;};
    virtual int GetOffsetYRange(int *OffsetYMin,int *OffsetYMax){return CameraError;};
    virtual int GetOffsetX(int *OffsetX){return CameraError;}
    virtual int GetOffsetY(int *OffsetY){return CameraError;}
    virtual int GetOffsetXY(int *OffsetX, int *OffsetY){return CameraError;};
 
    virtual int SetOffsetX(int nOffsetX){return CameraError;}
    virtual int SetOffsetY(int nOffsetY){return CameraError;}
    virtual int SetROI(int nOffsetX,int nOffsetY,int nWidth,int nHeight){return CameraError;};
 
    virtual int GetGain(double *Gain){return CameraError;};
    virtual int GetGainRange(double *GainMin,double *GainMax) {return CameraError;};
    virtual int SetGain(double Gain){return CameraError;};
 
    virtual int GetGamma(double *gamma){return CameraError;};
    virtual int GetGammaRange(double *gammaMin,double *gammaMax){return CameraError;};
    virtual int SetGamma(double gamma){return CameraError;};
 
    virtual int GetLUTEnable(int *bIsEnable){return CameraError;};
    virtual int SetLUTEnable(int bIsEnable){return CameraError;};
    virtual int SetLUT(int *pBuf,int nCount){return CameraError;};
 
    virtual int SetSim(CString sLangFileName, int pixeltype, int w=0, int h=0){return CameraError;};
 
    virtual int StartGrab(){return CameraError;};
    virtual int StopGrab(){return CameraError;};
    virtual int WaitForGrabFinish(int nTimeWait=500){return CameraError;};
    virtual int FetchImageData(){return CameraError;};
 
    int GrabOne(int nWaitTime=1000)
    {
        if (m_IsCameraOpened)
        {
            int j;
            ResultStr.Empty();
            double time1=GetTickCountmS();
            Image1.Clear();
 
            j=StartGrab();
            double time2=GetTickCountmS();
            if (j!=CameraOk) {ResultStr.AppendFormat(_T("ÅÄÕÕʧ°Ü %.1fmS"),time2-time1);return j;}
 
            j=WaitForGrabFinish(nWaitTime);
            double time3=GetTickCountmS();
            if (j!=CameraOk) {ResultStr.AppendFormat(_T("µÈ´ý³¬Ê± %.1fmS ×Üʱ %.1fmS"),time3-time2,time3-time1);return j;}
 
            j=FetchImageData();
            double time4=GetTickCountmS();
            if (j!=CameraOk) {ResultStr.AppendFormat(_T("»ñÈ¡Êý¾Ýʧ°Ü %.1fmS ×Üʱ %.1fmS"),time4-time3,time4-time1);return j;}
 
            ResultStr.AppendFormat(_T("ÅÄÕÕ %.1fmS µÈ´ý %.1fms È¡Êý¾Ý %.1fmS ×Üʱ¼ä %.1fmS"),time2-time1,time3-time2,time4-time3,time4-time1);
            return CameraOk;
        }
        else
        {
            ResultStr.Format(_T("ÅÄÕÕʧ°Ü Ïà»úδ´ò¿ª"));
            return CameraError;
        }
        return CameraError;
    }
};
 
class MySimCamera :    public MyCamera
{
public:
    MySimCamera();
    ~MySimCamera();
    MySimCamera(CString);
 
    CString ImageFilePathName;    //Ä£ÄâÔËÐÐÎļþ·¾¶ºÍͨÅä·û
    CString CurFilePathName;
    int nTotalImageFileCount;
    int nCurImageFileIndex;
 
    int InitLib(){return CameraOk;};
    int GetCameraCount(){return 1;};
    int OpenCamera(int);
    int CloseCamera();
    int GetCameraWidthHeight(int* nWidth, int * nHeight)
    {
        *nWidth=m_nWidth;
        *nHeight=m_nHeight;
        return CameraOk;        
    }
    int GetCameraPixelFormat(){return m_PixelFormat;};
    int SetExposureTime(double ExposeTime1);
    int SetGain(double Gain){return CameraOk;};
    int SetROI(int nOffsetX,int nOffsetY,int nWidth,int nHeight)
    {
        return CameraOk;
    }
 
    int StartGrab();
    int StopGrab();
    int WaitForGrabFinish(int nTimeWait);
    int FetchImageData();
 
    int SetSim(CString sFilePathName, int pixeltype, int w=0, int h=0);
    int GetNextFilePathName();
 
};