2024-12-24

QuakeGod

2024-12-24 61deef5cdf96cbfdd6ad45be49e80d597c00ca65

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
/* 
 
 
 
 
*/ 
#pragma once 
#include "KDefine.h" 
typedef struct tagInfoBlockHdr { 
    unsigned short nBlkSign;                    // ¿ªÊ¼±êÖ¾ 
    unsigned short nBlkTypeVer;                // ÀàÐͺͰ汾 
    unsigned short nBlkSize;                    // Block ´óС, °üÀ¨¿ªÊ¼ºÍ½áÊø±êÖ¾ 
    unsigned short Pad1; 
}stInfoBlockHdr; 
 
typedef struct tagInfoBlockTail { 
 
    unsigned short CRC16; 
    unsigned short EndSign; 
}stInfoBlockTail; 
 
typedef struct tagBtLdrInfoBlock { 
    stInfoBlockHdr Hdr; 
    unsigned short nBtldrVer; 
    unsigned short nBtldrDevice; 
    unsigned short nBtldrSize;        // Éè¼Æ´óС 
    unsigned short nBtldrDataSize;        //´úÂë´óС  
    unsigned int nBtldr_AppAddr; 
    unsigned int nBtldr_NewAppInfoAddr; 
    unsigned int nBtldr_NewAppAddr; 
    stInfoBlockTail tail; 
}stBtLdrInfoBlock, * pBtLdrInfoBlock; 
 
typedef struct tagAppInfoBlock { 
    stInfoBlockHdr Hdr; 
    unsigned short nAppVer; 
    unsigned short nAppDevice; 
    unsigned short nAppSize;        // Éè¼Æ´óС 
    unsigned short nAppDataSize;        //´úÂë´óС  
    unsigned int nAppStartAddr; 
    unsigned int nAppStartOffset; 
    unsigned int nApp; 
    stInfoBlockTail tail; 
}stAppInfoBlock, * pAppInfoBlock; 
 
class KMachine 
{ 
 
public: 
    KMachine::KMachine(); 
    KMachine::~KMachine(); 
 
    stKMem KMem; 
    double StartTime; 
    int nScanCount = 0; 
    int ProgTrace[2048] = { 0 }; 
 
    stBinProg1 BinProgs[2000]; 
    int nBinProgSteps = 0; 
 
    int m_bPlcRunning = 0; 
 
    double GetTimemS(); 
    int GetTick100uS(); 
 
    int Init(); 
 
    int Download(stBinProg1 * pBinrog, int nBinSteps); 
 
    int Upload(); 
    int StartPLC(); 
    int StopPLC(); 
    int AddMonitor(); 
    int ClearMonitor(); 
    int DoMonitor(); 
 
 
    int GetCoilValue(int nCoilType, int nCoilAddr); 
    int SetCoilValue(int nCoilType, int nCoilAddr, int nCoilValue); 
 
    int GetVarData(int nDataType, int nDataAddr); 
    int SetVarData(int nDataType, int nDataAddr, int nDataValue); 
 
    int InitTimer(int nIndex, int nType); 
    int RunTimer(int nIndex, int SV); 
    int StopTimer(int nIndex); 
    int ResetTimer(int nIndex); 
    int SetTimerValue(int nIndex, int bSet, int SV); 
    int ProcessTimer(int nIndex); 
    int IsTimerOn(int nIndex); 
    int GetTimerSV(int nIndex); 
    int GetTimerEV(int nIndex); 
 
 
    int PushInVal(void); 
    int PopOutVal(void); 
//    int ProcessPLCProg(const stProg * prog, int nSize); 
    int ProcPLC(); 
    int ProcessPLCBinProg(const stBinProg1 * pBinprog, int nProgSteps); 
 
};