QuakeGod
2023-10-23 4dfb88353b3671a71bc397d5f210d71f67f8fb04
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
/*
 
 
 
 
*/
#pragma once
 
#define TYPECOIL 0x00
#define TYPEDATA 0x80
 
#define TOTAL_WDFS (16)        //Total DF Count
#define TOTAL_CurVAL (16)        //
 
//extern unsigned short X[256];
//extern unsigned short Y[256];
//extern unsigned short R[256];
 
#define TOTALTIMERS (64)
#define TICK_OF_MS (10)        //1ms
#define TICK_OF_RS (100)        //10mS
#define TICK_OF_XS (1000)            //100mS
#define TICK_OF_YS (10000)        //1S
 
 
enum enKLCoilTypes
{
    KLCoilTypeX = 0 | TYPECOIL,        //X Input
    KLCoilTypeY = 1 | TYPECOIL,        //Y Output
    KLCoilTypeR = 2 | TYPECOIL,        //R register
    KLCoilTypeLX = 3 | TYPECOIL,        //Link register
    KLCoilTypeLY = 4 | TYPECOIL,        //Link register
    KLCoilTypeT = 5 | TYPECOIL,        //Timer
    KLCoilTypeC = 6 | TYPECOIL,        //Counter
    KLCoilTypeLR = 7 | TYPECOIL,        //Link register
    KLCoilTypeSR = 8 | TYPECOIL,        //Link register
 
};
enum enKLDataTypes
{
    KLDataTypeDEC = 0 | TYPEDATA,
    KLDataTypeHEX = 1 | TYPEDATA,
    KLDataTypeFloat = 2 | TYPEDATA,
    KLDataTypeWX = 3 | TYPEDATA,
    KLDataTypeWY = 4 | TYPEDATA,
    KLDataTypeWR = 5 | TYPEDATA,
    KLDataTypeWLX = 6 | TYPEDATA,
    KLDataTypeWLY = 7 | TYPEDATA,
    KLDataTypeDT = 8 | TYPEDATA,
    KLDataTypeSDT = 9 | TYPEDATA,
    KLDataTypeWSR = 10 | TYPEDATA,
    KLDataTypeSV = 11 | TYPEDATA,
    KLDataTypeEV = 12 | TYPEDATA,
    KLDataTypeLD = 13 | TYPEDATA,
    KLDataSysCfg = 25 | TYPEDATA,
    KLDataTypeFlash = 33 | TYPEDATA,
    KLDataTypeTest = 254 | TYPEDATA,
};
enum enKLDataCounts
{
    KLDataDTCount = 256,
    KLDataSDTCount = 256,
 
    KLDataWXCount = 16,
    KLDataWYCount = 16,
    KLDataWRCount = 16,
    KLDataLDCount = 64,
    KLDataWLCount = 8,
 
    KLCoilXCount = KLDataWXCount * 16,
    KLCoilYCount = KLDataWYCount * 16,
    KLCoilRCount = KLDataWRCount * 16,
 
    KLCoilTCount = 64,
    KLCoilCCount = KLCoilTCount,
    KLDataSVCount = KLCoilTCount,
    KLDataEVCount = KLCoilTCount,
 
    KLCoilLXCount = 128,
    KLCoilLYCount = 128,
    KLCoilLRCount = 128,
    KLCoilSRCount = 128,
 
 
};
 
 
 
typedef struct tagTimer
{
    unsigned int LastActTime;
    union {
        unsigned short StatByte;
        struct
        {
            unsigned short nScale : 2;    //Time Scale, 0:1ms 1:10ms 2:100ms 3:1S
            unsigned short nType : 1;        //0 : timer 1    :    counter ;
            unsigned short nDir : 1;        //0 : count down. 1 count up;
            unsigned short nInited : 1;
            unsigned short bSet : 1;
            unsigned short bTon : 1;
 
        };
        //        stTimerStat Stat;
    };
}stTimer;
 
typedef struct tagKMem
{
    unsigned short WDFs[TOTAL_WDFS];
    unsigned char CurVALs[TOTAL_CurVAL];
    unsigned char CurVAL;
 
    stTimer Timers[TOTALTIMERS];
 
    unsigned short WX[KLDataWXCount];        //
    unsigned short WY[KLDataWYCount];        //
    unsigned short WR[KLDataWRCount];
    unsigned short WT[16];
 
    unsigned short WC[16];
    unsigned short EV[KLDataEVCount];
    unsigned short SV[KLDataSVCount];
 
    unsigned short WLX[16];        //
    unsigned short WLY[16];
    unsigned short WLR[16];
    unsigned short WSR[16];
    unsigned short DT[KLDataDTCount];
 
    union {
        unsigned int SDD[KLDataSDTCount / 2];
        unsigned short SDT[KLDataSDTCount];
        unsigned char SDB[KLDataSDTCount * 2];
        struct {
            unsigned int EffJumperSW;
            unsigned int CurJumperSW;
            unsigned int haltick;
            unsigned int nRunCount;
            unsigned int RunStat;
            unsigned int ErrStat;
            unsigned int PwrOnCount;
            unsigned int ThisRunTime;
            unsigned int TotalRunTime;
            unsigned int CurTimeSec;
            unsigned int PwrFailCount;
            unsigned int LastPwrFailTime;
            unsigned int LastScanTime;
            unsigned int ScanTimeuS;
            unsigned int MinScanTimeuS;
            unsigned int MaxScanTimeuS;
            unsigned int nEventCount;
            unsigned int nEventMinIndex;
            unsigned int nEventMaxIndex;
            unsigned int Rev2[5];
            unsigned short ADCValues[20];
        };
    };
    int Reserverd5[1024];
}stKMem;
 
 
enum enOpType
{
    OP_NONE = 0,
    OP_NOP = 0,
    OP_ST = 1,        //
    OP_ST_ = 2,        //
    OP_AN = 3,        //
    OP_AN_ = 4,        //
    OP_OR = 5,        //
    OP_OR_ = 6,        //
    OP_NOT = 7,        //
    OP_ANS = 8,    //
    OP_ORS = 9,    //
 
    OP_PSHS = 10,    //
    OP_RDS = 11,        //
    OP_POPS = 12,    //
 
    OP_OUT = 16,        //
    OP_SET = 17,    //
    OP_RESET = 18,    //
    OP_DF = 19,        //
    OP_DF_ = 20,    //
 
    OP_ST_EQ,    //
    OP_ST_LT,    //
    OP_ST_GT,    //
    OP_ST_LE,    //
    OP_ST_GE,        //
    OP_ST_NE,        //
    OP_AN_EQ,        //
    OP_AN_LT,        //
    OP_AN_GT,
    OP_AN_LE,
    OP_AN_GE,
    OP_AN_NE,
    OP_OR_EQ,
    OP_OR_LT,
    OP_OR_GT,
    OP_OR_LE,
    OP_OR_GE,
    OP_OR_NE,
 
 
    OP_MV = 51,
    OP_INC = 52,
    OP_ADD2 = 53,
    OP_ADD3 = 54,
    OP_DEC = 55,
    OP_SUB2 = 56,
    OP_SUB3 = 57,
    OP_MUL = 58,
    OP_DIV = 59,
    OP_BKMV = 60,
    OP_COPY = 61,
    OP_CLR = 62,
 
    OP_BRK,
    OP_PAUSE,
    OP_JP,
    OP_CALL,
 
    OP_TML = 0xC8,    //
    OP_TMR = 0xDC,    //
    OP_TMX = 0xDD,    //
    OP_TMY = 0xFA,    //
 
};
 
typedef struct stBinProg1
{
    unsigned char nOp;
    unsigned char nParamType;
    unsigned short nParamAddr;
}stBinProg1;
typedef struct stBinProg15
{    //¶¨Ê±Æ÷
    //µ¥²ÎÊý¸ß¼¶Ö¸Áî
    unsigned char nOp;
    unsigned char nOpNum;
    unsigned short nParamAddr1;
    unsigned char nParamType1;
    unsigned char resvr1;
    unsigned short resvr2;
}stBinProg15;
typedef struct stBinProg2
{    //±È½ÏÖ¸Áî
    //Ë«²ÎÊý¸ß¼¶Ö¸Áî
    unsigned char nOp;
    unsigned char nOpNum;
    unsigned short nParamAddr1;
    unsigned char nParamType1;
    unsigned char nParamType2;
    unsigned short nParamAddr2;
}stBinProg2;
typedef struct stBinProg3
{    //Èý²ÎÊý¸ß¼¶Ö¸Áî
    unsigned char nOp;
    unsigned char nOpNum;
    unsigned short nParamAddr1;
    unsigned char nParamType1;
    unsigned char nParamType2;
    unsigned short nParamAddr2;
    unsigned char resvr1;
    unsigned char nParamType3;
    unsigned short nParamAddr3;
}stBinProg3;