QuakeGod
2021-07-29 3b04f942bd51c0453cbb64167cbdb7de69159bd5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
#pragma once
//MV_EM 1400C Ïà»ú¿ª·¢°ü
#include "MyCameraBase.h"
#ifdef _WIN64
#include ".\MV_SDK64\MVGigE.h"        
#include ".\MV_SDK64\MVImage.h"
#else
#include ".\MV_SDK\MVGigE.h"        
#include ".\MV_SDK\MVImage.h"
#endif 
#include <gdiplus.h>
 
//#include "Gdiplus.h"
// ¶àMVÏà»úÀàÎļþ
 
class MVCamera2 : public MyCamera
{
public:
    MVCamera2(void);
    ~MVCamera2(void);
 
private:
    volatile static int LabInited;    //³ÌÐò¿âÊÇ·ñÒѾ­³õʼ»¯£¬ÒÔ¼°³õʼ»¯µÄ´ÎÊý¡£
    volatile static int TotalCameraCount;
 
public:
    HANDLE m_hCam;        //´ò¿ªµÄÏà»ú¾ä±ú
 
    MVImage m_Raw;        //ԭʼͼÏñ
    MVImage m_image;    //Õý³£Í¼Ïñ
 
    double m_fExpo;        //! Æعâʱ¼ä,uS
 
    volatile int Grabok;
    volatile int TrigeredCount;
    volatile int BackCallCount;
 
    static int InitLib();
    int GetCameraCount(){return TotalCameraCount;}
    int GetCameraInfo(int index, MyCameraInfo * pMyCameraInfo);
 
    int OpenCamera(int Index);
    int CloseCamera();
    int GetCameraWidthHeight(int * nWidth, int * nHeight)
    {
        *nWidth=m_nWidth;
        *nHeight=m_nHeight;
        return CameraOk;
    };
    int GetCameraPixelFormat()
    {
        return m_PixelFormat;
    };
    int GetExposureTime(double *ExposureTime);
    int SetExposureTime(double ExposeTime);
 
    int GetWidth(int *nWidth)
    {
        if (MVGetWidth(m_hCam,nWidth)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetWidthRange(int *WidthMin,int *WidthMax)
    {
        if (MVGetWidthRange(m_hCam,WidthMin,WidthMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetWidthInc(int *WidthInc)
    {
        if (MVGetWidthInc(m_hCam,WidthInc)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int SetWidth(int nWidth)
    {
        if (MVSetWidth(m_hCam,nWidth)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
 
    int GetHeight(int *nHeight)
    {
        if (MVGetHeight(m_hCam,nHeight)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetHeightRange(int *HeightMin,int *HeightMax)
    {
        if (MVGetHeightRange(m_hCam,HeightMin,HeightMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetHeightInc(int *HeightInc)
    {
        return CameraError;
    };
    int SetHeight(int nHeight)
    {
        if (MVSetHeight(m_hCam,nHeight)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetOffsetXRange(int *OffsetXMin,int *OffsetXMax)
    {
        if (MVGetOffsetXRange(m_hCam,OffsetXMin,OffsetXMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetOffsetYRange(int *OffsetYMin,int *OffsetYMax)
    {
        if (MVGetOffsetYRange(m_hCam,OffsetYMin,OffsetYMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetOffsetX(int *OffsetX)
    {
        if (MVGetOffsetX(m_hCam,OffsetX)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetOffsetY(int *OffsetY)
    {
        if (MVGetOffsetY(m_hCam,OffsetY)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int SetOffsetX(int nOffsetX)
    {
        if (MVSetOffsetX(m_hCam,nOffsetX)==MVST_SUCCESS)    return CameraOk;
        else return CameraError;
    }
    int SetOffsetY(int nOffsetY)
    {
        if (MVSetOffsetY(m_hCam,nOffsetY)==MVST_SUCCESS)    return CameraOk;
        else return CameraError;
    }
 
    int SetROI(int nOffsetX, int nOffsetY, int nWidth, int nHeight)
    {
        int WidthMax,WidthMin,WidthInc,HeightMax,HeigtMin,OffsetXMin,OffsetXMax,OffsetYMin,OffsetYMax;
        if (MVGetWidthRange(m_hCam,&WidthMin,&WidthMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVGetWidthInc(m_hCam,&WidthInc)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (WidthInc==0) return CameraError;
        if (MVGetHeightRange(m_hCam,&HeigtMin,&HeightMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVGetOffsetXRange(m_hCam,&OffsetXMin,&OffsetXMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVGetOffsetYRange(m_hCam,&OffsetYMin,&OffsetYMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (nWidth<WidthMin||nWidth>WidthMax) return CameraError;
        if ((nWidth%WidthInc)!=0) return CameraError;
        if (nHeight<HeigtMin||nHeight>HeightMax) return CameraError;
        if (nOffsetX<OffsetXMin||nOffsetX>OffsetXMax) return CameraError;
        if (nOffsetY<OffsetYMin||nOffsetY>OffsetYMax) return CameraError;
 
        if (nOffsetX+nWidth>WidthMax) return CameraError;
        if (nOffsetY+nHeight>HeightMax) return CameraError;
        if (MVSetOffsetX(m_hCam,0)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVSetOffsetY(m_hCam,0)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVSetWidth(m_hCam,nWidth)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVSetHeight(m_hCam,nHeight)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVSetOffsetX(m_hCam,nOffsetX)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        if (MVSetOffsetY(m_hCam,nOffsetY)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
        return CameraOk;
    };
 
    int GetGain(double *Gain)
    {
        if (MVGetGain(m_hCam,Gain)==MVST_SUCCESS)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetGainRange(double *GainMin,double *GainMax)
    {
        if (MVGetGainRange(m_hCam,GainMin,GainMax)==MVST_SUCCESS)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int SetGain(double Gain)
    {
        if (MVSetGain(m_hCam,Gain)==MVST_SUCCESS)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetGamma(double *Gamma)
    {
        if (MVGetGamma(m_hCam,Gamma)==MVST_SUCCESS)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetGammaRange(double *GammaMin,double *GammaMax)
    {
        if (MVGetGammaRange(m_hCam,GammaMin,GammaMax)==MVST_SUCCESS)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int SetGamma(double Gamma)
    {
        if (MVSetGamma(m_hCam,Gamma)==MVST_SUCCESS)
            return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int GetLUTEnable(int *bIsEnable)
    {
        if (MVGetEnableLUT(m_hCam,bIsEnable)==MVST_SUCCESS) return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int SetLUTEnable(int bIsEnable)
    {
        if (MVSetEnableLUT(m_hCam,bIsEnable)==MVST_SUCCESS) return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
    int SetLUT(int *pBuf,int nCount)
    {
        unsigned long buf1[1024];
        for (int i=0;i<nCount&&i<1024;i++)
        {
            buf1[i]=pBuf[i];
        }
        if (MVSetLUT(m_hCam,buf1,nCount)==MVST_SUCCESS) return CameraOk;
        else return CameraError;
    };
 
    int StartGrab();
    int StopGrab(){return CameraOk;};
    int WaitForGrabFinish(int mSecound);
    int FetchImageData();
 
    int UpdateFps();
    int UpdateImage();
 
#ifdef _WIN64
    int static StreamCB(MV_IMAGE_INFO *pInfo,long long nUserVal);
#else
    int static StreamCB(MV_IMAGE_INFO *pInfo,long nUserVal);
#endif
    int OnStreamCB( MV_IMAGE_INFO *pInfo);
};