QuakeGod
2021-07-29 3b04f942bd51c0453cbb64167cbdb7de69159bd5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
#pragma once
 
#pragma warning (push)
#pragma warning (disable : 4005)
#include <pylon/PylonIncludes.h>
#include <pylon/gige/BaslerGigEInstantCamera.h>
#pragma warning (pop)
#pragma warning (default : 4005)
 
#include "../ImageFunc/ImageFunc.h"
#include "MyCameraBase.h"
#include <GdiPlus.h>
 
typedef Pylon::CBaslerGigEInstantCamera Camera_t;
 
class BaslerCamera : public MyCamera
{
public:
    BaslerCamera(void);
    ~BaslerCamera(void);
public:
    static int TotalCameraCount;            //ËùÓÐBaslerÏà»úÊýÁ¿
    volatile static int Inited;                        //ÊÇ·ñÒѾ­³õʼ»¯
    static const int TimeOutmS=1000;        //³¬Ê±Ê±¼ä
 
    int Index;                                //Ïà»úË÷ÒýºÅ,¶à¸öÏà»úʱ
    double ExposeTimemS;
    
public:    
    Camera_t camera; //¶¨ÒåÈ«¾ÖÏà»ú±äÁ¿
private:
 
    Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult;
public:
    static int InitLib();
    int GetCameraInfo(int index, MyCameraInfo * pMyCameraInfo);
    int GetCameraCount(){return TotalCameraCount;}
    int OpenCamera(int Index);
    int CloseCamera();
    int GetCameraWidthHeight(int *nWidth,int *nHeight)
    {
        *nWidth=m_nWidth;
        *nHeight=m_nHeight;
        return CameraOk;
    }
    int GetCameraPixelFormat(){return m_PixelFormat;}
    int SetExposureTime(double ExposeTime1);
    int SetGain(double Gain){return CameraOk;}
    int SetROI(int nOffsetX, int nOffsetY, int nWidth, int nHeight)
    {
        return CameraOk;
    }
    int StartGrab();
    int StopGrab(){return CameraOk;};
    int WaitForGrabFinish(int TimeOutmS);
    int FetchImageData();
 
    int SetPixelFormat(Basler_GigECameraParams::PixelFormatEnums newPixelFormat);
};