QuakeGod
2023-02-01 2364f06313efb8eb97d4ae741a31cdd2efc175d2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : KBus.h
  * @brief          : Header for KBus.c file.
  *                   This file contains the common defines of the application.
  ******************************************************************************
    */
#include "KMachine.h"
 
#ifndef __KBUS_H__
#define __KBUS_H__
typedef unsigned char uchar;
 
extern unsigned char bKBusMaster,bKBusSlave,bKBusRepeater;;
    enum enCMDs
    {
        cmdNone = '0',        //Nothing
        cmdPing = '1',            //Ping
        cmdPingReply = '2',        //PingReply
        cmdRead = '3',                //Read
        cmdReadReply = '4',        //ReadReply
        cmdWrite = '5',                //Write
        cmdWriteReply = '6',    //WriteReply
        cmdGetVersion = '7',        //GetVersion
        cmdVerInfo = '8',                //VersionReply
        
        cmdExChgData='A',                //ExChangeDate, = Wirte + Read
        cmdExChgDataReply,            //ExchangeData Reply
        
        cmdSyncRead='a',                //SyncRead
        cmdSyncWrite,                        //SyncWrite
        cmdSequenRead,                    //Sequence Read
        cmdSyncTime,                        //SyncTime
    };
enum {StartSign='%',
            EndSign=0x0D,
            MaxPacketLength=128,
            
};
 
extern unsigned char PacketBuf1[128];
extern unsigned char PacketBuf2[128];
 
typedef struct tagKBusRunStat
{
    unsigned char bMaster;
    unsigned char nStationID;
    unsigned char nChildren;
    unsigned char nCurPollId;
    unsigned char nSeq;
 
    unsigned char bMasterRecved;
    unsigned char bMasterRecvOK;
    unsigned char bSlaveRecved;
    unsigned int nSendTimeuS;
 
}stKBusRunStat , * pstKBusRunStat;
 
extern unsigned char BufferIn[16];
extern unsigned char BufferOut[16];
extern unsigned char nStationID;
extern unsigned char nChilds;
extern int ChildStat[16];
extern unsigned char nCurPollId;
extern unsigned char nSeq;
 
extern volatile unsigned char KBusMasterRecved;
extern volatile unsigned char KBusMasterRecvOK;
extern volatile unsigned char KBusSlaveRecved;
extern unsigned int KBusSendTimeuS;
extern volatile int KBusRecvTimeuS;
extern int KBusDelayuS;
extern int KBusMaxDelayuS;
 
extern volatile unsigned int nSlaveTick;
 
typedef struct tagVerInfo
{
    unsigned char nMainVer;
    unsigned char nSubVer;
}stVerInfo;
 
typedef struct tagMachineState
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char state;
    unsigned char InStartAddrBit;
    unsigned char OutStartAddrBit;
    unsigned char InDWStartAddrByte;
    unsigned char OutDWStartAddrByte;
}ClientState;
 
typedef struct tagMasterStat
{
    unsigned int CycleTime;
} stMasterStat;
 
typedef struct ServerStatus
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned short Input[16];
    unsigned short DT[128];
    unsigned short output[16];    
    
}stServerStatus,*pServerStatus;
 
typedef struct tagClientCfg
{
    unsigned int KeepOut;        //Keep Output when comm err;
    
}stClientCfg;
 
struct ClientInfo
{
    stVerInfo ClientVer;
    unsigned char nType;
    unsigned char nGroup;
    unsigned char InPutCount;
    unsigned char OutPutCount;
    unsigned char InDWCount;
    unsigned char OutDWCount;
    unsigned char bOnline;
};
 
#pragma anon_unions
typedef struct tagChnStat
{
    unsigned int Stat;
    unsigned int SendPackets;
    unsigned int RecvPackets;
    unsigned int LastSentTimeuS;
    unsigned int LostPackets;
    unsigned int CtnLstPkts;
    unsigned int MaxCtnLstPkts;
    unsigned int NotPkgErr;
    unsigned int PkgLenErr;
    unsigned int BCCErr;
    unsigned int TimeOutErr;
    unsigned int Delay;
    unsigned int MaxDelay;
    unsigned int SendTimeInterval;
    union
    {
        unsigned int ClientDatas[10];
        struct {
        unsigned int ClientRecvPkts;    //
        unsigned int ClientSendPkts;    //
        unsigned int ClientNotPktErr;    //
        unsigned int ClientMisIdPkts;    //
//        unsigned int ClientNoEndErr;    //
        unsigned int ClientPkgLenErr;    //
        unsigned int ClientBccErr;        //
        unsigned int ClientTimeOutErr;    //
        };
    };
} stChnStat;
 
extern stChnStat KBusChnStats[8];
 
typedef struct tagSlaveStat
{
    unsigned int nSlaveTick;
} stSlaveStat;
 
 
typedef struct ServerClientListElement
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned char Father;
    unsigned char Childs;
    
}    stServerClientListElement;
 
typedef struct ServerClientList
{
    unsigned char Addr;
}stServerClientList,*pServerClientList;
 
typedef struct ClientStatus
{
    unsigned char Addr;
    unsigned char Status;
    unsigned char Father;
    unsigned char Childs;
    unsigned short Input[16];
    unsigned short DT[128];
    unsigned short output[16];
    
}stChnStatus,*pClientStatus;
 
typedef void *(*CBFuncDef) (void*, void *, int);    //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;
enum enumCallBackEvent
{
    evNone = 0,
    evCreate = 1,
    evConnected = 2,
    evDisConnected = 3,
    evClosed = 4,
};
 
typedef struct tagKBPacket
    {
        unsigned char Sign;        //起始标记        
        unsigned char DstHost;    //目标地址
        unsigned char SrcAddr;    //源地址
        unsigned char nCMD;        //命令
        unsigned char nSEQ;        //序列号
        unsigned char PacketLen;    //数据载荷长度    不包括头部5个字节,不包括尾部BCC。
        unsigned char data[1];        //数据载荷,最末尾是BCC,数据长度为0时,实际也有一个数据。
    }stKBPacket,* pKBPacket;    
 
enum eResult
{    
    S_OK =0,
    S_ERR=1,
    S_TIMEOUT=2
 
}    ;
 
unsigned char KBusBCC(void * pData, int nSize);
//
    /* Make a Packet and return Packet Length */
int KBusMakePacket(pKBPacket p1,uchar Src, uchar Dst, uchar nType, uchar nSEQ, uchar DataLen, void *pData );
 
/*   */
int KBusCheckPacket(int nChn, pKBPacket p1, int len1);
 
/* */
int KBusParsePacket(int nChn, pKBPacket p1, int Len1);
typedef struct tagMachineConfig
{
    int bKBusMaster;
    int nAddr;
}stMachineConfig;
/*
int InitMachine(stMachineConfig * pConfig);
 
int SetConfig(void );
 
int StartConfig(void);
    
int SetMasterConfig(void);
 
int StartPolling(void);
    
int ReadData(void);
 
int WriteData(void);
 
int GetStat(void);
*/
int KBusRepeaterFunc(int nChn);
int KBusMasterFunc(int nChn);
int KBusSlaveFunc(int nChn);
 
#endif    /* __KBUS_H__ */