F030C8T6_Kbus_MIX.git

 
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  * inserted by the user or by software development tools
  * are owned by their respective copyright owners.
  *
  * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"
 
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Globaldef.h"
#include "debug.h"
#include "Functions.h"
#include "string.h"
#include "BSP.h"
#include "stm32f0xx_ll_flash.h"
 
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
unsigned char SlowFlicker=0;
unsigned char FastFlicker=0;
 
 
typedef struct tagInfoBlockHdr {
    unsigned short nBlkSign;                    // 开始标志
    unsigned short nBlkTypeVer;                // 类型和版本
    unsigned short nBlkSize;                    // Block 大小, 包括开始和结束标志
    unsigned short Pad1;
}stInfoBlockHdr;
 
typedef struct tagInfoBlockTail {
 
    unsigned short CRC16;
    unsigned short EndSign;
}stInfoBlockTail;
 
typedef struct tagBtLdrInfoBlock {
    stInfoBlockHdr Hdr;
    unsigned short nBtldrVer;
    unsigned short nBtldrDevice;
    unsigned short nBtldrSize;        // 设计大小
    unsigned short nBtldrDataSize;        //代码大小 
    unsigned int nBtldr_AppAddr;
    unsigned int nBtldr_NewAppInfoAddr;
    unsigned int nBtldr_NewAppAddr;
    stInfoBlockTail tail;
}stBtLdrInfoBlock;    
// /*
typedef struct {
    uint32_t addr_Code_RO_Data_limit;
    
}addr_data_def;
// */
extern int Region$$Table$$Base;
addr_data_def const * paddr = (addr_data_def *)&Region$$Table$$Base;
 
const stBtLdrInfoBlock theBtldrInfoBlock __attribute__((at(0x08000100))) = {
    0xAA55,            // StartSign
    0x0101,            // BlockType
    sizeof(stBtLdrInfoBlock),        //BlockSize
    0,                                                    // Pad,
    0x0100,                                //BtLdrVer                        
    0x0100,                                //BtLdrDevice;
    0x1000,                                //BtLdrSize;
    0x0C00,                                //BtLdrDataSize;
    0x08001000,                        //nBtldr_AppAddr
    (int)&Region$$Table$$Base,                        //nBtldr_NewAppInfoAddr
    0x08009000,                        //nBtldr_NewAppAddr
    0xEEEE,                                //crc16;
    0xAA55                                //EndSign;
};
 
// const int END_SIGN __attribute__((at(0x08000FD8))); // = 0x55aa;
 
uint32_t us1,us2,us3,us4,us5,us6;
 
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 
 
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* Table of CRC values for high-order byte */
/*
const uint8_t crctablehi[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
    0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
    0x40
};
*/
/* Table of CRC values for low-order byte */
/*
const uint8_t crctablelo[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
    0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
    0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
    0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
    0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
    0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
    0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
    0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
    0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
    0x40
};
*/
/* 
uint16_t crc16table(const uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
    uint8_t crchi = 0xff;
    uint8_t crclo = 0xff; 
    uint16_t index;
    while (len--) 
    {
        index = crclo ^ *ptr++; 
        crclo = crchi ^ crctablehi[index];
        crchi = crctablelo[index];
    }
    return (crchi << 8 | crclo);
}
*/
 
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
static int Count=0;
    Count++;
    if (Count>=10000) 
    {
        Count=0; 
    }
 
    return;
}
 
#define  ApplicationAddress  0x08001000  //应用程序首地址定义
#define  NEW_APP_INFOBLOCK_ADDR 0x08008000                // 存储的新应用程序信息块的地址
#define  NEW_APP_ADDR 0x08009000                // 存储的新应用程序的地址
 
typedef struct tagNewAppInfoBlock
{
    unsigned short Sign;
    unsigned short Version;
    unsigned int Length;
    unsigned int nCRC;
    
}stNewAppInfoBlock,*pNewAppInfoBlock;
 
typedef void (*pFunction)(void);     //定义跳转函数指针类型
 
 
/*跳转到应用程序处理函数*/
static void JumpToApplication(void)
{
  uint32_t AppStackAddr;           //应用程序栈地址
  uint32_t AppResetVector;         //应用程序中断向量表的地址
 
  pFunction JumpToApp;          //定义跳转函数指针
 
  __set_PRIMASK(1);    //关闭全局中断
 
  AppStackAddr = *(__IO uint32_t*)ApplicationAddress;              //0x08001000;
  AppResetVector = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);      //0x08001004;
 
  if((AppStackAddr&0x2FFC0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
  {
        __disable_irq();
        memcpy((void *)0x20000000,(void *)ApplicationAddress,0xc0);
        
        __set_MSP(AppStackAddr);                       //初始化应用程序栈指针
        LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);
        LL_SYSCFG_SetRemapMemory(LL_SYSCFG_REMAP_SRAM);
//        SYSCFG
    JumpToApp = (pFunction)AppResetVector;           
    JumpToApp();
  }
}
 
int EraseFlashMem(void * pAddrFlash, unsigned int Pages)
{
    ErrorStatus res;
    res = LL_Flash_Unlock();
//    uint32_t ErrNo;    
    res = LL_Flash_PageErase(pAddrFlash,Pages);
    LL_FLASH_Lock(FLASH);
    return res;
}
 
int EraseAndWriteToFlashMem(void * pBuf, void * pAddrFlash, unsigned int nByteSize)
{
    
    ErrorStatus res;
    res = LL_Flash_Unlock();
//    __disable_irq();
    int NbPages = (nByteSize-1) / FLASH_PAGE_SIZE + 1;
    res = LL_Flash_PageErase(pAddrFlash,NbPages);
    for (int i=0;i<(nByteSize+1)/2;i++)
    {
        unsigned short value = ((uint8_t *)pBuf)[i*2] + (((uint8_t *)pBuf)[i*2 +1] << 8);
        res = LL_FLASH_Program(ProgaraType_DATA16, (uint32_t)pAddrFlash + i*2, value);
        if (res == ERROR) break;        
    }
 
//    __enable_irq();
    LL_FLASH_Lock(FLASH);
    if (res == ERROR) return 1;    
    
    return res;
}
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  *
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
//    InitUartstat(&Uart1Stat,Uart1RxBuf,sizeof(Uart1RxBuf),Uart1TxBuf,sizeof(Uart1TxBuf));
//    InitUartstat(&Uart2Stat,Uart2RxBuf,sizeof(Uart2RxBuf),Uart2TxBuf,sizeof(Uart2TxBuf));
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
//  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
    
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 // HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/TickFreq);    //重新定义SysTick的频率
 LL_Init1msTick(8000000);
    MX_GPIO_Init();
    
  /* USER CODE END SysInit */
 
    
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 
    //LL_USART_EnableIT_TXE(USART1);
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 
    SetRunLed(1);                //Turn On Run Led
    SetErrLed(0);                //Turn Off Err Led
// check for app update
///*
    int FlashSize = *(unsigned short *)FLASHSIZE_BASE;
    int NewAppAddress ;
    int NewAppInfoBlockAddress ;
    if (FlashSize == 64) {
        NewAppInfoBlockAddress = 0x08008000;    
        NewAppAddress = 0x08009000U;
    }else if (FlashSize == 256) {
        NewAppInfoBlockAddress = 0x08020000;        
        NewAppAddress = 0x08021000U;
    }
 
    pNewAppInfoBlock ptheNewAppInfoBlock = (pNewAppInfoBlock) NewAppInfoBlockAddress;
    if (ptheNewAppInfoBlock->Sign == 0x55AA)
    {
        //check length and CRC;
        int length = ptheNewAppInfoBlock->Length;
        int nCRC;    //  = crc16table((uint8_t *)NewAppAddress,length);
        nCRC = crc16bitbybit((uint8_t *)NewAppAddress,length);
        if (nCRC == ptheNewAppInfoBlock->nCRC) 
        {
            // copy program
            EraseAndWriteToFlashMem((void *)NewAppAddress,(void*)ApplicationAddress,length);
            
            // verify copyed program
            //int nCRC2 = CalCRC((void *)NewAppAddress,length);
            
            
            //erease infoBlock
            EraseFlashMem((void *)NewAppInfoBlockAddress,1);
        }
    }
// */         
int nCount=0;
  while (1)
  {
 
        SlowFlicker=0;
        FastFlicker=1;        
        us1=GetuS();
        LL_mDelay(100);
        
//        ToggleRunLed();
        ToggleErrLed();
        ToggleErr2Led();
        
//     LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
        nCount++;
        if (nCount>2) {JumpToApplication(); LL_mDelay(1000);}
        
  }    //while (1) ;
  /* USER CODE END WHILE */
 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
 
  /* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  file: The file name as string.
  * @param  line: The line in file as a number.
  * @retval None
  */
void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/**
  * @}
  */
 
/**
  * @}
  */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/