QuakeGod
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/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
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  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
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  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f0xx_hal.h"
 
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Globaldef.h"
#include "debug.h"
#include "Functions.h"
#include "string.h"
#include "BSP.h"
 
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
 
unsigned char SlowFlicker=0;
unsigned char FastFlicker=0;
 
 
uint32_t us1,us2,us3,us4,us5,us6;
 
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 
 
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
static int Count=0;
    Count++;
    if (Count>=10000) 
    {
        Count=0; 
    }
 
    return;
}
 
#define  ApplicationAddress  0x08001000  //应用程序首地址定义
 
typedef void (*pFunction)(void);     //定义跳转函数指针类型
 
 
/*跳转到应用程序处理函数*/
static void JumpToApplication(void)
{
  uint32_t StackAddr;           //应用程序栈地址
  uint32_t ResetVector;         //应用程序中断向量表的地址
 
  pFunction JumpToApp;          //定义跳转函数指针
 
  __set_PRIMASK(1);    //关闭全局中断
 
  StackAddr = *(__IO uint32_t*)ApplicationAddress;              //0x08001000;
  ResetVector = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);      //0x08001004;
 
  if((StackAddr&0x2FFC0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
  {
        __disable_irq();
        memcpy((void *)0x20000000,(void *)ApplicationAddress,0xc0);
        
        __set_MSP(StackAddr);                       //初始化应用程序栈指针
        LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);
        LL_SYSCFG_SetRemapMemory(LL_SYSCFG_REMAP_SRAM);
//        SYSCFG
    JumpToApp = (pFunction)ResetVector;           
    JumpToApp();
  }
}
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  *
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
//    InitUartstat(&Uart1Stat,Uart1RxBuf,sizeof(Uart1RxBuf),Uart1TxBuf,sizeof(Uart1TxBuf));
//    InitUartstat(&Uart2Stat,Uart2RxBuf,sizeof(Uart2RxBuf),Uart2TxBuf,sizeof(Uart2TxBuf));
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
//  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
    
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 // HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/TickFreq);    //重新定义SysTick的频率
 LL_Init1msTick(8000000);
    MX_GPIO_Init();
    
  /* USER CODE END SysInit */
 
    
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 
    //LL_USART_EnableIT_TXE(USART1);
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 
    SetRunLed(1);                //Turn On Run Led
    SetErrLed(0);                //Turn Off Err Led
    // 
int nCount=0;
  while (1)
  {
 
        SlowFlicker=0;
        FastFlicker=1;        
        us1=GetuS();
        LL_mDelay(100);
        
//        ToggleRunLed();
//        ToggleErrLed();
        ToggleErr2Led();
        
//     LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
        nCount++;
        if (nCount>2) {JumpToApplication(); LL_mDelay(1000);}
        
  }    //while (1) ;
  /* USER CODE END WHILE */
 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
 
  /* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  file: The file name as string.
  * @param  line: The line in file as a number.
  * @retval None
  */
void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/**
  * @}
  */
 
/**
  * @}
  */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/