QuakeGod
2024-08-06 7d8ba5df7d883c86c24aa38449c4a6dd126e920f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
/*!
 * \file      sx126x.c
 *
 * \brief     SX126x driver implementation
 *
 * \copyright Revised BSD License, see section \ref LICENSE.
 *
 * \code
 *                ______                              _
 *               / _____)             _              | |
 *              ( (____  _____ ____ _| |_ _____  ____| |__
 *               \____ \| ___ |    (_   _) ___ |/ ___)  _ \
 *               _____) ) ____| | | || |_| ____( (___| | | |
 *              (______/|_____)_|_|_| \__)_____)\____)_| |_|
 *              (C)2013-2017 Semtech
 *
 * \endcode
 *
 * \author    Miguel Luis ( Semtech )
 *
 * \author    Gregory Cristian ( Semtech )
 */
#include <math.h>
#include <string.h>
#include "sx126x.h"
#include "sx126x-board.h"
#include "delay.h"
 
//#define USE_TCXO
/*!
 * \brief Radio registers definition
 */
typedef struct
{
    uint16_t      Addr;                             //!< The address of the register
    uint8_t       Value;                            //!< The value of the register
}RadioRegisters_t;
 
/*!
 * \brief Holds the internal operating mode of the radio
 */
static RadioOperatingModes_t OperatingMode;
 
/*!
 * \brief Stores the current packet type set in the radio
 */
static RadioPacketTypes_t PacketType;
 
/*!
 * \brief Stores the last frequency error measured on LoRa received packet
 */
volatile uint32_t FrequencyError = 0;
 
/*!
 * \brief Hold the status of the Image calibration
 */
static bool ImageCalibrated = false;
 
/*
 * SX126x DIO IRQ callback functions prototype
 */
 
/*!
 * \brief DIO 0 IRQ callback
 */
void SX126xOnDioIrq( void );
 
/*!
 * \brief DIO 0 IRQ callback
 */
void SX126xSetPollingMode( void );
 
/*!
 * \brief DIO 0 IRQ callback
 */
void SX126xSetInterruptMode( void );
 
/*
 * \brief Process the IRQ if handled by the driver
 */
void SX126xProcessIrqs( void );
 
 
void SX126xInit( DioIrqHandler dioIrq )
{
    SX126xReset( );
    SX126xWakeup( );
    SX126xSetStandby( STDBY_RC );
 
#ifdef USE_TCXO
    CalibrationParams_t calibParam;
 
    SX126xSetDio3AsTcxoCtrl( TCXO_CTRL_1_7V, RADIO_TCXO_SETUP_TIME << 6 ); // convert from ms to SX126x time base
    calibParam.Value = 0x7F;    
    SX126xCalibrate( calibParam );
 
#endif
    
    SX126xSetDio2AsRfSwitchCtrl( true );
    OperatingMode = MODE_STDBY_RC;
}
 
RadioOperatingModes_t SX126xGetOperatingMode( void )
{
    return OperatingMode;
}
 
void SX126xCheckDeviceReady( void )
{
    if( ( SX126xGetOperatingMode( ) == MODE_SLEEP ) || ( SX126xGetOperatingMode( ) == MODE_RX_DC ) )
    {
        SX126xWakeup( );
        // Switch is turned off when device is in sleep mode and turned on is all other modes
        SX126xAntSwOn( );
    }
    SX126xWaitOnBusy( );
}
 
void SX126xSetPayload( uint8_t *payload, uint8_t size )
{
    SX126xWriteBuffer( 0x00, payload, size );
}
 
uint8_t SX126xGetPayload( uint8_t *buffer, uint8_t *size,  uint8_t maxSize )
{
    uint8_t offset = 0;
 
    SX126xGetRxBufferStatus( size, &offset );
    if( *size > maxSize )
    {
        return 1;
    }
    SX126xReadBuffer( offset, buffer, *size );
    return 0;
}
 
void SX126xSendPayload( uint8_t *payload, uint8_t size, uint32_t timeout )
{
    SX126xSetPayload( payload, size );
    SX126xSetTx( timeout );
}
 
uint8_t SX126xSetSyncWord( uint8_t *syncWord )
{
    SX126xWriteRegisters( REG_LR_SYNCWORDBASEADDRESS, syncWord, 8 );
    return 0;
}
 
void SX126xSetCrcSeed( uint16_t seed )
{
    uint8_t buf[2];
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( seed >> 8 ) & 0xFF );
    buf[1] = ( uint8_t )( seed & 0xFF );
 
    switch( SX126xGetPacketType( ) )
    {
        case PACKET_TYPE_GFSK:
            SX126xWriteRegisters( REG_LR_CRCSEEDBASEADDR, buf, 2 );
            break;
 
        default:
            break;
    }
}
 
void SX126xSetCrcPolynomial( uint16_t polynomial )
{
    uint8_t buf[2];
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( polynomial >> 8 ) & 0xFF );
    buf[1] = ( uint8_t )( polynomial & 0xFF );
 
    switch( SX126xGetPacketType( ) )
    {
        case PACKET_TYPE_GFSK:
            SX126xWriteRegisters( REG_LR_CRCPOLYBASEADDR, buf, 2 );
            break;
 
        default:
            break;
    }
}
 
void SX126xSetWhiteningSeed( uint16_t seed )
{
    uint8_t regValue = 0;
    
    switch( SX126xGetPacketType( ) )
    {
        case PACKET_TYPE_GFSK:
            regValue = SX126xReadRegister( REG_LR_WHITSEEDBASEADDR_MSB ) & 0xFE;
            regValue = ( ( seed >> 8 ) & 0x01 ) | regValue;
            SX126xWriteRegister( REG_LR_WHITSEEDBASEADDR_MSB, regValue ); // only 1 bit.
            SX126xWriteRegister( REG_LR_WHITSEEDBASEADDR_LSB, ( uint8_t )seed );
            break;
 
        default:
            break;
    }
}
 
uint32_t SX126xGetRandom( void )
{
    uint8_t buf[] = { 0, 0, 0, 0 };
 
    // Set radio in continuous reception
    SX126xSetRx( 0 );
 
    HAL_Delay_nMS( 1 );
 
    SX126xReadRegisters( RANDOM_NUMBER_GENERATORBASEADDR, buf, 4 );
 
    SX126xSetStandby( STDBY_RC );
 
    return ( buf[0] << 24 ) | ( buf[1] << 16 ) | ( buf[2] << 8 ) | buf[3];
}
 
void SX126xSetSleep( SleepParams_t sleepConfig )
{
    SX126xAntSwOff( );
 
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_SLEEP, &sleepConfig.Value, 1 );
    OperatingMode = MODE_SLEEP;
}
 
void SX126xSetStandby( RadioStandbyModes_t standbyConfig )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_STANDBY, ( uint8_t* )&standbyConfig, 1 );
    if( standbyConfig == STDBY_RC )
    {
        OperatingMode = MODE_STDBY_RC;
    }
    else
    {
        OperatingMode = MODE_STDBY_XOSC;
    }
}
 
void SX126xSetFs( void )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_FS, 0, 0 );
    OperatingMode = MODE_FS;
}
 
void SX126xSetTx( uint32_t timeout )
{
    uint8_t buf[3];
 
    OperatingMode = MODE_TX;
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( timeout >> 16 ) & 0xFF );
    buf[1] = ( uint8_t )( ( timeout >> 8 ) & 0xFF );
    buf[2] = ( uint8_t )( timeout & 0xFF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_TX, buf, 3 );
}
 
void SX126xSetRx( uint32_t timeout )
{
    uint8_t buf[3];
 
    OperatingMode = MODE_RX;
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( timeout >> 16 ) & 0xFF );
    buf[1] = ( uint8_t )( ( timeout >> 8 ) & 0xFF );
    buf[2] = ( uint8_t )( timeout & 0xFF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_RX, buf, 3 );
}
 
void SX126xSetRxBoosted( uint32_t timeout )
{
    uint8_t buf[3];
 
    OperatingMode = MODE_RX;
 
    SX126xWriteRegister( REG_RX_GAIN, 0x96 ); // max LNA gain, increase current by ~2mA for around ~3dB in sensivity
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( timeout >> 16 ) & 0xFF );
    buf[1] = ( uint8_t )( ( timeout >> 8 ) & 0xFF );
    buf[2] = ( uint8_t )( timeout & 0xFF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_RX, buf, 3 );
}
 
void SX126xSetRxDutyCycle( uint32_t rxTime, uint32_t sleepTime )
{
    uint8_t buf[6];
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( rxTime >> 16 ) & 0xFF );
    buf[1] = ( uint8_t )( ( rxTime >> 8 ) & 0xFF );
    buf[2] = ( uint8_t )( rxTime & 0xFF );
    buf[3] = ( uint8_t )( ( sleepTime >> 16 ) & 0xFF );
    buf[4] = ( uint8_t )( ( sleepTime >> 8 ) & 0xFF );
    buf[5] = ( uint8_t )( sleepTime & 0xFF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_RXDUTYCYCLE, buf, 6 );
    OperatingMode = MODE_RX_DC;
}
 
void SX126xSetCad( void )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_CAD, 0, 0 );
    OperatingMode = MODE_CAD;
}
 
void SX126xSetTxContinuousWave( void )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_TXCONTINUOUSWAVE, 0, 0 );
}
 
void SX126xSetTxInfinitePreamble( void )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_TXCONTINUOUSPREAMBLE, 0, 0 );
}
 
void SX126xSetStopRxTimerOnPreambleDetect( bool enable )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_STOPRXTIMERONPREAMBLE, ( uint8_t* )&enable, 1 );
}
 
void SX126xSetLoRaSymbNumTimeout( uint8_t SymbNum )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_LORASYMBTIMEOUT, &SymbNum, 1 );
}
 
void SX126xSetRegulatorMode( RadioRegulatorMode_t mode )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_REGULATORMODE, ( uint8_t* )&mode, 1 );
}
 
void SX126xCalibrate( CalibrationParams_t calibParam )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_CALIBRATE, ( uint8_t* )&calibParam, 1 );
}
 
void SX126xCalibrateImage( uint32_t freq )
{
    uint8_t calFreq[2];
 
    if( freq > 900000000 )
    {
        calFreq[0] = 0xE1;
        calFreq[1] = 0xE9;
    }
    else if( freq > 850000000 )
    {
        calFreq[0] = 0xD7;
        calFreq[1] = 0xD8;
    }
    else if( freq > 770000000 )
    {
        calFreq[0] = 0xC1;
        calFreq[1] = 0xC5;
    }
    else if( freq > 460000000 )
    {
        calFreq[0] = 0x75;
        calFreq[1] = 0x81;
    }
    else if( freq > 425000000 )
    {
        calFreq[0] = 0x6B;
        calFreq[1] = 0x6F;
    }
    SX126xWriteCommand( RADIO_CALIBRATEIMAGE, calFreq, 2 );
}
 
void SX126xSetPaConfig( uint8_t paDutyCycle, uint8_t hpMax, uint8_t deviceSel, uint8_t paLut )
{
    uint8_t buf[4];
 
    buf[0] = paDutyCycle;
    buf[1] = hpMax;
    buf[2] = deviceSel;
    buf[3] = paLut;
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_PACONFIG, buf, 4 );
}
 
void SX126xSetRxTxFallbackMode( uint8_t fallbackMode )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_TXFALLBACKMODE, &fallbackMode, 1 );
}
 
void SX126xSetDioIrqParams( uint16_t irqMask, uint16_t dio1Mask, uint16_t dio2Mask, uint16_t dio3Mask )
{
    uint8_t buf[8];
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( irqMask >> 8 ) & 0x00FF );
    buf[1] = ( uint8_t )( irqMask & 0x00FF );
    buf[2] = ( uint8_t )( ( dio1Mask >> 8 ) & 0x00FF );
    buf[3] = ( uint8_t )( dio1Mask & 0x00FF );
    buf[4] = ( uint8_t )( ( dio2Mask >> 8 ) & 0x00FF );
    buf[5] = ( uint8_t )( dio2Mask & 0x00FF );
    buf[6] = ( uint8_t )( ( dio3Mask >> 8 ) & 0x00FF );
    buf[7] = ( uint8_t )( dio3Mask & 0x00FF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_CFG_DIOIRQ, buf, 8 );
}
 
uint16_t SX126xGetIrqStatus( void )
{
    uint8_t irqStatus[2];
 
    SX126xReadCommand( RADIO_GET_IRQSTATUS, irqStatus, 2 );
    return ( irqStatus[0] << 8 ) | irqStatus[1];
}
 
void SX126xSetDio2AsRfSwitchCtrl( uint8_t enable )
{
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_RFSWITCHMODE, &enable, 1 );
}
 
void SX126xSetDio3AsTcxoCtrl( RadioTcxoCtrlVoltage_t tcxoVoltage, uint32_t timeout )
{
    uint8_t buf[4];
 
    buf[0] = tcxoVoltage & 0x07;
    buf[1] = ( uint8_t )( ( timeout >> 16 ) & 0xFF );
    buf[2] = ( uint8_t )( ( timeout >> 8 ) & 0xFF );
    buf[3] = ( uint8_t )( timeout & 0xFF );
 
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_TCXOMODE, buf, 4 );
}
 
void SX126xSetRfFrequency( uint32_t frequency )
{
    uint8_t buf[4];
    uint32_t freq = 0;
 
    if( ImageCalibrated == false )
    {
        SX126xCalibrateImage( frequency );
        ImageCalibrated = true;
    }
 
    freq = ( uint32_t )( ( double )frequency / ( double )FREQ_STEP );
    buf[0] = ( uint8_t )( ( freq >> 24 ) & 0xFF );
    buf[1] = ( uint8_t )( ( freq >> 16 ) & 0xFF );
    buf[2] = ( uint8_t )( ( freq >> 8 ) & 0xFF );
    buf[3] = ( uint8_t )( freq & 0xFF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_RFFREQUENCY, buf, 4 );
}
 
void SX126xSetPacketType( RadioPacketTypes_t packetType )
{
    // Save packet type internally to avoid questioning the radio
    PacketType = packetType;
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_PACKETTYPE, ( uint8_t* )&packetType, 1 );
}
 
RadioPacketTypes_t SX126xGetPacketType( void )
{
    return PacketType;
}
 
void SX126xSetTxParams( int8_t power, RadioRampTimes_t rampTime )
{
    uint8_t buf[2];
 
    if( SX126xGetPaSelect( 0 ) == SX1261 )
    {
        if( power == 15 )
        {
            SX126xSetPaConfig( 0x06, 0x00, 0x01, 0x01 );
        }
        else
        {
            SX126xSetPaConfig( 0x04, 0x00, 0x01, 0x01 );
        }
        if( power >= 14 )
        {
            power = 14;
        }
        else if( power < -3 )
        {
            power = -3;
        }
        SX126xWriteRegister( REG_OCP, 0x18 ); // current max is 80 mA for the whole device
    }
    else // sx1262
    {
        SX126xSetPaConfig( 0x04, 0x07, 0x00, 0x01 );
        if( power > 22 )
        {
            power = 22;
        }
        else if( power < -3 )
        {
            power = -3;
        }
        SX126xWriteRegister( REG_OCP, 0x38 ); // current max 160mA for the whole device
    }
    buf[0] = power;
    buf[1] = ( uint8_t )rampTime;
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_TXPARAMS, buf, 2 );
}
 
void SX126xSetModulationParams( ModulationParams_t *modulationParams )
{
    uint8_t n;
    uint32_t tempVal = 0;
    uint8_t buf[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
 
    // Check if required configuration corresponds to the stored packet type
    // If not, silently update radio packet type
    if( PacketType != modulationParams->PacketType )
    {
        SX126xSetPacketType( modulationParams->PacketType );
    }
 
    switch( modulationParams->PacketType )
    {
    case PACKET_TYPE_GFSK:
        n = 8;
        tempVal = ( uint32_t )( 32 * ( ( double )XTAL_FREQ / ( double )modulationParams->Params.Gfsk.BitRate ) );
        buf[0] = ( tempVal >> 16 ) & 0xFF;
        buf[1] = ( tempVal >> 8 ) & 0xFF;
        buf[2] = tempVal & 0xFF;
        buf[3] = modulationParams->Params.Gfsk.ModulationShaping;
        buf[4] = modulationParams->Params.Gfsk.Bandwidth;
        tempVal = ( uint32_t )( ( double )modulationParams->Params.Gfsk.Fdev / ( double )FREQ_STEP );
        buf[5] = ( tempVal >> 16 ) & 0xFF;
        buf[6] = ( tempVal >> 8 ) & 0xFF;
        buf[7] = ( tempVal& 0xFF );
        SX126xWriteCommand( RADIO_SET_MODULATIONPARAMS, buf, n );
        break;
    case PACKET_TYPE_LORA:
        n = 4;
        buf[0] = modulationParams->Params.LoRa.SpreadingFactor;
        buf[1] = modulationParams->Params.LoRa.Bandwidth;
        buf[2] = modulationParams->Params.LoRa.CodingRate;
        buf[3] = modulationParams->Params.LoRa.LowDatarateOptimize;
 
        SX126xWriteCommand( RADIO_SET_MODULATIONPARAMS, buf, n );
 
        break;
    default:
    case PACKET_TYPE_NONE:
        return;
    }
}
 
void SX126xSetPacketParams( PacketParams_t *packetParams )
{
    uint8_t n;
    uint8_t crcVal = 0;
    uint8_t buf[9] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
 
    // Check if required configuration corresponds to the stored packet type
    // If not, silently update radio packet type
    if( PacketType != packetParams->PacketType )
    {
        SX126xSetPacketType( packetParams->PacketType );
    }
 
    switch( packetParams->PacketType )
    {
    case PACKET_TYPE_GFSK:
        if( packetParams->Params.Gfsk.CrcLength == RADIO_CRC_2_BYTES_IBM )
        {
            SX126xSetCrcSeed( CRC_IBM_SEED );
            SX126xSetCrcPolynomial( CRC_POLYNOMIAL_IBM );
            crcVal = RADIO_CRC_2_BYTES;
        }
        else if( packetParams->Params.Gfsk.CrcLength == RADIO_CRC_2_BYTES_CCIT )
        {
            SX126xSetCrcSeed( CRC_CCITT_SEED );
            SX126xSetCrcPolynomial( CRC_POLYNOMIAL_CCITT );
            crcVal = RADIO_CRC_2_BYTES_INV;
        }
        else
        {
            crcVal = packetParams->Params.Gfsk.CrcLength;
        }
        n = 9;
        buf[0] = ( packetParams->Params.Gfsk.PreambleLength >> 8 ) & 0xFF;
        buf[1] = packetParams->Params.Gfsk.PreambleLength;
        buf[2] = packetParams->Params.Gfsk.PreambleMinDetect;
        buf[3] = ( packetParams->Params.Gfsk.SyncWordLength /*<< 3*/ ); // convert from byte to bit
        buf[4] = packetParams->Params.Gfsk.AddrComp;
        buf[5] = packetParams->Params.Gfsk.HeaderType;
        buf[6] = packetParams->Params.Gfsk.PayloadLength;
        buf[7] = crcVal;
        buf[8] = packetParams->Params.Gfsk.DcFree;
        break;
    case PACKET_TYPE_LORA:
        n = 6;
        buf[0] = ( packetParams->Params.LoRa.PreambleLength >> 8 ) & 0xFF;
        buf[1] = packetParams->Params.LoRa.PreambleLength;
        buf[2] = packetParams->Params.LoRa.HeaderType;
        buf[3] = packetParams->Params.LoRa.PayloadLength;
        buf[4] = packetParams->Params.LoRa.CrcMode;
        buf[5] = packetParams->Params.LoRa.InvertIQ;
        break;
    default:
    case PACKET_TYPE_NONE:
        return;
    }
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_PACKETPARAMS, buf, n );
}
 
void SX126xSetCadParams( RadioLoRaCadSymbols_t cadSymbolNum, uint8_t cadDetPeak, uint8_t cadDetMin, RadioCadExitModes_t cadExitMode, uint32_t cadTimeout )
{
    uint8_t buf[7];
 
    buf[0] = ( uint8_t )cadSymbolNum;
    buf[1] = cadDetPeak;
    buf[2] = cadDetMin;
    buf[3] = ( uint8_t )cadExitMode;
    buf[4] = ( uint8_t )( ( cadTimeout >> 16 ) & 0xFF );
    buf[5] = ( uint8_t )( ( cadTimeout >> 8 ) & 0xFF );
    buf[6] = ( uint8_t )( cadTimeout & 0xFF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_CADPARAMS, buf, 5 );
    OperatingMode = MODE_CAD;
}
 
void SX126xSetBufferBaseAddress( uint8_t txBaseAddress, uint8_t rxBaseAddress )
{
    uint8_t buf[2];
 
    buf[0] = txBaseAddress;
    buf[1] = rxBaseAddress;
    SX126xWriteCommand( RADIO_SET_BUFFERBASEADDRESS, buf, 2 );
}
 
RadioStatus_t SX126xGetStatus( void )
{
    uint8_t stat = 0;
    RadioStatus_t status;
 
    SX126xReadCommand( RADIO_GET_STATUS, ( uint8_t * )&stat, 1 );
    status.Value = stat;
    return status;
}
 
int8_t SX126xGetRssiInst( void )
{
    uint8_t buf[1];
    int8_t rssi = 0;
 
    SX126xReadCommand( RADIO_GET_RSSIINST, buf, 1 );
    rssi = -buf[0] >> 1;
    return rssi;
}
 
void SX126xGetRxBufferStatus( uint8_t *payloadLength, uint8_t *rxStartBufferPointer )
{
    uint8_t status[2];
 
    SX126xReadCommand( RADIO_GET_RXBUFFERSTATUS, status, 2 );
 
    // In case of LORA fixed header, the payloadLength is obtained by reading
    // the register REG_LR_PAYLOADLENGTH
    if( ( SX126xGetPacketType( ) == PACKET_TYPE_LORA ) && ( SX126xReadRegister( REG_LR_PACKETPARAMS ) >> 7 == 1 ) )
    {
        *payloadLength = SX126xReadRegister( REG_LR_PAYLOADLENGTH );
    }
    else
    {
        *payloadLength = status[0];
    }
    *rxStartBufferPointer = status[1];
}
 
void SX126xGetPacketStatus( PacketStatus_t *pktStatus )
{
    uint8_t status[3];
 
    SX126xReadCommand( RADIO_GET_PACKETSTATUS, status, 3 );
 
    pktStatus->packetType = SX126xGetPacketType( );
    switch( pktStatus->packetType )
    {
        case PACKET_TYPE_GFSK:
            pktStatus->Params.Gfsk.RxStatus = status[0];
            pktStatus->Params.Gfsk.RssiSync = -status[1] >> 1;
            pktStatus->Params.Gfsk.RssiAvg = -status[2] >> 1;
            pktStatus->Params.Gfsk.FreqError = 0;
            break;
 
        case PACKET_TYPE_LORA:
            pktStatus->Params.LoRa.RssiPkt = -status[0] >> 1;
            ( status[1] < 128 ) ? ( pktStatus->Params.LoRa.SnrPkt = status[1] >> 2 ) : ( pktStatus->Params.LoRa.SnrPkt = ( ( status[1] - 256 ) >> 2 ) );
            pktStatus->Params.LoRa.SignalRssiPkt = -status[2] >> 1;
            pktStatus->Params.LoRa.FreqError = FrequencyError;
            break;
 
        default:
        case PACKET_TYPE_NONE:
            // In that specific case, we set everything in the pktStatus to zeros
            // and reset the packet type accordingly
            memset( pktStatus, 0, sizeof( PacketStatus_t ) );
            pktStatus->packetType = PACKET_TYPE_NONE;
            break;
    }
}
 
RadioError_t SX126xGetDeviceErrors( void )
{
    RadioError_t error;
 
    SX126xReadCommand( RADIO_GET_ERROR, ( uint8_t * )&error, 2 );
    return error;
}
 
void SX126xClearDeviceErrors( void )
{
    uint8_t buf[2] = { 0x00, 0x00 };
    SX126xWriteCommand( RADIO_CLR_ERROR, buf, 2 );
}
 
void SX126xClearIrqStatus( uint16_t irq )
{
    uint8_t buf[2];
 
    buf[0] = ( uint8_t )( ( ( uint16_t )irq >> 8 ) & 0x00FF );
    buf[1] = ( uint8_t )( ( uint16_t )irq & 0x00FF );
    SX126xWriteCommand( RADIO_CLR_IRQSTATUS, buf, 2 );
}