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2023-09-14 d34256830982fb9ea822c1e9b874c3b7fa0a614d
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4b03ae 1 #ifndef MV_GENICAM_TYPES_H
Q 2 #define MV_GENICAM_TYPES_H
3
4 #if ! defined(_MSC_VER)
5
6   #include <stdint.h>
7
8   #define interface struct
9
10 #else // if defined(_MSC_VER)
11
12   //! \addtogroup Base_PublicUtilities
13   //! \{
14
15   //! makes int 8 portable across different platforms
16   typedef signed char int8_t;
17   //! makes char 8 portable across different platforms
18   typedef char char8_t;
19   //! makes unsigned char portable across different platforms
20   typedef unsigned char uint8_t;
21   //! makes char 8 portable across different platforms
22   typedef unsigned char uchar8_t;
23
24   //! makes short portable across different platforms
25   typedef short int16_t;
26   //! makes unsigned short portable across different platforms
27   typedef unsigned short uint16_t;
28
29   //! makes __int32 portable across different platforms
30   typedef __int32 int32_t;
31   //! makes unsigned int32 portable across different platforms
32   typedef unsigned __int32 uint32_t;
33
34   //! makes int64 portable across different platforms
35   typedef __int64 int64_t;
36   //! makes unsigned int64 portable across different platforms
37   typedef unsigned __int64 uint64_t;
38
39   //! use a universal platform dependend int
40   typedef __int64 int_t;
41   //! use a universal platform dependend unsigned int
42   typedef unsigned __int64 uint_t;
43
44   #ifndef _SIZE_T_DEFINED
45     #ifdef  _WIN64
46       //! use a universal platform dependend unsigned int
47       typedef unsigned __int64 size_t;
48     #else
49       //! use a universal platform dependend unsigned int
50       typedef unsigned int size_t;
51     #endif
52     #define _SIZE_T_DEFINED
53   #endif
54
55   #ifndef _INTPTR_T_DEFINED
56     #ifdef  _WIN64
57       //! use a universal platform dependend int
58       typedef __int64 intptr_t;
59     #else
60       //! use a universal platform dependend int
61       typedef int intptr_t;
62     #endif
63     #define _INTPTR_T_DEFINED
64   #endif
65 #endif
66 #ifndef INT64_MAX
67     #define INT64_MAX     0x7fffffffffffffffLL  /*maximum signed __int64 value */
68     #define INT64_MIN     0x8000000000000000LL  /*minimum signed __int64 value */
69     #define UINT64_MAX    0xffffffffffffffffULL  /*maximum unsigned __int64 value */
70
71     #define INT32_MAX     0x000000007fffffffLL  /*maximum signed __int32 value */
72     #define INT32_MIN     0xffffffff80000000LL  /*minimum signed __int32 value */
73     #define UINT32_MAX    0x00000000ffffffffULL  /*maximum unsigned __int32 value */
74
75     #define INT8_MAX     0x000000000000007fLL  /*maximum signed __int8 value */
76     #define INT8_MIN     0xffffffffffffff80LL  /*minimum signed __int8 value */
77     #define UINT8_MAX    0x00000000000000ffULL  /*maximum unsigned __int8 value */
78 #endif
79   //! \}
80
81
82 /* 
83 *  \brief 回调函数得到的数据的结构
84 */
85 typedef struct _IMAGE_INFO
86 {
87     uint64_t    nTimeStamp;        ///< 时间戳，采集到图像的时刻，精度为0.01us
88     USHORT        nBlockId;        ///< 帧号，从开始采集开始计数
89     UCHAR        *pImageBuffer;    ///< 图像指针，即指向(0,0)像素所在内存位置的指针，通过该指针可以访问整个图像
90     ULONG        nImageSizeAcq;    ///< 采集到的图像大小[字节]
91     UCHAR        nMissingPackets;///< 传输过程中丢掉的包数量
92     uint64_t    nPixelType;        ///< 图像格式
93     uint32_t    nSizeX;            ///< 图像宽度
94     uint32_t    nSizeY;         ///< 图像高度
95     uint32_t    nOffsetX;        ///< 0
96     uint32_t    nOffsetY;       ///< 0
97 } MV_IMAGE_INFO, * pMV_IMAGE_INFO ;
98
99 /* 
100 *  \brief Bayer颜色模式
101 */
102 typedef enum {    
103     BayerRG,    //< 颜色模式RGGB
104     BayerBG,    //< 颜色模式BGGR
105     BayerGR,    //< 颜色模式GRBG
106     BayerGB,    //< 颜色模式GBRG
107     BayerGRW,    //< 颜色模式GRW
108     BayerInvalid
109 } MV_BAYER_MODE;
110
111 /* 
112 *  \brief 图像像素格式
113 */
114 typedef enum {    
115     PixelFormat_Mono8,    //!<8Bit灰度
116     PixelFormat_BayerBG8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为BGGR
117     PixelFormat_BayerRG8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为RGGB
118     PixelFormat_BayerGB8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为GBRG
119     PixelFormat_BayerGR8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为GRBG
120     PixelFormat_BayerGRW8
121 } MV_PixelFormatEnums;
122
123 /* 
124 *  \brief 错误返回值类型
125 */
126 typedef enum  
127 {
128     MVST_SUCCESS                = 0,      ///< 没有错误      
129     MVST_ERROR                  = -1001,  ///< 一般错误
130     MVST_ERR_NOT_INITIALIZED    = -1002,  //!< 没有初始化
131     MVST_ERR_NOT_IMPLEMENTED    = -1003,  //!< 没有实现
132     MVST_ERR_RESOURCE_IN_USE    = -1004,  //!< 资源被占用
133     MVST_ACCESS_DENIED          = -1005,  ///< 无法访问
134     MVST_INVALID_HANDLE         = -1006,  ///< 错误句柄
135     MVST_INVALID_ID             = -1007,  ///< 错误ID
136     MVST_NO_DATA                = -1008,  ///< 没有数据
137     MVST_INVALID_PARAMETER      = -1009,  ///< 错误参数
138     MVST_FILE_IO                = -1010,  ///< IO错误
139     MVST_TIMEOUT                = -1011,  ///< 超时
140     MVST_ERR_ABORT              = -1012,  ///< 退出
141     MVST_INVALID_BUFFER_SIZE    = -1013,  ///< 缓冲区尺寸错误
142     MVST_ERR_NOT_AVAILABLE      = -1014,  ///< 无法访问
143     MVST_INVALID_ADDRESS        = -1015,  ///< 地址错误
144 }MVSTATUS_CODES;
145
146 typedef struct  
147 {
148     unsigned char mIpAddr[4];    //!<相机的IP地址
149     unsigned char mEthernetAddr[6];    //!<相机的MAC地址
150     char mMfgName[32];    //!<相机厂商名称
151     char mModelName[32]; //!<相机型号
152     char mSerialNumber[16];    //!<相机序列号
153     char mUserDefinedName[16];    //!<用户设置的相机名称
154     unsigned char m_IfIp[4];    //!<计算机和相机连接的网卡IP地址
155     unsigned char m_IfMAC[6];    //!<计算机和相机连接的网卡MAC地址
156 }MVCamInfo;
157
158 enum TriggerSourceEnums
159 {
160     TriggerSource_Software=0,//!<触发模式下，由软触发(软件指令)来触发采集
161     TriggerSource_Line1=2 //!<触发模式下，有外触发信号来触发采集
162 };
163
164 enum TriggerModeEnums
165 {
166     TriggerMode_Off,  //!<触发模式关，即FreeRun模式，相机连续采集
167     TriggerMode_On    //!<触发模式开，相机等待软触发或外触发信号再采集图像
168 };
169
170 enum TriggerActivationEnums
171 {
172     TriggerActivation_RisingEdge,//!<上升沿触发
173     TriggerActivation_FallingEdge//!<下降沿触发
174 };
175
176 enum LineSourceEnums
177 {
178     LineSource_Off=0,  //!<关闭
179     LineSource_ExposureActive=5,  //!<和曝光同时
180     LineSource_Timer1Active=6,    //!<由定时器控制
181     LineSource_UserOutput0=12    //!<直接由软件控制
182 };
183
184 typedef struct  
185 {
186     unsigned long m_nTotalBuf;    //!<从开始采集，总计成功收到的完整图像帧数
187     unsigned long m_nFailedBuf;    //!<从开始采集，总计收到的不完整图像帧数
188     unsigned long m_nTotalPacket;    //!<从开始采集，总计收到的图像数据包数
189     unsigned long m_nFailedPacket;    //!<从开始采集，总计丢失的图像数据包数
190     unsigned long m_nResendPacketReq;//!<从开始采集，总计重发请求的图像数据包数
191     unsigned long m_nResendPacket;//!<从开始采集，总计重发成功的图像数据包数
192 }MVStreamStatistic;
193
194 enum UserSetSelectorEnums
195 {
196     UserSetSelector_Default,  //!<出厂设置
197     UserSetSelector_UserSet1,  //!<用户设置1
198     UserSetSelector_UserSet2   //!<用户设置2
199 };
200
201 enum SensorTapsEnums
202 {
203     SensorTaps_One,  //!<单通道
204     SensorTaps_Two,  //!<双通道
205     SensorTaps_Three,  //!<三通道
206     SensorTaps_Four,  //!<四通道
207 };
208
209 enum AutoFunctionProfileEnums
210 {
211     AutoFunctionProfile_GainMinimum,  //!<Keep gain at minimum
212     AutoFunctionProfile_ExposureMinimum   //!<Exposure Time at minimum
213 };
214
215 enum GainAutoEnums
216 {
217     GainAuto_Off,  //!<Disables the Gain Auto function.
218     GainAuto_Once,  //!<Sets operation mode to 'once'.
219     GainAuto_Continuous   //!<Sets operation mode to 'continuous'.
220 };
221
222 //! Valid values for ExposureAuto
223 enum ExposureAutoEnums
224 {
225     ExposureAuto_Off,  //!<Disables the Exposure Auto function.
226     ExposureAuto_Once,  //!<Sets operation mode to 'once'.
227     ExposureAuto_Continuous   //!<Sets operation mode to 'continuous'.
228 };
229
230 enum BalanceWhiteAutoEnums
231 {
232     BalanceWhiteAuto_Off,  //!<Disables the Balance White Auto function.
233     BalanceWhiteAuto_Once,  //!<Sets operation mode to 'once'.
234     BalanceWhiteAuto_Continuous   //!<Sets operation mode to 'continuous'.
235 };
236
237
238 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
239 enum ImageFlipType
240 {
241     FlipHorizontal = 0,  //!< 左右翻转
242     FlipVertical = 1, //!< 上下翻转
243     FlipBoth = 2 //!< 旋转180度
244 } ;
245
246 enum ImageRotateType
247 {
248     Rotate90DegCw = 0,       //!< 顺时针旋转90度
249     Rotate90DegCcw = 1       //!< 逆时针旋转90度
250 };
251
252 #endif