QuakeGod
2023-10-23 4dfb88353b3671a71bc397d5f210d71f67f8fb04
提交 | 用户 | age
418cb3 1 #include "pch.h"
Q 2 #include "HvSerialPort.h"
3
4 int HvSerialPort1::Init()
5 {
6     return R_OK;
7 }
8
9 int HvSerialPort1::SetParams(int nPortNum, int BaudRate, CString Settings)
10 {
11     m_nPort = nPortNum;
12     m_nBaudRate = BaudRate;
13     m_Settings = Settings;
14     return R_OK;
15 }
16
17 int HvSerialPort1::Open()
18 {
19     // TODO: 在此处添加实现代码.
20     //Open Port
21     int j;
22     CString s1, s2;
23     CString ComPortName;
24     m_strResult.Empty();
25     if (this->m_nPort == 0) 
26     {
27         m_strResult.Format(_T("COM not specified %d"),m_nPort);
28         return R_ERR; 
29     }
30     if (this->m_bOpened) 
31     { 
32         m_strResult.Format(_T("COM%d already Opened"),m_nPort);
df0321 33         return R_OK;
418cb3 34     }
Q 35     ComPortName.Format(_T("\\\\.\\COM%d"), this->m_nPort);
36     hCom1 = CreateFile(ComPortName, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);//FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED
37     if (hCom1 == INVALID_HANDLE_VALUE)
38     {
39         m_dwError = GetLastError();
40         m_bOpened = false;
41         FormatMessage(FORMAT_MESSAGE_FROM_SYSTEM, 0, m_dwError, 0, s1.GetBuffer(2048), 2048, NULL);
42         s1.ReleaseBuffer();
43
44         m_strResult.Format(_T("Open COM%d Err %d ,%s "), this->m_nPort, this->m_dwError, s1);
45         return R_ERR;
46     }
47     else
48     {
49         m_dwError = GetLastError();
50
51         m_strResult.Format(_T("COM%d OK."), this->m_nPort);
52         LastTime = GetTimemS();
53         TotalSendBytes = 0; TotalRecvBytes = 0;
54         LastSendBytes = 0; SendBytes = 0; RecvBytes = 0;
55         LastRecvBytes = 0; SendSpeed = 0; RecvSpeed = 0;
56     }
57
58     j = SetupComm(hCom1, 256, 256);
59
60     DCB dcb1;
61     j = GetCommState(hCom1, &dcb1);
62     BuildCommDCB(m_Settings, &dcb1);
63
64     dcb1.BaudRate = m_nBaudRate;
65
66     if (m_Settings.Find(_T("8")) != -1) { dcb1.ByteSize = 8; }
67     else if (m_Settings.Find(_T("7")) != -1) { dcb1.ByteSize = 8; }
68     else if (m_Settings.Find(_T("6")) != -1) { dcb1.ByteSize = 8; }
69     else if (m_Settings.Find(_T("5")) != -1) { dcb1.ByteSize = 8; }
70
71     if (m_Settings.Find(_T("N")) != -1) { dcb1.fParity = FALSE;    dcb1.Parity = NOPARITY; }
72     else if (m_Settings.Find(_T("O")) != -1) { dcb1.fParity = TRUE;    dcb1.Parity = ODDPARITY; }
73     else if (m_Settings.Find(_T("E")) != -1) { dcb1.fParity = TRUE;    dcb1.Parity = EVENPARITY; }
74     else if (m_Settings.Find(_T("M")) != -1) { dcb1.fParity = TRUE;    dcb1.Parity = MARKPARITY; }
75     else if (m_Settings.Find(_T("S")) != -1) { dcb1.fParity = TRUE;    dcb1.Parity = SPACEPARITY; }
76
77     if (m_Settings.Find(_T("1.5")) != -1) { dcb1.StopBits = ONE5STOPBITS; }
78     else if (m_Settings.Find(_T("1")) != -1) { dcb1.StopBits = ONESTOPBIT; }
79     else if (m_Settings.Find(_T("2")) != -1) { dcb1.StopBits = TWOSTOPBITS; }
80
81     dcb1.fDtrControl = 0;
82     dcb1.fDsrSensitivity = false;
83     dcb1.fBinary = 1;
84     dcb1.fOutxCtsFlow = false;
85     dcb1.fOutxDsrFlow = false;
86     dcb1.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
87
88     j = SetCommState(hCom1, &dcb1);
89     if (j == 0)
90     {
91         m_strResult.Format(_T("SetCommState Fail  %d %s \r\n"), m_nBaudRate, m_Settings);
92         CloseHandle(hCom1);
93         m_bOpened = false;
94         return R_ERR;
95     }
96     j = GetCommState(hCom1, &dcb1);
97
98     CString strParity;
99     CString strStopBit;
100
101     if (dcb1.Parity == NOPARITY) { strParity = _T("N"); }
102     else if (dcb1.Parity == EVENPARITY) { strParity = _T("E"); }
103     else if (dcb1.Parity == ODDPARITY) { strParity = _T("O"); }
104     else if (dcb1.Parity == MARKPARITY) { strParity = _T("M"); }
105     else if (dcb1.Parity == SPACEPARITY) { strParity = _T("S"); }
106     else { strParity = _T("X"); }
107
108     if (dcb1.StopBits == ONESTOPBIT) { strStopBit = _T("1"); }
109     else if (dcb1.StopBits == ONE5STOPBITS) { strStopBit = _T("1.5"); }
110     else if (dcb1.StopBits == TWOSTOPBITS) { strStopBit = _T("2"); }
111     else { strStopBit = _T("3"); }
112
113     s1.Format(_T("%d %d-%s-%s"), dcb1.BaudRate, dcb1.ByteSize, strParity, strStopBit);
114     m_strResult += s1;
115
116     COMMTIMEOUTS comtimeout1;
117     COMSTAT comstat1;
118     GetCommTimeouts(hCom1, &comtimeout1);
119
120     comtimeout1.ReadIntervalTimeout = 1;    //两个字符之间的时间
121     comtimeout1.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;    //每个字符等待的时间,读多个字符则等待时间为单个时间乘以字符个数
122     comtimeout1.ReadTotalTimeoutConstant = 2;        //读取时,再另外多等待的时间。
123     comtimeout1.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;    //写入时,每个字符等待的时间,写入多个字符则等待时间为单个时间乘以字符个数。
124     comtimeout1.WriteTotalTimeoutConstant = 0;    //写入时,再另外多等待的时间。
125
126     SetCommTimeouts(hCom1, &comtimeout1);
127     j = ClearCommError(hCom1, &m_dwError, &comstat1);
128     s1.Format(_T("ClearCommError  j %d  errors %d "), j, m_dwError);
129     s2 = s1;
130     s1.Format(_T("cbInQue %d "), comstat1.cbInQue);
131     s2 += s1;
132     s1.Format(_T("cbOutQue %d "), comstat1.cbOutQue);
133     s2 += s1;
134     //PurgeComBuf();
135     ClearBuf();
136     m_bOpened = true;
137
138     //Start Read Thread
139
140 //    MyThreadProc1ToRun = 1;
141 //    AfxBeginThread(MyJumper1, (LPVOID)this);
142
143     return R_OK;
144 }
145
146 int HvSerialPort1::ClearStatData()
147 {
148     LastSendBytes = 0;
149     LastRecvBytes = 0;
150     SendBytes = 0;
151     RecvBytes = 0;
152     SendSpeed = 0;
153     RecvSpeed = 0;
154     return R_OK;
155 }
156
157 int HvSerialPort1::CalSpeed()
158 {
159     double thistime = GetTimemS();
160     double diftime = thistime - LastTime;
161     if (diftime >= 500)
162     {
163         SendSpeed = (DWORD)(SendBytes * 1000 / diftime);
164         RecvSpeed = static_cast<DWORD> (RecvBytes * 1000 / diftime);
165         LastSendBytes = SendBytes; SendBytes = 0;
166         LastRecvBytes = RecvBytes; RecvBytes = 0;
167         LastTime = thistime;
168     }
169     return 0;
170 }
171
172 int HvSerialPort1::Close()
173 {
174     // TODO: 在此处添加实现代码.
175     if (m_bOpened)
176     {
177         //    SendSign(STOP);
178         MyThreadProc1ToRun = 0;
179         Sleep(10);
180         // wait for Thread stop
181         //WaitForMultipleObjects(nCount);
182         // close port
183         CloseHandle(hCom1);
184         m_bOpened = 0;
185         hCom1 = INVALID_HANDLE_VALUE;
186         m_strResult.Format(_T("COM%d Closed"), m_nPort);
187         return R_OK;
188     }
189     else
190     {
191         m_strResult.Format(_T("COM%d not Opened"),m_nPort);
192         return R_ERR;
193     }
194 }
195
196 int HvSerialPort1::SetRecvDoneCallBack(pRecvDone pRecvDoneFunc)
197 {
198     // TODO: 在此处添加实现代码.
199     if (pRecvDoneFunc != NULL)
200     {
201         RecvDoneCB = pRecvDoneFunc;
202         m_bRecvDoneCBSet = 1;
203     }
204     else
205     {
206         RecvDoneCB = NULL;
207         m_bRecvDoneCBSet = 0;
208     }
209     return R_OK;
210 }
211
212 UINT HvSerialPort1::MyJumper1(LPVOID pParam)        //线程跳板
213 {
214     HvSerialPort1 *pInput = (HvSerialPort1 *)pParam;    //反跳到真正的执行程序
215     return pInput->MyThreadProc1(0);
216 }
217
218 DWORD WINAPI HvSerialPort1::MyThreadProc1(LPVOID pParam)
219 {
220     //串口接收数据函数
221
222     //接收到的数据 通知方式
223     // 1. windows消息队列
224     // 2. callback 函数  // 不同线程 
225     // 3. Event 
226     // 4. Buffer
227
228     OVERLAPPED osRead;
229     HANDLE hEventArr[2];
230     memset(&osRead, 0, sizeof(OVERLAPPED));
231     osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
232     SetCommMask(hCom1, EV_RXCHAR | EV_TXEMPTY);
233
234     hEventArr[0] = osRead.hEvent;
235     //    hEventArr[1] = *g_OutPutList.GetEvent();
236
237     CString s1, s2;
238     //    SysLog(_T("线程开始运行\r\n"));
239     MyThreadProc1Running = 1;
240
241     /*
242         static OVERLAPPED ovlap1, ovlap2;
243     */
244
245     //SysLog(_T("准备接收\r\n"));
246     DWORD    dNumtoRead = 1000;
247     dNumtoRead = 64;
248     //nDataToSend = 0;
249     DWORD wCount2 = 0;
250     DWORD dwSent = 0;
251     int nRunCount = 0;
252     //计算接收速度;
253
254     int LastSpeedTime = (int)GetTimemS();
255     int nThisRecv = 0;
256
257     COMSTAT cs;
258     OVERLAPPED os;
259     DWORD dwTrans;
260     DWORD dwReaded;
261     for (; MyThreadProc1ToRun == 1;)
262     {
263
264         DWORD dwEvtMask = 0;
265 ///*
266 //        BOOL result = WaitCommEvent(hCom1, &dwEvtMask, NULL); // &os);
267 //        if (!result)
268         {
269 //            if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING)
270 //            {
271 //                GetOverlappedResult(hCom1, &os, &dwTrans, true);
272
273 //            }
274 //            if (dwEvtMask & EV_RXCHAR)
275             if (1) { Sleep(1); } else
276             {
277                 ClearCommError(hCom1, &m_dwError, &cs);
278                 int bytes = cs.cbInQue;
279                 dwReaded = 0;
280                 if (bytes > 0)
281                 {
282                     int j = ReadFile(hCom1, RecvBuf2, bytes, &dwReaded, NULL);
283                     if (j > 0)
284                     {
285                         //m_CS1.Lock();
286                         EnterCriticalSection(&g_cs);
287                         memcpy(RecvBuf + RecvBufDataLen, RecvBuf2, dwReaded);
288                         RecvBufDataLen += dwReaded;
289                         //m_CS1.Unlock();
290                         LeaveCriticalSection(&g_cs);
291                     }
292                 }
293                 else
294                 {
295                     Sleep(1);
296                 }
297             }
298         }
299         if (RecvBufDataLen > 1024) { RecvBufDataLen = 0; }
300         //EscapeCommFunction(hCom1, SETDTR);
301 //*/        
302     }
303     //SysLog(_T("跳出接收循环\r\n"));
304     //    hcurDC.SelectObject(def_font); 
305 //    CloseHandle(hCom);
306     //SysLog(_T("线程结束运行\r\n\r\n"));
307     MyThreadProc1Running = 0;
308     return 0;
309 }
310
311 int HvSerialPort1::ClearBuf()
312 {
313     COMSTAT cs;
314     for (int i = 0; i < 100;i++)
315     {
316         ClearCommError(hCom1, &m_dwError, &cs);
317         int bytes = cs.cbInQue;
318         if (bytes > 0)
319         {
320             Sleep(10);
321         }
322         PurgeComm(hCom1, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
323         if (bytes == 0) break;
324     }
325
326     RecvBufDataLen = 0;
327     RecvBufPos = 0;
328     return 0;
329 }
330
331 int HvSerialPort1::Send(void * pBuf, int len1)
332 {
333     // TODO: 在此处添加实现代码.
334     CString s1;
335     int i, j;
336     DWORD numsent;
337
338     if (!m_bOpened) { return R_ERR; }
339
340     j = WriteFile(hCom1, pBuf, len1, &numsent, NULL);
341
342     if (j != 0)
343     {
344         m_strResult.Format(_T("Send To COM%d OK %dB : "), this->m_nPort, numsent);
345         for (i = 0; (unsigned)i < numsent; i++)
346         {
347             m_strResult.AppendFormat(_T("%c"), ((char *)pBuf)[i]);
348         }
349         m_strResult.AppendFormat(_T("\r\n"));
350     }
351     else
352     {
353         m_dwError = GetLastError();
354         m_strResult.Format(_T("Send To COM%d fail. Error:%d  SentBytes:%d "), this->m_nPort, m_dwError, numsent);
355     }
356     SendBytes += numsent;
357     TotalSendBytes += numsent;
358     return numsent;
359
360     return R_OK;
361 }
362 int HvSerialPort1::Recv(void * pBuf, int len1)
363 {
364     return RecvFromCom(pBuf, len1);
365 }
366
367 int HvSerialPort1::RecvFromBuf(void * pBuf, int len1)
368 {
369     CString s1;
370     int i, j;
371     DWORD numreaded = 0;
372     int numtoread = len1;
373     m_strResult.Format(_T("ToRead %d "), len1);
374     for (i = 0; i < 20; i++)
375     {
376         int k;
377         //m_CS1.Lock();
378         EnterCriticalSection(&g_cs);
379         if (RecvBufDataLen)
380         {
381             if (RecvBufDataLen >= numtoread)
382             {
383                 memcpy((char *)pBuf+numreaded, RecvBuf, numtoread);
384                 numreaded += numtoread;
385                 RecvBufDataLen -= numtoread;
386                 numtoread = 0;
387                 memmove(RecvBuf, RecvBuf + numtoread, RecvBufDataLen);
388             }
389             else
390             {
391                 memcpy((char *)pBuf + numreaded, RecvBuf, RecvBufDataLen);
392                 numreaded += RecvBufDataLen;
393                 RecvBufDataLen = 0;
394                 RecvBufPos = 0;
395                 numtoread -= RecvBufDataLen;
396             }
397         }
398         //m_CS1.Unlock();
399         LeaveCriticalSection(&g_cs);
400         if (numtoread == 0) break;
401         Sleep(1);
402     }
403     if (numreaded > 0) {
404         m_strResult.AppendFormat(_T("Read From COM%d OK %dB "), this->m_nPort, numreaded);
405         for (i = 0; (unsigned)i < numreaded; i++)
406         {
407             m_strResult.AppendFormat(_T("%c"), ((char *)pBuf)[i]);
408         }
409         m_strResult.AppendFormat(_T("\r\n"));
410     }
411     else {
412         m_strResult.Format(_T("Read From COM%d failed \r\n"), this->m_nPort);
413     }
414     m_strResult.AppendFormat(_T("ToRun %d, Running %d"), MyThreadProc1ToRun, MyThreadProc1Running);
415     
416     return numreaded;
417 }
418 int HvSerialPort1::RecvFromCom(void * pBuf, int len1)
419 {
420     // TODO: 在此处添加实现代码.
421     CString s1;
422     int i, j;
423     DWORD numreaded;
424     if (!m_bOpened) { return R_ERR; }
425     int len2 = 0;
426     //Sleep(n/10);
427     int nTryCount2 = 0;
428     m_strResult.Format(_T("ToRead %d "), len1);
429     for (int i = 0; i < m_nCountToTry; i++)
430     {
431         numreaded = 0;
432         
433         j = ReadFile(hCom1, (char *)pBuf + len2, len1 - len2, &numreaded, NULL);
434         if (j != 0) {
435             len2 += numreaded;
436             ((char *)pBuf)[len2] = 0;
437             if (len2 >= len1) break;
438             nTryCount2 = 0;
439         }
440         else {
441             if (len2 > 0) {
442                 nTryCount2++;
443                 if (nTryCount2 > m_nCountToWait) break;
444             }
445         }
446         if (len2 > 0 && nTryCount2 > m_nCountToWait) break;
447     }
448     numreaded = len2;
449     if (numreaded > 0) {
450         m_strResult.AppendFormat(_T("Read From COM%d OK %dB "), this->m_nPort, numreaded);
451         for (i = 0; (unsigned)i < numreaded; i++)
452         {
453             m_strResult.AppendFormat(_T("%c"), ((char *)pBuf)[i]);
454         }
455         m_strResult.AppendFormat(_T("\r\n"));
456     }
457     else {
458         m_strResult.AppendFormat(_T("Read From COM%d failed \r\n"),this->m_nPort);
459     }
460
461     RecvBytes += numreaded;
462     TotalRecvBytes += numreaded;
463
464     return numreaded;
465     return R_OK;
466 }