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QuakeGod
2021-07-29 3b04f942bd51c0453cbb64167cbdb7de69159bd5
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4b03ae 1 #ifndef MVGENICAM_TYPES_H
Q 2 #define MVGENICAM_TYPES_H
3
4 #if ! defined(_MSC_VER)
5
6   #include <stdint.h>
7
8 //  #define interface struct
9
10 #else // if defined(_MSC_VER)
11 #ifndef _STDINT
12   //! \addtogroup Base_PublicUtilities
13   //! \{
14
15   //! makes int 8 portable across different platforms
16   typedef signed char int8_t;
17   //! makes char 8 portable across different platforms
18   typedef char char8_t;
19   //! makes unsigned char portable across different platforms
20   typedef unsigned char uint8_t;
21   //! makes char 8 portable across different platforms
22   typedef unsigned char uchar8_t;
23
24   //! makes short portable across different platforms
25   typedef short int16_t;
26   //! makes unsigned short portable across different platforms
27   typedef unsigned short uint16_t;
28
29   //! makes __int32 portable across different platforms
30   typedef __int32 int32_t;
31   //! makes unsigned int32 portable across different platforms
32   typedef unsigned __int32 uint32_t;
33
34   //! makes int64 portable across different platforms
35   typedef __int64 int64_t;
36   //! makes unsigned int64 portable across different platforms
37   typedef unsigned __int64 uint64_t;
38
39   //! use a universal platform dependend int
40   typedef __int64 int_t;
41   //! use a universal platform dependend unsigned int
42   typedef unsigned __int64 uint_t;
43
44   #ifndef _SIZE_T_DEFINED
45     #ifdef  _WIN64
46       //! use a universal platform dependend unsigned int
47       typedef unsigned __int64 size_t;
48     #else
49       //! use a universal platform dependend unsigned int
50       typedef unsigned int size_t;
51     #endif
52     #define _SIZE_T_DEFINED
53   #endif
54
55   #ifndef _INTPTR_T_DEFINED
56     #ifdef  _WIN64
57       //! use a universal platform dependend int
58       typedef __int64 intptr_t;
59     #else
60       //! use a universal platform dependend int
61       typedef int intptr_t;
62     #endif
63     #define _INTPTR_T_DEFINED
64   #endif
65 #endif
66 #endif
67 //#define INT64_MAX     0x7fffffffffffffffLL  /*maximum signed __int64 value */
68 //#define INT64_MIN     0x8000000000000000LL  /*minimum signed __int64 value */
69 //#define UINT64_MAX    0xffffffffffffffffULL  /*maximum unsigned __int64 value */
70
71 //#define INT32_MAX     0x000000007fffffffLL  /*maximum signed __int32 value */
72 //#define INT32_MIN     0xffffffff80000000LL  /*minimum signed __int32 value */
73 //#define UINT32_MAX    0x00000000ffffffffULL  /*maximum unsigned __int32 value */
74
75 //#define INT8_MAX     0x000000000000007fLL  /*maximum signed __int8 value */
76 //#define INT8_MIN     0xffffffffffffff80LL  /*minimum signed __int8 value */
77 //#define UINT8_MAX    0x00000000000000ffULL  /*maximum unsigned __int8 value */
78
79
80   //! \}
81
82
83 /* 
84 *  \brief 回调函数得到的数据的结构
85 */
86 typedef struct _IMAGE_INFO
87 {
88     uint64_t    nTimeStamp;        ///< 时间戳，采集到图像的时刻，精度为0.01us
89     USHORT        nBlockId;        ///< 帧号，从开始采集开始计数
90     UCHAR        *pImageBuffer;    ///< 图像指针，即指向(0,0)像素所在内存位置的指针，通过该指针可以访问整个图像
91     ULONG        nImageSizeAcq;    ///< 采集到的图像大小[字节]
92     UCHAR        nMissingPackets;///< 传输过程中丢掉的包数量
93     uint64_t    nPixelType;        ///< 图像格式
94     uint32_t    nSizeX;            ///< 图像宽度
95     uint32_t    nSizeY;         ///< 图像高度
96     uint32_t    nOffsetX;        ///< 0
97     uint32_t    nOffsetY;       ///< 0
98 } MV_IMAGE_INFO, * pMV_IMAGE_INFO ;
99
100 /* 
101 *  \brief Bayer颜色模式
102 */
103 typedef enum {    
104     BayerRG,    //< 颜色模式RGGB
105     BayerBG,    //< 颜色模式BGGR
106     BayerGR,    //< 颜色模式GRBG
107     BayerGB,    //< 颜色模式GBRG
108     BayerGRW,    //< 颜色模式GRW
109     BayerInvalid
110 } MV_BAYER_MODE;
111
112 /* 
113 *  \brief 图像像素格式
114 */
115 typedef enum {    
116     PixelFormat_Mono8,    //!<8Bit灰度
117     PixelFormat_BayerBG8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为BGGR
118     PixelFormat_BayerRG8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为RGGB
119     PixelFormat_BayerGB8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为GBRG
120     PixelFormat_BayerGR8,    //!<8Bit Bayer图,颜色模式为GRBG
121     PixelFormat_BayerGRW8
122 } MV_PixelFormatEnums;
123
124 /* 
125 *  \brief 错误返回值类型
126 */
127 typedef enum  
128 {
129     MVST_SUCCESS                = 0,      ///< 没有错误      
130     MVST_ERROR                  = -1001,  ///< 一般错误
131     MVST_ERR_NOT_INITIALIZED    = -1002,  //!< 没有初始化
132     MVST_ERR_NOT_IMPLEMENTED    = -1003,  //!< 没有实现
133     MVST_ERR_RESOURCE_IN_USE    = -1004,  //!< 资源被占用
134     MVST_ACCESS_DENIED          = -1005,  ///< 无法访问
135     MVST_INVALID_HANDLE         = -1006,  ///< 错误句柄
136     MVST_INVALID_ID             = -1007,  ///< 错误ID
137     MVST_NO_DATA                = -1008,  ///< 没有数据
138     MVST_INVALID_PARAMETER      = -1009,  ///< 错误参数
139     MVST_FILE_IO                = -1010,  ///< IO错误
140     MVST_TIMEOUT                = -1011,  ///< 超时
141     MVST_ERR_ABORT              = -1012,  ///< 退出
142     MVST_INVALID_BUFFER_SIZE    = -1013,  ///< 缓冲区尺寸错误
143     MVST_ERR_NOT_AVAILABLE      = -1014,  ///< 无法访问
144     MVST_INVALID_ADDRESS        = -1015,  ///< 地址错误
145 }MVSTATUS_CODES;
146
147 typedef struct  
148 {
149     unsigned char mIpAddr[4];    //!<相机的IP地址
150     unsigned char mEthernetAddr[6];    //!<相机的MAC地址
151     char mMfgName[32];    //!<相机厂商名称
152     char mModelName[32]; //!<相机型号
153     char mSerialNumber[16];    //!<相机序列号
154     char mUserDefinedName[16];    //!<用户设置的相机名称
155     unsigned char m_IfIp[4];    //!<计算机和相机连接的网卡IP地址
156     unsigned char m_IfMAC[6];    //!<计算机和相机连接的网卡MAC地址
157 }MVCamInfo;
158
159 enum TriggerSourceEnums
160 {
161     TriggerSource_Software=0,//!<触发模式下，由软触发(软件指令)来触发采集
162     TriggerSource_Line1=2 //!<触发模式下，有外触发信号来触发采集
163 };
164
165 enum TriggerModeEnums
166 {
167     TriggerMode_Off,  //!<触发模式关，即FreeRun模式，相机连续采集
168     TriggerMode_On    //!<触发模式开，相机等待软触发或外触发信号再采集图像
169 };
170
171 enum TriggerActivationEnums
172 {
173     TriggerActivation_RisingEdge,//!<上升沿触发
174     TriggerActivation_FallingEdge//!<下降沿触发
175 };
176
177 enum LineSourceEnums
178 {
179     LineSource_Off=0,  //!<关闭
180     LineSource_ExposureActive=5,  //!<和曝光同时
181     LineSource_Timer1Active=6,    //!<由定时器控制
182     LineSource_UserOutput0=12    //!<直接由软件控制
183 };
184
185 typedef struct  
186 {
187     unsigned long m_nTotalBuf;    //!<从开始采集，总计成功收到的完整图像帧数
188     unsigned long m_nFailedBuf;    //!<从开始采集，总计收到的不完整图像帧数
189     unsigned long m_nTotalPacket;    //!<从开始采集，总计收到的图像数据包数
190     unsigned long m_nFailedPacket;    //!<从开始采集，总计丢失的图像数据包数
191     unsigned long m_nResendPacketReq;//!<从开始采集，总计重发请求的图像数据包数
192     unsigned long m_nResendPacket;//!<从开始采集，总计重发成功的图像数据包数
193 }MVStreamStatistic;
194
195 enum UserSetSelectorEnums
196 {
197     UserSetSelector_Default,  //!<出厂设置
198     UserSetSelector_UserSet1,  //!<用户设置1
199     UserSetSelector_UserSet2   //!<用户设置2
200 };
201
202 enum SensorTapsEnums
203 {
204     SensorTaps_One,  //!<单通道
205     SensorTaps_Two,  //!<双通道
206     SensorTaps_Three,  //!<三通道
207     SensorTaps_Four,  //!<四通道
208 };
209
210 enum AutoFunctionProfileEnums
211 {
212     AutoFunctionProfile_GainMinimum,  //!<Keep gain at minimum
213     AutoFunctionProfile_ExposureMinimum   //!<Exposure Time at minimum
214 };
215
216 enum GainAutoEnums
217 {
218     GainAuto_Off,  //!<Disables the Gain Auto function.
219     GainAuto_Once,  //!<Sets operation mode to 'once'.
220     GainAuto_Continuous   //!<Sets operation mode to 'continuous'.
221 };
222
223 //! Valid values for ExposureAuto
224 enum ExposureAutoEnums
225 {
226     ExposureAuto_Off,  //!<Disables the Exposure Auto function.
227     ExposureAuto_Once,  //!<Sets operation mode to 'once'.
228     ExposureAuto_Continuous   //!<Sets operation mode to 'continuous'.
229 };
230
231 enum BalanceWhiteAutoEnums
232 {
233     BalanceWhiteAuto_Off,  //!<Disables the Balance White Auto function.
234     BalanceWhiteAuto_Once,  //!<Sets operation mode to 'once'.
235     BalanceWhiteAuto_Continuous   //!<Sets operation mode to 'continuous'.
236 };
237
238
239 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
240 enum ImageFlipType
241 {
242     FlipHorizontal = 0,  //!< 左右翻转
243     FlipVertical = 1, //!< 上下翻转
244     FlipBoth = 2 //!< 旋转180度
245 } ;
246
247 enum ImageRotateType
248 {
249     Rotate90DegCw = 0,       //!< 顺时针旋转90度
250     Rotate90DegCcw = 1       //!< 逆时针旋转90度
251 };
252
253 #endif