查看 | 历史 | 提交 | 提交对比
QuakeGod
2021-07-29 3b04f942bd51c0453cbb64167cbdb7de69159bd5
提交 | 用户 | age
4b03ae 1 #pragma once
Q 2 //MV_EM 1400C 相机开发包
3 #include "MyCameraBase.h"
4 #ifdef _WIN64
5 #include ".\MV_SDK64\MVGigE.h"        
6 #include ".\MV_SDK64\MVImage.h"
7 #else
8 #include ".\MV_SDK\MVGigE.h"        
9 #include ".\MV_SDK\MVImage.h"
10 #endif 
11 #include <gdiplus.h>
12
13 //#include "Gdiplus.h"
14 // 多MV相机类文件
15
16 class MVCamera2 : public MyCamera
17 {
18 public:
19     MVCamera2(void);
20     ~MVCamera2(void);
21
22 private:
23     volatile static int LabInited;    //程序库是否已经初始化，以及初始化的次数。
24     volatile static int TotalCameraCount;
25
26 public:
27     HANDLE m_hCam;        //打开的相机句柄
28
29     MVImage m_Raw;        //原始图像
30     MVImage m_image;    //正常图像
31
32     double m_fExpo;        //! 曝光时间,uS
33
34     volatile int Grabok;
35     volatile int TrigeredCount;
36     volatile int BackCallCount;
37
38     static int InitLib();
39     int GetCameraCount(){return TotalCameraCount;}
40     int GetCameraInfo(int index, MyCameraInfo * pMyCameraInfo);
41
42     int OpenCamera(int Index);
43     int CloseCamera();
44     int GetCameraWidthHeight(int * nWidth, int * nHeight)
45     {
46         *nWidth=m_nWidth;
47         *nHeight=m_nHeight;
48         return CameraOk;
49     };
50     int GetCameraPixelFormat()
51     {
52         return m_PixelFormat;
53     };
54     int GetExposureTime(double *ExposureTime);
55     int SetExposureTime(double ExposeTime);
56
57     int GetWidth(int *nWidth)
58     {
59         if (MVGetWidth(m_hCam,nWidth)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
60         else return CameraError;
61     };
62     int GetWidthRange(int *WidthMin,int *WidthMax)
63     {
64         if (MVGetWidthRange(m_hCam,WidthMin,WidthMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
65         else return CameraError;
66     };
67     int GetWidthInc(int *WidthInc)
68     {
69         if (MVGetWidthInc(m_hCam,WidthInc)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
70         else return CameraError;
71     };
72     int SetWidth(int nWidth)
73     {
74         if (MVSetWidth(m_hCam,nWidth)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
75         else return CameraError;
76     };
77
78     int GetHeight(int *nHeight)
79     {
80         if (MVGetHeight(m_hCam,nHeight)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
81         else return CameraError;
82     };
83     int GetHeightRange(int *HeightMin,int *HeightMax)
84     {
85         if (MVGetHeightRange(m_hCam,HeightMin,HeightMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
86         else return CameraError;
87     };
88     int GetHeightInc(int *HeightInc)
89     {
90         return CameraError;
91     };
92     int SetHeight(int nHeight)
93     {
94         if (MVSetHeight(m_hCam,nHeight)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
95         else return CameraError;
96     };
97     int GetOffsetXRange(int *OffsetXMin,int *OffsetXMax)
98     {
99         if (MVGetOffsetXRange(m_hCam,OffsetXMin,OffsetXMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
100         else return CameraError;
101     };
102     int GetOffsetYRange(int *OffsetYMin,int *OffsetYMax)
103     {
104         if (MVGetOffsetYRange(m_hCam,OffsetYMin,OffsetYMax)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
105         else return CameraError;
106     };
107     int GetOffsetX(int *OffsetX)
108     {
109         if (MVGetOffsetX(m_hCam,OffsetX)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
110         else return CameraError;
111     };
112     int GetOffsetY(int *OffsetY)
113     {
114         if (MVGetOffsetY(m_hCam,OffsetY)==MVST_SUCCESS)        return CameraOk;
115         else return CameraError;
116     };
117     int SetOffsetX(int nOffsetX)
118     {
119         if (MVSetOffsetX(m_hCam,nOffsetX)==MVST_SUCCESS)    return CameraOk;
120         else return CameraError;
121     }
122     int SetOffsetY(int nOffsetY)
123     {
124         if (MVSetOffsetY(m_hCam,nOffsetY)==MVST_SUCCESS)    return CameraOk;
125         else return CameraError;
126     }
127
128     int SetROI(int nOffsetX, int nOffsetY, int nWidth, int nHeight)
129     {
130         int WidthMax,WidthMin,WidthInc,HeightMax,HeigtMin,OffsetXMin,OffsetXMax,OffsetYMin,OffsetYMax;
131         if (MVGetWidthRange(m_hCam,&WidthMin,&WidthMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
132         if (MVGetWidthInc(m_hCam,&WidthInc)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
133         if (WidthInc==0) return CameraError;
134         if (MVGetHeightRange(m_hCam,&HeigtMin,&HeightMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
135         if (MVGetOffsetXRange(m_hCam,&OffsetXMin,&OffsetXMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
136         if (MVGetOffsetYRange(m_hCam,&OffsetYMin,&OffsetYMax)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
137         if (nWidth<WidthMin||nWidth>WidthMax) return CameraError;
138         if ((nWidth%WidthInc)!=0) return CameraError;
139         if (nHeight<HeigtMin||nHeight>HeightMax) return CameraError;
140         if (nOffsetX<OffsetXMin||nOffsetX>OffsetXMax) return CameraError;
141         if (nOffsetY<OffsetYMin||nOffsetY>OffsetYMax) return CameraError;
142
143         if (nOffsetX+nWidth>WidthMax) return CameraError;
144         if (nOffsetY+nHeight>HeightMax) return CameraError;
145         if (MVSetOffsetX(m_hCam,0)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
146         if (MVSetOffsetY(m_hCam,0)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
147         if (MVSetWidth(m_hCam,nWidth)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
148         if (MVSetHeight(m_hCam,nHeight)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
149         if (MVSetOffsetX(m_hCam,nOffsetX)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
150         if (MVSetOffsetY(m_hCam,nOffsetY)!=MVST_SUCCESS) return CameraError;
151         return CameraOk;
152     };
153
154     int GetGain(double *Gain)
155     {
156         if (MVGetGain(m_hCam,Gain)==MVST_SUCCESS)
157             return CameraOk;
158         else return CameraError;
159     };
160     int GetGainRange(double *GainMin,double *GainMax)
161     {
162         if (MVGetGainRange(m_hCam,GainMin,GainMax)==MVST_SUCCESS)
163             return CameraOk;
164         else return CameraError;
165     };
166     int SetGain(double Gain)
167     {
168         if (MVSetGain(m_hCam,Gain)==MVST_SUCCESS)
169             return CameraOk;
170         else return CameraError;
171     };
172     int GetGamma(double *Gamma)
173     {
174         if (MVGetGamma(m_hCam,Gamma)==MVST_SUCCESS)
175             return CameraOk;
176         else return CameraError;
177     };
178     int GetGammaRange(double *GammaMin,double *GammaMax)
179     {
180         if (MVGetGammaRange(m_hCam,GammaMin,GammaMax)==MVST_SUCCESS)
181             return CameraOk;
182         else return CameraError;
183     };
184     int SetGamma(double Gamma)
185     {
186         if (MVSetGamma(m_hCam,Gamma)==MVST_SUCCESS)
187             return CameraOk;
188         else return CameraError;
189     };
190     int GetLUTEnable(int *bIsEnable)
191     {
192         if (MVGetEnableLUT(m_hCam,bIsEnable)==MVST_SUCCESS) return CameraOk;
193         else return CameraError;
194     };
195     int SetLUTEnable(int bIsEnable)
196     {
197         if (MVSetEnableLUT(m_hCam,bIsEnable)==MVST_SUCCESS) return CameraOk;
198         else return CameraError;
199     };
200     int SetLUT(int *pBuf,int nCount)
201     {
202         unsigned long buf1[1024];
203         for (int i=0;i<nCount&&i<1024;i++)
204         {
205             buf1[i]=pBuf[i];
206         }
207         if (MVSetLUT(m_hCam,buf1,nCount)==MVST_SUCCESS) return CameraOk;
208         else return CameraError;
209     };
210
211     int StartGrab();
212     int StopGrab(){return CameraOk;};
213     int WaitForGrabFinish(int mSecound);
214     int FetchImageData();
215
216     int UpdateFps();
217     int UpdateImage();
218
219 #ifdef _WIN64
220     int static StreamCB(MV_IMAGE_INFO *pInfo,long long nUserVal);
221 #else
222     int static StreamCB(MV_IMAGE_INFO *pInfo,long nUserVal);
223 #endif
224     int OnStreamCB( MV_IMAGE_INFO *pInfo);
225 };
226