QuakeGod
2022-10-17 eb4ffba9f16634e6f8144b9e85a0291e1cb8dfba
提交 | 用户 | age
bfc108 1 /* ----------------------------------------------------------------------    
Q 2 * Copyright (C) 2010-2014 ARM Limited. All rights reserved.    
3 *    
4 * $Date:        19. March 2015
5 * $Revision:     V.1.4.5
6 *    
7 * Project:         CMSIS DSP Library    
8 * Title:        arm_mult_q31.c    
9 *    
10 * Description:    Q31 vector multiplication.    
11 *    
12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
13 *  
14 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
15 * modification, are permitted provided that the following conditions
16 * are met:
17 *   - Redistributions of source code must retain the above copyright
18 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
19 *   - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
20 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in
21 *     the documentation and/or other materials provided with the 
22 *     distribution.
23 *   - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors
24 *     may be used to endorse or promote products derived from this
25 *     software without specific prior written permission.
26 *
27 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
28 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
29 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
30 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 
31 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
32 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
33 * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
34 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
35 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
36 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
37 * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
38 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
39 * -------------------------------------------------------------------- */
40
41 #include "arm_math.h"
42
43 /**    
44  * @ingroup groupMath    
45  */
46
47 /**    
48  * @addtogroup BasicMult    
49  * @{    
50  */
51
52 /**    
53  * @brief Q31 vector multiplication.    
54  * @param[in]       *pSrcA points to the first input vector    
55  * @param[in]       *pSrcB points to the second input vector    
56  * @param[out]      *pDst points to the output vector    
57  * @param[in]       blockSize number of samples in each vector    
58  * @return none.    
59  *    
60  * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>    
61  * \par    
62  * The function uses saturating arithmetic.    
63  * Results outside of the allowable Q31 range[0x80000000 0x7FFFFFFF] will be saturated.    
64  */
65
66 void arm_mult_q31(
67   q31_t * pSrcA,
68   q31_t * pSrcB,
69   q31_t * pDst,
70   uint32_t blockSize)
71 {
72   uint32_t blkCnt;                               /* loop counters */
73
74 #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY
75
76 /* Run the below code for Cortex-M4 and Cortex-M3 */
77   q31_t inA1, inA2, inA3, inA4;                  /* temporary input variables */
78   q31_t inB1, inB2, inB3, inB4;                  /* temporary input variables */
79   q31_t out1, out2, out3, out4;                  /* temporary output variables */
80
81   /* loop Unrolling */
82   blkCnt = blockSize >> 2u;
83
84   /* First part of the processing with loop unrolling.  Compute 4 outputs at a time.    
85    ** a second loop below computes the remaining 1 to 3 samples. */
86   while(blkCnt > 0u)
87   {
88     /* C = A * B */
89     /* Multiply the inputs and then store the results in the destination buffer. */
90     inA1 = *pSrcA++;
91     inA2 = *pSrcA++;
92     inA3 = *pSrcA++;
93     inA4 = *pSrcA++;
94     inB1 = *pSrcB++;
95     inB2 = *pSrcB++;
96     inB3 = *pSrcB++;
97     inB4 = *pSrcB++;
98
99     out1 = ((q63_t) inA1 * inB1) >> 32;
100     out2 = ((q63_t) inA2 * inB2) >> 32;
101     out3 = ((q63_t) inA3 * inB3) >> 32;
102     out4 = ((q63_t) inA4 * inB4) >> 32;
103
104     out1 = __SSAT(out1, 31);
105     out2 = __SSAT(out2, 31);
106     out3 = __SSAT(out3, 31);
107     out4 = __SSAT(out4, 31);
108
109     *pDst++ = out1 << 1u;
110     *pDst++ = out2 << 1u;
111     *pDst++ = out3 << 1u;
112     *pDst++ = out4 << 1u;
113
114     /* Decrement the blockSize loop counter */
115     blkCnt--;
116   }
117
118   /* If the blockSize is not a multiple of 4, compute any remaining output samples here.    
119    ** No loop unrolling is used. */
120   blkCnt = blockSize % 0x4u;
121   
122   while(blkCnt > 0u)
123   {
124     /* C = A * B */
125     /* Multiply the inputs and then store the results in the destination buffer. */
126     inA1 = *pSrcA++;
127     inB1 = *pSrcB++;
128     out1 = ((q63_t) inA1 * inB1) >> 32;
129     out1 = __SSAT(out1, 31);
130     *pDst++ = out1 << 1u;
131
132     /* Decrement the blockSize loop counter */
133     blkCnt--;
134   }
135
136 #else
137
138   /* Run the below code for Cortex-M0 */
139
140   /* Initialize blkCnt with number of samples */
141   blkCnt = blockSize;
142
143
144   while(blkCnt > 0u)
145   {
146     /* C = A * B */
147     /* Multiply the inputs and then store the results in the destination buffer. */
148     *pDst++ =
149       (q31_t) clip_q63_to_q31(((q63_t) (*pSrcA++) * (*pSrcB++)) >> 31);
150
151     /* Decrement the blockSize loop counter */
152     blkCnt--;
153   }
154   
155 #endif /* #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY */
156 }
157
158 /**    
159  * @} end of BasicMult group    
160  */