QuakeGod
2022-10-17 d69aae90ede578aaebc355dafd3496993ccea126
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bfc108 1 /**
Q 2   ******************************************************************************
3   * @file    stm32f0xx_hal_adc_ex.c
4   * @author  MCD Application Team
5   * @brief   This file provides firmware functions to manage the following 
6   *          functionalities of the Analog to Digital Convertor (ADC)
7   *          peripheral:
8   *           + Operation functions
9   *             ++ Calibration (ADC automatic self-calibration)
10   *          Other functions (generic functions) are available in file 
11   *          "stm32f0xx_hal_adc.c".
12   *
13   @verbatim
14   [..] 
15   (@) Sections "ADC peripheral features" and "How to use this driver" are
16       available in file of generic functions "stm32l1xx_hal_adc.c".
17   [..]
18   @endverbatim
19   ******************************************************************************
20   * @attention
21   *
22   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics</center></h2>
23   *
24   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
25   * are permitted provided that the following conditions are met:
26   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
27   *      this list of conditions and the following disclaimer.
28   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
29   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
30   *      and/or other materials provided with the distribution.
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34   *
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37   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
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40   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
41   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
42   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
43   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
44   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
45   *
46   ******************************************************************************  
47   */
48
49 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
50 #include "stm32f0xx_hal.h"
51
52 /** @addtogroup STM32F0xx_HAL_Driver
53   * @{
54   */
55
56 /** @defgroup ADCEx ADCEx
57   * @brief ADC HAL module driver
58   * @{
59   */
60
61 #ifdef HAL_ADC_MODULE_ENABLED
62
63 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
64 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
65 /** @defgroup ADCEx_Private_Constants ADCEx Private Constants
66   * @{
67   */ 
68  
69 /* Fixed timeout values for ADC calibration, enable settling time, disable  */
70   /* settling time.                                                           */
71   /* Values defined to be higher than worst cases: low clock frequency,       */
72   /* maximum prescaler.                                                       */
73   /* Ex of profile low frequency : Clock source at 0.1 MHz, ADC clock         */
74   /* prescaler 4.                                                             */
75   /* Unit: ms                                                                 */
76   #define ADC_DISABLE_TIMEOUT           2
77   #define ADC_CALIBRATION_TIMEOUT       2U      
78 /**
79   * @}
80   */
81
82 /* Private macros -------------------------------------------------------------*/
83 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
84 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
85 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
86
87 /** @defgroup ADCEx_Exported_Functions ADCEx Exported Functions
88   * @{
89   */
90
91 /** @defgroup ADCEx_Exported_Functions_Group1 Extended Initialization/de-initialization functions 
92  *  @brief    Extended Initialization and Configuration functions
93  *
94 @verbatim
95  ===============================================================================
96                       ##### IO operation functions #####
97  ===============================================================================
98     [..]  This section provides functions allowing to:
99       (+) Perform the ADC calibration. 
100 @endverbatim
101   * @{
102   */
103
104 /**
105   * @brief  Perform an ADC automatic self-calibration
106   *         Calibration prerequisite: ADC must be disabled (execute this
107   *         function before HAL_ADC_Start() or after HAL_ADC_Stop() ).
108   * @note   Calibration factor can be read after calibration, using function
109   *         HAL_ADC_GetValue() (value on 7 bits: from DR[6;0]).
110   * @param  hadc ADC handle
111   * @retval HAL status
112   */
113 HAL_StatusTypeDef HAL_ADCEx_Calibration_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc)
114 {
115   HAL_StatusTypeDef tmp_hal_status = HAL_OK;
116   uint32_t tickstart = 0U;
117   uint32_t backup_setting_adc_dma_transfer = 0; /* Note: Variable not declared as volatile because register read is already declared as volatile */
118   
119   /* Check the parameters */
120   assert_param(IS_ADC_ALL_INSTANCE(hadc->Instance));
121
122   /* Process locked */
123   __HAL_LOCK(hadc);
124   
125   /* Calibration prerequisite: ADC must be disabled. */
126   if (ADC_IS_ENABLE(hadc) == RESET)
127   {
128     /* Set ADC state */
129     ADC_STATE_CLR_SET(hadc->State, 
130                       HAL_ADC_STATE_REG_BUSY,
131                       HAL_ADC_STATE_BUSY_INTERNAL);
132     
133     /* Disable ADC DMA transfer request during calibration */
134     /* Note: Specificity of this STM32 serie: Calibration factor is           */
135     /*       available in data register and also transfered by DMA.           */
136     /*       To not insert ADC calibration factor among ADC conversion data   */
137     /*       in array variable, DMA transfer must be disabled during          */
138     /*       calibration.                                                     */
139     backup_setting_adc_dma_transfer = READ_BIT(hadc->Instance->CFGR1, ADC_CFGR1_DMAEN | ADC_CFGR1_DMACFG);
140     CLEAR_BIT(hadc->Instance->CFGR1, ADC_CFGR1_DMAEN | ADC_CFGR1_DMACFG);
141
142     /* Start ADC calibration */
143     hadc->Instance->CR |= ADC_CR_ADCAL;
144
145     tickstart = HAL_GetTick();  
146
147     /* Wait for calibration completion */
148     while(HAL_IS_BIT_SET(hadc->Instance->CR, ADC_CR_ADCAL))
149     {
150       if((HAL_GetTick() - tickstart) > ADC_CALIBRATION_TIMEOUT)
151       {
152         /* Update ADC state machine to error */
153         ADC_STATE_CLR_SET(hadc->State,
154                           HAL_ADC_STATE_BUSY_INTERNAL,
155                           HAL_ADC_STATE_ERROR_INTERNAL);
156         
157         /* Process unlocked */
158         __HAL_UNLOCK(hadc);
159         
160         return HAL_ERROR;
161       }
162     }
163     
164     /* Restore ADC DMA transfer request after calibration */
165     SET_BIT(hadc->Instance->CFGR1, backup_setting_adc_dma_transfer);
166
167     /* Set ADC state */
168     ADC_STATE_CLR_SET(hadc->State,
169                       HAL_ADC_STATE_BUSY_INTERNAL,
170                       HAL_ADC_STATE_READY);
171   }
172   else
173   {
174     /* Update ADC state machine to error */
175     SET_BIT(hadc->State, HAL_ADC_STATE_ERROR_CONFIG);
176     
177     tmp_hal_status = HAL_ERROR;
178   }
179   
180   /* Process unlocked */
181   __HAL_UNLOCK(hadc);
182   
183   /* Return function status */
184   return tmp_hal_status;
185 }
186
187 /**
188   * @}
189   */  
190
191 /**
192   * @}
193   */
194
195 #endif /* HAL_ADC_MODULE_ENABLED */
196 /**
197   * @}
198   */
199
200 /**
201   * @}
202   */
203
204 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/