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QuakeGod
2022-10-17 6a62617e99d79314d1e10995fbc29fbb00419a6e
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bfc108 1 /**
Q 2   ******************************************************************************
3   * @file    stm32f0xx_hal_tsc.c
4   * @author  MCD Application Team
5   * @brief   This file provides firmware functions to manage the following 
6   *          functionalities of the Touch Sensing Controller (TSC) peripheral:
7   *           + Initialization and DeInitialization
8   *           + Channel IOs, Shield IOs and Sampling IOs configuration
9   *           + Start and Stop an acquisition
10   *           + Read acquisition result
11   *           + Interrupts and flags management
12   *         
13   @verbatim
14 ================================================================================
15                        ##### TSC specific features #####
16 ================================================================================
17   [..]
18       (+)  Proven and robust surface charge transfer acquisition principle
19
20       (+)  Supports up to 3 capacitive sensing channels per group
21
22       (+)  Capacitive sensing channels can be acquired in parallel offering a very good
23            response time
24
25       (+)  Spread spectrum feature to improve system robustness in noisy environments
26
27       (+)  Full hardware management of the charge transfer acquisition sequence
28
29       (+)  Programmable charge transfer frequency
30
31       (+)  Programmable sampling capacitor I/O pin
32
33       (+)  Programmable channel I/O pin
34
35       (+)  Programmable max count value to avoid long acquisition when a channel is faulty
36
37       (+)  Dedicated end of acquisition and max count error flags with interrupt capability
38
39       (+)  One sampling capacitor for up to 3 capacitive sensing channels to reduce the system
40            components
41       (+)  Compatible with proximity, touchkey, linear and rotary touch sensor implementation
42
43                           ##### How to use this driver #####
44 ================================================================================
45   [..]
46     (#) Enable the TSC interface clock using __HAL_RCC_TSC_CLK_ENABLE() macro.
47
48     (#) GPIO pins configuration
49       (++) Enable the clock for the TSC GPIOs using __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() macro.
50       (++) Configure the TSC pins used as sampling IOs in alternate function output Open-Drain mode,
51            and TSC pins used as channel/shield IOs in alternate function output Push-Pull mode
52            using HAL_GPIO_Init() function.
53       (++) Configure the alternate function on all the TSC pins using HAL_xxxx() function.
54
55     (#) Interrupts configuration
56       (++) Configure the NVIC (if the interrupt model is used) using HAL_xxx() function.
57
58     (#) TSC configuration
59       (++) Configure all TSC parameters and used TSC IOs using HAL_TSC_Init() function.
60
61   *** Acquisition sequence ***
62   ===================================
63   [..]
64     (+) Discharge all IOs using HAL_TSC_IODischarge() function.
65     (+) Wait a certain time allowing a good discharge of all capacitors. This delay depends
66         of the sampling capacitor and electrodes design.
67     (+) Select the channel IOs to be acquired using HAL_TSC_IOConfig() function.
68     (+) Launch the acquisition using either HAL_TSC_Start() or HAL_TSC_Start_IT() function.
69         If the synchronized mode is selected, the acquisition will start as soon as the signal
70         is received on the synchro pin.
71     (+) Wait the end of acquisition using either HAL_TSC_PollForAcquisition() or
72         HAL_TSC_GetState() function or using WFI instruction for example.
73     (+) Check the group acquisition status using HAL_TSC_GroupGetStatus() function.
74     (+) Read the acquisition value using HAL_TSC_GroupGetValue() function.
75       
76   @endverbatim
77   ******************************************************************************
78   * @attention
79   *
80   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2016 STMicroelectronics</center></h2>
81   *
82   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
83   * are permitted provided that the following conditions are met:
84   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
85   *      this list of conditions and the following disclaimer.
86   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
87   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
88   *      and/or other materials provided with the distribution.
89   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
90   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
91   *      without specific prior written permission.
92   *
93   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
94   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
95   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
96   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
97   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
98   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
99   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
100   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
101   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
102   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
103   *
104   ******************************************************************************
105   */
106
107 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
108 #include "stm32f0xx_hal.h"
109
110 #ifdef HAL_TSC_MODULE_ENABLED
111
112 #if defined(STM32F051x8) || defined(STM32F071xB) || defined(STM32F091xC) || \
113     defined(STM32F042x6) || defined(STM32F072xB) ||                         \
114     defined(STM32F048xx) || defined(STM32F058xx) || defined(STM32F078xx) || defined(STM32F098xx)
115
116 /** @addtogroup STM32F0xx_HAL_Driver
117   * @{
118   */
119
120 /** @defgroup TSC TSC
121   * @brief TSC HAL module driver
122   * @{
123   */
124
125 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
126 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
127 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
128 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
129 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
130 static uint32_t TSC_extract_groups(uint32_t iomask);
131 /* Exported functions ---------------------------------------------------------*/
132
133 /** @defgroup TSC_Exported_Functions TSC Exported Functions
134   * @{
135   */ 
136
137 /** @defgroup TSC_Exported_Functions_Group1 Initialization/de-initialization functions 
138  *  @brief    Initialization and Configuration functions 
139  *
140 @verbatim    
141  ===============================================================================
142               ##### Initialization and de-initialization functions #####
143  ===============================================================================
144     [..]  This section provides functions allowing to:
145       (+) Initialize and configure the TSC.
146       (+) De-initialize the TSC.
147 @endverbatim
148   * @{
149   */
150
151 /**
152   * @brief  Initializes the TSC peripheral according to the specified parameters 
153   *         in the TSC_InitTypeDef structure.           
154   * @param  htsc TSC handle
155   * @retval HAL status
156   */
157 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_Init(TSC_HandleTypeDef* htsc)
158 {
159   /* Check TSC handle allocation */
160   if (htsc == NULL)
161   {
162     return HAL_ERROR;
163   }
164
165   /* Check the parameters */
166   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
167   assert_param(IS_TSC_CTPH(htsc->Init.CTPulseHighLength));
168   assert_param(IS_TSC_CTPL(htsc->Init.CTPulseLowLength));
169   assert_param(IS_TSC_SS(htsc->Init.SpreadSpectrum));
170   assert_param(IS_TSC_SSD(htsc->Init.SpreadSpectrumDeviation));
171   assert_param(IS_TSC_SS_PRESC(htsc->Init.SpreadSpectrumPrescaler));
172   assert_param(IS_TSC_PG_PRESC(htsc->Init.PulseGeneratorPrescaler));
173   assert_param(IS_TSC_MCV(htsc->Init.MaxCountValue));
174   assert_param(IS_TSC_IODEF(htsc->Init.IODefaultMode));
175   assert_param(IS_TSC_SYNC_POL(htsc->Init.SynchroPinPolarity));
176   assert_param(IS_TSC_ACQ_MODE(htsc->Init.AcquisitionMode));
177   assert_param(IS_TSC_MCE_IT(htsc->Init.MaxCountInterrupt));
178
179   if(htsc->State == HAL_TSC_STATE_RESET)
180   {
181     /* Allocate lock resource and initialize it */
182     htsc->Lock = HAL_UNLOCKED;
183   }    
184
185   /* Initialize the TSC state */
186   htsc->State = HAL_TSC_STATE_BUSY;
187
188   /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, CORTEX */
189   HAL_TSC_MspInit(htsc);
190
191   /*--------------------------------------------------------------------------*/  
192   /* Set TSC parameters */
193
194   /* Enable TSC */
195   htsc->Instance->CR = TSC_CR_TSCE;
196   
197   /* Set all functions */
198   htsc->Instance->CR |= (htsc->Init.CTPulseHighLength |
199                          htsc->Init.CTPulseLowLength |
200                          (uint32_t)(htsc->Init.SpreadSpectrumDeviation << 17U) |
201                          htsc->Init.SpreadSpectrumPrescaler |
202                          htsc->Init.PulseGeneratorPrescaler |
203                          htsc->Init.MaxCountValue |
204                          htsc->Init.SynchroPinPolarity |
205                          htsc->Init.AcquisitionMode);
206
207   /* Spread spectrum */
208   if (htsc->Init.SpreadSpectrum == ENABLE)
209   {
210     htsc->Instance->CR |= TSC_CR_SSE;
211   }
212   
213   /* Disable Schmitt trigger hysteresis on all used TSC IOs */
214   htsc->Instance->IOHCR = (uint32_t)(~(htsc->Init.ChannelIOs | htsc->Init.ShieldIOs | htsc->Init.SamplingIOs));
215
216   /* Set channel and shield IOs */
217   htsc->Instance->IOCCR = (htsc->Init.ChannelIOs | htsc->Init.ShieldIOs);
218   
219   /* Set sampling IOs */
220   htsc->Instance->IOSCR = htsc->Init.SamplingIOs;
221   
222   /* Set the groups to be acquired */
223   htsc->Instance->IOGCSR = TSC_extract_groups(htsc->Init.ChannelIOs);
224   
225   /* Clear interrupts */
226   htsc->Instance->IER &= (uint32_t)(~(TSC_IT_EOA | TSC_IT_MCE));
227   
228   /* Clear flags */
229   htsc->Instance->ICR = (TSC_FLAG_EOA | TSC_FLAG_MCE);
230
231   /*--------------------------------------------------------------------------*/
232   
233   /* Initialize the TSC state */
234   htsc->State = HAL_TSC_STATE_READY;
235   
236   /* Return function status */
237   return HAL_OK;
238 }
239
240 /**
241   * @brief  Deinitializes the TSC peripheral registers to their default reset values.
242   * @param  htsc TSC handle  
243   * @retval HAL status
244   */
245 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_DeInit(TSC_HandleTypeDef* htsc)
246 {
247   /* Check TSC handle allocation */
248   if (htsc == NULL)
249   {
250     return HAL_ERROR;
251   }
252
253   /* Check the parameters */
254   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
255    
256   /* Change TSC state */
257   htsc->State = HAL_TSC_STATE_BUSY;
258  
259   /* DeInit the low level hardware */
260   HAL_TSC_MspDeInit(htsc);
261   
262   /* Change TSC state */
263   htsc->State = HAL_TSC_STATE_RESET;
264
265   /* Process unlocked */
266   __HAL_UNLOCK(htsc);
267
268   /* Return function status */
269   return HAL_OK;
270 }
271
272 /**
273   * @brief  Initializes the TSC MSP.
274   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
275   *         the configuration information for the specified TSC.  
276   * @retval None
277   */
278 __weak void HAL_TSC_MspInit(TSC_HandleTypeDef* htsc)
279 {
280   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
281   UNUSED(htsc);
282
283   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
284             the HAL_TSC_MspInit could be implemented in the user file.
285    */ 
286 }
287
288 /**
289   * @brief  DeInitializes the TSC MSP.
290   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
291   *         the configuration information for the specified TSC.  
292   * @retval None
293   */
294 __weak void HAL_TSC_MspDeInit(TSC_HandleTypeDef* htsc)
295 {
296   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
297   UNUSED(htsc);
298
299   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
300             the HAL_TSC_MspDeInit could be implemented in the user file.
301    */ 
302 }
303
304 /**
305   * @}
306   */
307
308 /** @defgroup TSC_Exported_Functions_Group2 IO operation functions
309  *  @brief    IO operation functions 
310  *
311 @verbatim   
312  ===============================================================================
313              ##### IO operation functions #####
314  ===============================================================================  
315     [..]  This section provides functions allowing to:
316       (+) Start acquisition in polling mode.
317       (+) Start acquisition in interrupt mode.
318       (+) Stop conversion in polling mode.
319       (+) Stop conversion in interrupt mode.
320       (+) Get group acquisition status.
321       (+) Get group acquisition value.
322 @endverbatim
323   * @{
324   */
325
326 /**
327   * @brief  Starts the acquisition.
328   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
329   *         the configuration information for the specified TSC.
330   * @retval HAL status
331   */
332 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_Start(TSC_HandleTypeDef* htsc)
333 {
334   /* Check the parameters */
335   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
336   
337   /* Process locked */
338   __HAL_LOCK(htsc);
339   
340   /* Change TSC state */
341   htsc->State = HAL_TSC_STATE_BUSY;
342
343   /* Clear interrupts */
344   __HAL_TSC_DISABLE_IT(htsc, (TSC_IT_EOA | TSC_IT_MCE));
345
346   /* Clear flags */
347   __HAL_TSC_CLEAR_FLAG(htsc, (TSC_FLAG_EOA | TSC_FLAG_MCE));
348
349   /* Set touch sensing IOs not acquired to the specified IODefaultMode */
350   if (htsc->Init.IODefaultMode == TSC_IODEF_OUT_PP_LOW)
351   {
352     __HAL_TSC_SET_IODEF_OUTPPLOW(htsc);
353   }
354   else
355   {
356     __HAL_TSC_SET_IODEF_INFLOAT(htsc);
357   }
358   
359   /* Launch the acquisition */
360   __HAL_TSC_START_ACQ(htsc);
361   
362   /* Process unlocked */
363   __HAL_UNLOCK(htsc);
364   
365   /* Return function status */
366   return HAL_OK;
367 }
368
369 /**
370   * @brief  Enables the interrupt and starts the acquisition
371   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
372   *         the configuration information for the specified TSC.
373   * @retval HAL status.
374   */
375 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_Start_IT(TSC_HandleTypeDef* htsc)
376 {
377   /* Check the parameters */
378   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
379   assert_param(IS_TSC_MCE_IT(htsc->Init.MaxCountInterrupt));
380
381   /* Process locked */
382   __HAL_LOCK(htsc);
383   
384   /* Change TSC state */
385   htsc->State = HAL_TSC_STATE_BUSY;
386   
387   /* Enable end of acquisition interrupt */
388   __HAL_TSC_ENABLE_IT(htsc, TSC_IT_EOA);
389
390   /* Enable max count error interrupt (optional) */
391   if (htsc->Init.MaxCountInterrupt == ENABLE)
392   {
393     __HAL_TSC_ENABLE_IT(htsc, TSC_IT_MCE);
394   }
395   else
396   {
397     __HAL_TSC_DISABLE_IT(htsc, TSC_IT_MCE);
398   }
399
400   /* Clear flags */
401   __HAL_TSC_CLEAR_FLAG(htsc, (TSC_FLAG_EOA | TSC_FLAG_MCE));
402   
403   /* Set touch sensing IOs not acquired to the specified IODefaultMode */
404   if (htsc->Init.IODefaultMode == TSC_IODEF_OUT_PP_LOW)
405   {
406     __HAL_TSC_SET_IODEF_OUTPPLOW(htsc);
407   }
408   else
409   {
410     __HAL_TSC_SET_IODEF_INFLOAT(htsc);
411   }
412   
413   /* Launch the acquisition */
414   __HAL_TSC_START_ACQ(htsc);
415
416   /* Process unlocked */
417   __HAL_UNLOCK(htsc);
418   
419   /* Return function status */
420   return HAL_OK;
421 }
422
423 /**
424   * @brief  Stops the acquisition previously launched in polling mode
425   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
426   *         the configuration information for the specified TSC.
427   * @retval HAL status
428   */
429 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_Stop(TSC_HandleTypeDef* htsc)
430 {
431   /* Check the parameters */
432   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
433
434   /* Process locked */
435   __HAL_LOCK(htsc);
436   
437   /* Stop the acquisition */
438   __HAL_TSC_STOP_ACQ(htsc);
439
440   /* Set touch sensing IOs in low power mode (output push-pull) */
441   __HAL_TSC_SET_IODEF_OUTPPLOW(htsc);
442   
443   /* Clear flags */
444   __HAL_TSC_CLEAR_FLAG(htsc, (TSC_FLAG_EOA | TSC_FLAG_MCE));
445   
446   /* Change TSC state */
447   htsc->State = HAL_TSC_STATE_READY;
448
449   /* Process unlocked */
450   __HAL_UNLOCK(htsc);
451   
452   /* Return function status */
453   return HAL_OK;
454 }
455
456 /**
457   * @brief  Stops the acquisition previously launched in interrupt mode
458   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
459   *         the configuration information for the specified TSC.
460   * @retval HAL status
461   */
462 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_Stop_IT(TSC_HandleTypeDef* htsc)
463 {
464   /* Check the parameters */
465   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
466
467   /* Process locked */
468   __HAL_LOCK(htsc);
469   
470   /* Stop the acquisition */
471   __HAL_TSC_STOP_ACQ(htsc);
472   
473   /* Set touch sensing IOs in low power mode (output push-pull) */
474   __HAL_TSC_SET_IODEF_OUTPPLOW(htsc);
475   
476   /* Disable interrupts */
477   __HAL_TSC_DISABLE_IT(htsc, (TSC_IT_EOA | TSC_IT_MCE));
478
479   /* Clear flags */
480   __HAL_TSC_CLEAR_FLAG(htsc, (TSC_FLAG_EOA | TSC_FLAG_MCE));
481   
482   /* Change TSC state */
483   htsc->State = HAL_TSC_STATE_READY;
484
485   /* Process unlocked */
486   __HAL_UNLOCK(htsc);
487   
488   /* Return function status */
489   return HAL_OK;
490 }
491
492 /**
493   * @brief  Gets the acquisition status for a group
494   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
495   *         the configuration information for the specified TSC.
496   * @param  gx_index Index of the group
497   * @retval Group status
498   */
499 TSC_GroupStatusTypeDef HAL_TSC_GroupGetStatus(TSC_HandleTypeDef* htsc, uint32_t gx_index)
500 {
501   /* Check the parameters */
502   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
503   assert_param(IS_GROUP_INDEX(gx_index));
504
505   /* Return the group status */ 
506   return(__HAL_TSC_GET_GROUP_STATUS(htsc, gx_index));
507 }
508
509 /**
510   * @brief  Gets the acquisition measure for a group
511   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
512   *         the configuration information for the specified TSC.
513   * @param  gx_index Index of the group
514   * @retval Acquisition measure
515   */
516 uint32_t HAL_TSC_GroupGetValue(TSC_HandleTypeDef* htsc, uint32_t gx_index)
517 {       
518   /* Check the parameters */
519   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
520   assert_param(IS_GROUP_INDEX(gx_index));
521
522   /* Return the group acquisition counter */ 
523   return htsc->Instance->IOGXCR[gx_index];
524 }
525
526 /**
527   * @}
528   */
529   
530 /** @defgroup TSC_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions
531  *  @brief    Peripheral Control functions 
532  *
533 @verbatim   
534  ===============================================================================
535              ##### Peripheral Control functions #####
536  ===============================================================================  
537     [..]  This section provides functions allowing to:
538       (+) Configure TSC IOs
539       (+) Discharge TSC IOs
540 @endverbatim
541   * @{
542   */
543
544 /**
545   * @brief  Configures TSC IOs
546   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
547   *         the configuration information for the specified TSC.
548   * @param  config pointer to the configuration structure.
549   * @retval HAL status
550   */
551 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_IOConfig(TSC_HandleTypeDef* htsc, TSC_IOConfigTypeDef* config)
552 {
553   /* Check the parameters */
554   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
555  
556   /* Process locked */
557   __HAL_LOCK(htsc);
558
559   /* Stop acquisition */
560   __HAL_TSC_STOP_ACQ(htsc);
561
562   /* Disable Schmitt trigger hysteresis on all used TSC IOs */
563   htsc->Instance->IOHCR = (uint32_t)(~(config->ChannelIOs | config->ShieldIOs | config->SamplingIOs));
564
565   /* Set channel and shield IOs */
566   htsc->Instance->IOCCR = (config->ChannelIOs | config->ShieldIOs);
567   
568   /* Set sampling IOs */
569   htsc->Instance->IOSCR = config->SamplingIOs;
570   
571   /* Set groups to be acquired */
572   htsc->Instance->IOGCSR = TSC_extract_groups(config->ChannelIOs);
573     
574   /* Process unlocked */
575   __HAL_UNLOCK(htsc);
576   
577   /* Return function status */
578   return HAL_OK;
579 }
580
581 /**
582   * @brief  Discharge TSC IOs
583   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
584   *         the configuration information for the specified TSC.
585   * @param  choice enable or disable
586   * @retval HAL status
587   */
588 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_IODischarge(TSC_HandleTypeDef* htsc, uint32_t choice)
589 {       
590   /* Check the parameters */
591   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
592
593   /* Process locked */
594   __HAL_LOCK(htsc);
595   
596   if (choice == ENABLE)
597   {
598     __HAL_TSC_SET_IODEF_OUTPPLOW(htsc);
599   }
600   else
601   {
602     __HAL_TSC_SET_IODEF_INFLOAT(htsc);
603   }
604
605   /* Process unlocked */
606   __HAL_UNLOCK(htsc);
607   
608   /* Return the group acquisition counter */ 
609   return HAL_OK;
610 }
611
612 /**
613   * @}
614   */
615
616 /** @defgroup TSC_Exported_Functions_Group4 State functions
617  *  @brief   State functions 
618  *
619 @verbatim   
620  ===============================================================================
621             ##### State functions #####
622  ===============================================================================  
623     [..]
624     This subsection provides functions allowing to
625       (+) Get TSC state.
626       (+) Poll for acquisition completed.
627       (+) Handles TSC interrupt request.
628          
629 @endverbatim
630   * @{
631   */
632
633 /**
634   * @brief  Return the TSC state
635   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
636   *         the configuration information for the specified TSC.
637   * @retval HAL state
638   */
639 HAL_TSC_StateTypeDef HAL_TSC_GetState(TSC_HandleTypeDef* htsc)
640 {
641   /* Check the parameters */
642   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
643   
644   if (htsc->State == HAL_TSC_STATE_BUSY)
645   {
646     /* Check end of acquisition flag */
647     if (__HAL_TSC_GET_FLAG(htsc, TSC_FLAG_EOA) != RESET)
648     {
649       /* Check max count error flag */
650       if (__HAL_TSC_GET_FLAG(htsc, TSC_FLAG_MCE) != RESET)
651       {
652         /* Change TSC state */
653         htsc->State = HAL_TSC_STATE_ERROR;
654       }
655       else
656       {
657         /* Change TSC state */
658         htsc->State = HAL_TSC_STATE_READY;
659       }
660     }
661   }
662   
663   /* Return TSC state */
664   return htsc->State;
665 }
666
667 /**
668   * @brief  Start acquisition and wait until completion
669   * @note   There is no need of a timeout parameter as the max count error is already
670   *         managed by the TSC peripheral.
671   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
672   *         the configuration information for the specified TSC.
673   * @retval HAL state
674   */
675 HAL_StatusTypeDef HAL_TSC_PollForAcquisition(TSC_HandleTypeDef* htsc)
676 {
677   /* Check the parameters */
678   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
679
680   /* Process locked */
681   __HAL_LOCK(htsc);
682   
683   /* Check end of acquisition */
684   while (HAL_TSC_GetState(htsc) == HAL_TSC_STATE_BUSY)
685   {
686     /* The timeout (max count error) is managed by the TSC peripheral itself. */
687   }
688
689   /* Process unlocked */
690   __HAL_UNLOCK(htsc);
691   
692   return HAL_OK;
693 }
694
695 /**
696   * @brief  Handles TSC interrupt request  
697   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
698   *         the configuration information for the specified TSC.
699   * @retval None
700   */
701 void HAL_TSC_IRQHandler(TSC_HandleTypeDef* htsc)
702 {
703   /* Check the parameters */
704   assert_param(IS_TSC_ALL_INSTANCE(htsc->Instance));
705
706   /* Check if the end of acquisition occured */
707   if (__HAL_TSC_GET_FLAG(htsc, TSC_FLAG_EOA) != RESET)
708   {
709     /* Clear EOA flag */
710     __HAL_TSC_CLEAR_FLAG(htsc, TSC_FLAG_EOA);
711   }
712   
713   /* Check if max count error occured */
714   if (__HAL_TSC_GET_FLAG(htsc, TSC_FLAG_MCE) != RESET)
715   {
716     /* Clear MCE flag */
717     __HAL_TSC_CLEAR_FLAG(htsc, TSC_FLAG_MCE);
718     /* Change TSC state */
719     htsc->State = HAL_TSC_STATE_ERROR;
720     /* Conversion completed callback */
721     HAL_TSC_ErrorCallback(htsc);
722   }
723   else
724   {
725     /* Change TSC state */
726     htsc->State = HAL_TSC_STATE_READY;
727     /* Conversion completed callback */
728     HAL_TSC_ConvCpltCallback(htsc);
729   }
730 }
731
732 /**
733   * @}
734   */
735
736 /** @defgroup TSC_Exported_Functions_Group5 Callback functions
737  *  @brief   Callback functions 
738  *  @{
739  */
740  
741 /**
742   * @brief  Acquisition completed callback in non blocking mode 
743   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
744   *         the configuration information for the specified TSC.
745   * @retval None
746   */
747 __weak void HAL_TSC_ConvCpltCallback(TSC_HandleTypeDef* htsc)
748 {
749   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
750   UNUSED(htsc);
751
752   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
753             the HAL_TSC_ConvCpltCallback could be implemented in the user file.
754    */
755 }
756
757 /**
758   * @brief  Error callback in non blocking mode
759   * @param  htsc pointer to a TSC_HandleTypeDef structure that contains
760   *         the configuration information for the specified TSC.
761   * @retval None
762   */
763 __weak void HAL_TSC_ErrorCallback(TSC_HandleTypeDef* htsc)
764 {
765   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
766   UNUSED(htsc);
767
768   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
769             the HAL_TSC_ErrorCallback could be implemented in the user file.
770    */
771 }
772
773 /**
774   * @}
775   */
776
777 /**
778   * @}
779   */
780
781 /** @defgroup TSC_Private_Functions TSC Private Functions
782  *  @{
783  */
784       
785 /**
786   * @brief  Utility function used to set the acquired groups mask
787   * @param  iomask Channels IOs mask
788   * @retval Acquired groups mask
789   */
790 static uint32_t TSC_extract_groups(uint32_t iomask)
791 {
792   uint32_t groups = 0U;
793   uint32_t idx;
794   
795   for (idx = 0U; idx < TSC_NB_OF_GROUPS; idx++)
796   {
797     if ((iomask & (0x0FU << (idx * 4U))) != RESET)
798     {
799       groups |= (1U << idx);
800     }
801   }
802   
803   return groups;
804 }
805
806 /**
807   * @}
808   */
809
810 /**
811   * @}
812   */ 
813
814 /**
815   * @}
816   */ 
817
818 #endif /* defined(STM32F051x8) || defined(STM32F071xB) || defined(STM32F091xC) || */
819        /* defined(STM32F042x6) || defined(STM32F072xB) ||                         */
820        /* defined(STM32F048xx) || defined(STM32F058xx) || defined(STM32F078xx) || defined(STM32F098xx) */
821
822 #endif /* HAL_TSC_MODULE_ENABLED */
823
824 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/