查看 | 历史 | 提交 | 提交对比
QuakeGod
2023-02-01 47857ed32cb8737a25f26970b222e29727f1c93b
提交 | 用户 | age
bfc108 1 /**************************************************************************//**
Q 2  * @file     cmsis_gcc.h
3  * @brief    CMSIS Cortex-M Core Function/Instruction Header File
4  * @version  V4.30
5  * @date     20. October 2015
6  ******************************************************************************/
7 /* Copyright (c) 2009 - 2015 ARM LIMITED
8
9    All rights reserved.
10    Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11    modification, are permitted provided that the following conditions are met:
12    - Redistributions of source code must retain the above copyright
13      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14    - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16      documentation and/or other materials provided with the distribution.
17    - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used
18      to endorse or promote products derived from this software without
19      specific prior written permission.
20    *
21    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
22    AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23    IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24    ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE
25    LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
26    CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
27    SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
28    INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
29    CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
30    ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
31    POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
32    ---------------------------------------------------------------------------*/
33
34
35 #ifndef __CMSIS_GCC_H
36 #define __CMSIS_GCC_H
37
38 /* ignore some GCC warnings */
39 #if defined ( __GNUC__ )
40 #pragma GCC diagnostic push
41 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wsign-conversion"
42 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion"
43 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter"
44 #endif
45
46
47 /* ###########################  Core Function Access  ########################### */
48 /** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
49     \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions
50   @{
51  */
52
53 /**
54   \brief   Enable IRQ Interrupts
55   \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR.
56            Can only be executed in Privileged modes.
57  */
58 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void)
59 {
60   __ASM volatile ("cpsie i" : : : "memory");
61 }
62
63
64 /**
65   \brief   Disable IRQ Interrupts
66   \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
67   Can only be executed in Privileged modes.
68  */
69 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void)
70 {
71   __ASM volatile ("cpsid i" : : : "memory");
72 }
73
74
75 /**
76   \brief   Get Control Register
77   \details Returns the content of the Control Register.
78   \return               Control Register value
79  */
80 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void)
81 {
82   uint32_t result;
83
84   __ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) );
85   return(result);
86 }
87
88
89 /**
90   \brief   Set Control Register
91   \details Writes the given value to the Control Register.
92   \param [in]    control  Control Register value to set
93  */
94 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control)
95 {
96   __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) : "memory");
97 }
98
99
100 /**
101   \brief   Get IPSR Register
102   \details Returns the content of the IPSR Register.
103   \return               IPSR Register value
104  */
105 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void)
106 {
107   uint32_t result;
108
109   __ASM volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) );
110   return(result);
111 }
112
113
114 /**
115   \brief   Get APSR Register
116   \details Returns the content of the APSR Register.
117   \return               APSR Register value
118  */
119 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void)
120 {
121   uint32_t result;
122
123   __ASM volatile ("MRS %0, apsr" : "=r" (result) );
124   return(result);
125 }
126
127
128 /**
129   \brief   Get xPSR Register
130   \details Returns the content of the xPSR Register.
131
132     \return               xPSR Register value
133  */
134 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void)
135 {
136   uint32_t result;
137
138   __ASM volatile ("MRS %0, xpsr" : "=r" (result) );
139   return(result);
140 }
141
142
143 /**
144   \brief   Get Process Stack Pointer
145   \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP).
146   \return               PSP Register value
147  */
148 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void)
149 {
150   register uint32_t result;
151
152   __ASM volatile ("MRS %0, psp\n"  : "=r" (result) );
153   return(result);
154 }
155
156
157 /**
158   \brief   Set Process Stack Pointer
159   \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP).
160   \param [in]    topOfProcStack  Process Stack Pointer value to set
161  */
162 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
163 {
164   __ASM volatile ("MSR psp, %0\n" : : "r" (topOfProcStack) : "sp");
165 }
166
167
168 /**
169   \brief   Get Main Stack Pointer
170   \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP).
171   \return               MSP Register value
172  */
173 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void)
174 {
175   register uint32_t result;
176
177   __ASM volatile ("MRS %0, msp\n" : "=r" (result) );
178   return(result);
179 }
180
181
182 /**
183   \brief   Set Main Stack Pointer
184   \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP).
185
186     \param [in]    topOfMainStack  Main Stack Pointer value to set
187  */
188 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
189 {
190   __ASM volatile ("MSR msp, %0\n" : : "r" (topOfMainStack) : "sp");
191 }
192
193
194 /**
195   \brief   Get Priority Mask
196   \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register.
197   \return               Priority Mask value
198  */
199 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void)
200 {
201   uint32_t result;
202
203   __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) );
204   return(result);
205 }
206
207
208 /**
209   \brief   Set Priority Mask
210   \details Assigns the given value to the Priority Mask Register.
211   \param [in]    priMask  Priority Mask
212  */
213 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
214 {
215   __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) : "memory");
216 }
217
218
219 #if       (__CORTEX_M >= 0x03U)
220
221 /**
222   \brief   Enable FIQ
223   \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR.
224            Can only be executed in Privileged modes.
225  */
226 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_fault_irq(void)
227 {
228   __ASM volatile ("cpsie f" : : : "memory");
229 }
230
231
232 /**
233   \brief   Disable FIQ
234   \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR.
235            Can only be executed in Privileged modes.
236  */
237 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_fault_irq(void)
238 {
239   __ASM volatile ("cpsid f" : : : "memory");
240 }
241
242
243 /**
244   \brief   Get Base Priority
245   \details Returns the current value of the Base Priority register.
246   \return               Base Priority register value
247  */
248 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void)
249 {
250   uint32_t result;
251
252   __ASM volatile ("MRS %0, basepri" : "=r" (result) );
253   return(result);
254 }
255
256
257 /**
258   \brief   Set Base Priority
259   \details Assigns the given value to the Base Priority register.
260   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
261  */
262 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t value)
263 {
264   __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (value) : "memory");
265 }
266
267
268 /**
269   \brief   Set Base Priority with condition
270   \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled,
271            or the new value increases the BASEPRI priority level.
272   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
273  */
274 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t value)
275 {
276   __ASM volatile ("MSR basepri_max, %0" : : "r" (value) : "memory");
277 }
278
279
280 /**
281   \brief   Get Fault Mask
282   \details Returns the current value of the Fault Mask register.
283   \return               Fault Mask register value
284  */
285 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void)
286 {
287   uint32_t result;
288
289   __ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) );
290   return(result);
291 }
292
293
294 /**
295   \brief   Set Fault Mask
296   \details Assigns the given value to the Fault Mask register.
297   \param [in]    faultMask  Fault Mask value to set
298  */
299 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
300 {
301   __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) : "memory");
302 }
303
304 #endif /* (__CORTEX_M >= 0x03U) */
305
306
307 #if       (__CORTEX_M == 0x04U) || (__CORTEX_M == 0x07U)
308
309 /**
310   \brief   Get FPSCR
311   \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register.
312   \return               Floating Point Status/Control register value
313  */
314 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
315 {
316 #if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U)
317   uint32_t result;
318
319   /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */
320   __ASM volatile ("");
321   __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr" : "=r" (result) );
322   __ASM volatile ("");
323   return(result);
324 #else
325    return(0);
326 #endif
327 }
328
329
330 /**
331   \brief   Set FPSCR
332   \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register.
333   \param [in]    fpscr  Floating Point Status/Control value to set
334  */
335 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
336 {
337 #if (__FPU_PRESENT == 1U) && (__FPU_USED == 1U)
338   /* Empty asm statement works as a scheduling barrier */
339   __ASM volatile ("");
340   __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc");
341   __ASM volatile ("");
342 #endif
343 }
344
345 #endif /* (__CORTEX_M == 0x04U) || (__CORTEX_M == 0x07U) */
346
347
348
349 /*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */
350
351
352 /* ##########################  Core Instruction Access  ######################### */
353 /** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface
354   Access to dedicated instructions
355   @{
356 */
357
358 /* Define macros for porting to both thumb1 and thumb2.
359  * For thumb1, use low register (r0-r7), specified by constraint "l"
360  * Otherwise, use general registers, specified by constraint "r" */
361 #if defined (__thumb__) && !defined (__thumb2__)
362 #define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=l" (r)
363 #define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "l" (r)
364 #else
365 #define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=r" (r)
366 #define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "r" (r)
367 #endif
368
369 /**
370   \brief   No Operation
371   \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes.
372  */
373 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __NOP(void)
374 {
375   __ASM volatile ("nop");
376 }
377
378
379 /**
380   \brief   Wait For Interrupt
381   \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs.
382  */
383 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __WFI(void)
384 {
385   __ASM volatile ("wfi");
386 }
387
388
389 /**
390   \brief   Wait For Event
391   \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter
392     a low-power state until one of a number of events occurs.
393  */
394 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __WFE(void)
395 {
396   __ASM volatile ("wfe");
397 }
398
399
400 /**
401   \brief   Send Event
402   \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU.
403  */
404 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __SEV(void)
405 {
406   __ASM volatile ("sev");
407 }
408
409
410 /**
411   \brief   Instruction Synchronization Barrier
412   \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor,
413            so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory,
414            after the instruction has been completed.
415  */
416 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __ISB(void)
417 {
418   __ASM volatile ("isb 0xF":::"memory");
419 }
420
421
422 /**
423   \brief   Data Synchronization Barrier
424   \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier.
425            It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete.
426  */
427 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __DSB(void)
428 {
429   __ASM volatile ("dsb 0xF":::"memory");
430 }
431
432
433 /**
434   \brief   Data Memory Barrier
435   \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before
436            and after the instruction, without ensuring their completion.
437  */
438 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __DMB(void)
439 {
440   __ASM volatile ("dmb 0xF":::"memory");
441 }
442
443
444 /**
445   \brief   Reverse byte order (32 bit)
446   \details Reverses the byte order in integer value.
447   \param [in]    value  Value to reverse
448   \return               Reversed value
449  */
450 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __REV(uint32_t value)
451 {
452 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 5)
453   return __builtin_bswap32(value);
454 #else
455   uint32_t result;
456
457   __ASM volatile ("rev %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
458   return(result);
459 #endif
460 }
461
462
463 /**
464   \brief   Reverse byte order (16 bit)
465   \details Reverses the byte order in two unsigned short values.
466   \param [in]    value  Value to reverse
467   \return               Reversed value
468  */
469 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __REV16(uint32_t value)
470 {
471   uint32_t result;
472
473   __ASM volatile ("rev16 %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
474   return(result);
475 }
476
477
478 /**
479   \brief   Reverse byte order in signed short value
480   \details Reverses the byte order in a signed short value with sign extension to integer.
481   \param [in]    value  Value to reverse
482   \return               Reversed value
483  */
484 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __REVSH(int32_t value)
485 {
486 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
487   return (short)__builtin_bswap16(value);
488 #else
489   int32_t result;
490
491   __ASM volatile ("revsh %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
492   return(result);
493 #endif
494 }
495
496
497 /**
498   \brief   Rotate Right in unsigned value (32 bit)
499   \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits.
500   \param [in]    value  Value to rotate
501   \param [in]    value  Number of Bits to rotate
502   \return               Rotated value
503  */
504 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2)
505 {
506   return (op1 >> op2) | (op1 << (32U - op2));
507 }
508
509
510 /**
511   \brief   Breakpoint
512   \details Causes the processor to enter Debug state.
513            Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached.
514   \param [in]    value  is ignored by the processor.
515                  If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint.
516  */
517 #define __BKPT(value)                       __ASM volatile ("bkpt "#value)
518
519
520 /**
521   \brief   Reverse bit order of value
522   \details Reverses the bit order of the given value.
523   \param [in]    value  Value to reverse
524   \return               Reversed value
525  */
526 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value)
527 {
528   uint32_t result;
529
530 #if       (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U)
531    __ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) );
532 #else
533   int32_t s = 4 /*sizeof(v)*/ * 8 - 1; /* extra shift needed at end */
534
535   result = value;                      /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */
536   for (value >>= 1U; value; value >>= 1U)
537   {
538     result <<= 1U;
539     result |= value & 1U;
540     s--;
541   }
542   result <<= s;                        /* shift when v's highest bits are zero */
543 #endif
544   return(result);
545 }
546
547
548 /**
549   \brief   Count leading zeros
550   \details Counts the number of leading zeros of a data value.
551   \param [in]  value  Value to count the leading zeros
552   \return             number of leading zeros in value
553  */
554 #define __CLZ             __builtin_clz
555
556
557 #if       (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U)
558
559 /**
560   \brief   LDR Exclusive (8 bit)
561   \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value.
562   \param [in]    ptr  Pointer to data
563   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
564  */
565 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDREXB(volatile uint8_t *addr)
566 {
567     uint32_t result;
568
569 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
570    __ASM volatile ("ldrexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
571 #else
572     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
573        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
574     */
575    __ASM volatile ("ldrexb %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" );
576 #endif
577    return ((uint8_t) result);    /* Add explicit type cast here */
578 }
579
580
581 /**
582   \brief   LDR Exclusive (16 bit)
583   \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values.
584   \param [in]    ptr  Pointer to data
585   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
586  */
587 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDREXH(volatile uint16_t *addr)
588 {
589     uint32_t result;
590
591 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
592    __ASM volatile ("ldrexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
593 #else
594     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
595        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
596     */
597    __ASM volatile ("ldrexh %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" );
598 #endif
599    return ((uint16_t) result);    /* Add explicit type cast here */
600 }
601
602
603 /**
604   \brief   LDR Exclusive (32 bit)
605   \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values.
606   \param [in]    ptr  Pointer to data
607   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
608  */
609 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDREXW(volatile uint32_t *addr)
610 {
611     uint32_t result;
612
613    __ASM volatile ("ldrex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
614    return(result);
615 }
616
617
618 /**
619   \brief   STR Exclusive (8 bit)
620   \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values.
621   \param [in]  value  Value to store
622   \param [in]    ptr  Pointer to location
623   \return          0  Function succeeded
624   \return          1  Function failed
625  */
626 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXB(uint8_t value, volatile uint8_t *addr)
627 {
628    uint32_t result;
629
630    __ASM volatile ("strexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) );
631    return(result);
632 }
633
634
635 /**
636   \brief   STR Exclusive (16 bit)
637   \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values.
638   \param [in]  value  Value to store
639   \param [in]    ptr  Pointer to location
640   \return          0  Function succeeded
641   \return          1  Function failed
642  */
643 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXH(uint16_t value, volatile uint16_t *addr)
644 {
645    uint32_t result;
646
647    __ASM volatile ("strexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) );
648    return(result);
649 }
650
651
652 /**
653   \brief   STR Exclusive (32 bit)
654   \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values.
655   \param [in]  value  Value to store
656   \param [in]    ptr  Pointer to location
657   \return          0  Function succeeded
658   \return          1  Function failed
659  */
660 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __STREXW(uint32_t value, volatile uint32_t *addr)
661 {
662    uint32_t result;
663
664    __ASM volatile ("strex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" (value) );
665    return(result);
666 }
667
668
669 /**
670   \brief   Remove the exclusive lock
671   \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX.
672  */
673 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __CLREX(void)
674 {
675   __ASM volatile ("clrex" ::: "memory");
676 }
677
678
679 /**
680   \brief   Signed Saturate
681   \details Saturates a signed value.
682   \param [in]  value  Value to be saturated
683   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (1..32)
684   \return             Saturated value
685  */
686 #define __SSAT(ARG1,ARG2) \
687 ({                          \
688   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
689   __ASM ("ssat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
690   __RES; \
691  })
692
693
694 /**
695   \brief   Unsigned Saturate
696   \details Saturates an unsigned value.
697   \param [in]  value  Value to be saturated
698   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (0..31)
699   \return             Saturated value
700  */
701 #define __USAT(ARG1,ARG2) \
702 ({                          \
703   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
704   __ASM ("usat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
705   __RES; \
706  })
707
708
709 /**
710   \brief   Rotate Right with Extend (32 bit)
711   \details Moves each bit of a bitstring right by one bit.
712            The carry input is shifted in at the left end of the bitstring.
713   \param [in]    value  Value to rotate
714   \return               Rotated value
715  */
716 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RRX(uint32_t value)
717 {
718   uint32_t result;
719
720   __ASM volatile ("rrx %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
721   return(result);
722 }
723
724
725 /**
726   \brief   LDRT Unprivileged (8 bit)
727   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value.
728   \param [in]    ptr  Pointer to data
729   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
730  */
731 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *addr)
732 {
733     uint32_t result;
734
735 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
736    __ASM volatile ("ldrbt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
737 #else
738     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
739        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
740     */
741    __ASM volatile ("ldrbt %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" );
742 #endif
743    return ((uint8_t) result);    /* Add explicit type cast here */
744 }
745
746
747 /**
748   \brief   LDRT Unprivileged (16 bit)
749   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values.
750   \param [in]    ptr  Pointer to data
751   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
752  */
753 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *addr)
754 {
755     uint32_t result;
756
757 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
758    __ASM volatile ("ldrht %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
759 #else
760     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
761        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
762     */
763    __ASM volatile ("ldrht %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" );
764 #endif
765    return ((uint16_t) result);    /* Add explicit type cast here */
766 }
767
768
769 /**
770   \brief   LDRT Unprivileged (32 bit)
771   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values.
772   \param [in]    ptr  Pointer to data
773   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
774  */
775 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *addr)
776 {
777     uint32_t result;
778
779    __ASM volatile ("ldrt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
780    return(result);
781 }
782
783
784 /**
785   \brief   STRT Unprivileged (8 bit)
786   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values.
787   \param [in]  value  Value to store
788   \param [in]    ptr  Pointer to location
789  */
790 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *addr)
791 {
792    __ASM volatile ("strbt %1, %0" : "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) );
793 }
794
795
796 /**
797   \brief   STRT Unprivileged (16 bit)
798   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values.
799   \param [in]  value  Value to store
800   \param [in]    ptr  Pointer to location
801  */
802 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *addr)
803 {
804    __ASM volatile ("strht %1, %0" : "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) );
805 }
806
807
808 /**
809   \brief   STRT Unprivileged (32 bit)
810   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values.
811   \param [in]  value  Value to store
812   \param [in]    ptr  Pointer to location
813  */
814 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *addr)
815 {
816    __ASM volatile ("strt %1, %0" : "=Q" (*addr) : "r" (value) );
817 }
818
819 #endif /* (__CORTEX_M >= 0x03U) || (__CORTEX_SC >= 300U) */
820
821 /*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */
822
823
824 /* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */
825 /** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics
826   Access to dedicated SIMD instructions
827   @{
828 */
829
830 #if (__CORTEX_M >= 0x04U)  /* only for Cortex-M4 and above */
831
832 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
833 {
834   uint32_t result;
835
836   __ASM volatile ("sadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
837   return(result);
838 }
839
840 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
841 {
842   uint32_t result;
843
844   __ASM volatile ("qadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
845   return(result);
846 }
847
848 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
849 {
850   uint32_t result;
851
852   __ASM volatile ("shadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
853   return(result);
854 }
855
856 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
857 {
858   uint32_t result;
859
860   __ASM volatile ("uadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
861   return(result);
862 }
863
864 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
865 {
866   uint32_t result;
867
868   __ASM volatile ("uqadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
869   return(result);
870 }
871
872 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
873 {
874   uint32_t result;
875
876   __ASM volatile ("uhadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
877   return(result);
878 }
879
880
881 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
882 {
883   uint32_t result;
884
885   __ASM volatile ("ssub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
886   return(result);
887 }
888
889 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
890 {
891   uint32_t result;
892
893   __ASM volatile ("qsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
894   return(result);
895 }
896
897 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
898 {
899   uint32_t result;
900
901   __ASM volatile ("shsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
902   return(result);
903 }
904
905 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
906 {
907   uint32_t result;
908
909   __ASM volatile ("usub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
910   return(result);
911 }
912
913 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
914 {
915   uint32_t result;
916
917   __ASM volatile ("uqsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
918   return(result);
919 }
920
921 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
922 {
923   uint32_t result;
924
925   __ASM volatile ("uhsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
926   return(result);
927 }
928
929
930 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
931 {
932   uint32_t result;
933
934   __ASM volatile ("sadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
935   return(result);
936 }
937
938 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
939 {
940   uint32_t result;
941
942   __ASM volatile ("qadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
943   return(result);
944 }
945
946 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
947 {
948   uint32_t result;
949
950   __ASM volatile ("shadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
951   return(result);
952 }
953
954 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
955 {
956   uint32_t result;
957
958   __ASM volatile ("uadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
959   return(result);
960 }
961
962 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
963 {
964   uint32_t result;
965
966   __ASM volatile ("uqadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
967   return(result);
968 }
969
970 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
971 {
972   uint32_t result;
973
974   __ASM volatile ("uhadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
975   return(result);
976 }
977
978 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
979 {
980   uint32_t result;
981
982   __ASM volatile ("ssub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
983   return(result);
984 }
985
986 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
987 {
988   uint32_t result;
989
990   __ASM volatile ("qsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
991   return(result);
992 }
993
994 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
995 {
996   uint32_t result;
997
998   __ASM volatile ("shsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
999   return(result);
1000 }
1001
1002 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1003 {
1004   uint32_t result;
1005
1006   __ASM volatile ("usub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1007   return(result);
1008 }
1009
1010 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1011 {
1012   uint32_t result;
1013
1014   __ASM volatile ("uqsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1015   return(result);
1016 }
1017
1018 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1019 {
1020   uint32_t result;
1021
1022   __ASM volatile ("uhsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1023   return(result);
1024 }
1025
1026 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1027 {
1028   uint32_t result;
1029
1030   __ASM volatile ("sasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1031   return(result);
1032 }
1033
1034 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1035 {
1036   uint32_t result;
1037
1038   __ASM volatile ("qasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1039   return(result);
1040 }
1041
1042 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1043 {
1044   uint32_t result;
1045
1046   __ASM volatile ("shasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1047   return(result);
1048 }
1049
1050 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1051 {
1052   uint32_t result;
1053
1054   __ASM volatile ("uasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1055   return(result);
1056 }
1057
1058 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1059 {
1060   uint32_t result;
1061
1062   __ASM volatile ("uqasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1063   return(result);
1064 }
1065
1066 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1067 {
1068   uint32_t result;
1069
1070   __ASM volatile ("uhasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1071   return(result);
1072 }
1073
1074 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1075 {
1076   uint32_t result;
1077
1078   __ASM volatile ("ssax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1079   return(result);
1080 }
1081
1082 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1083 {
1084   uint32_t result;
1085
1086   __ASM volatile ("qsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1087   return(result);
1088 }
1089
1090 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1091 {
1092   uint32_t result;
1093
1094   __ASM volatile ("shsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1095   return(result);
1096 }
1097
1098 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1099 {
1100   uint32_t result;
1101
1102   __ASM volatile ("usax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1103   return(result);
1104 }
1105
1106 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1107 {
1108   uint32_t result;
1109
1110   __ASM volatile ("uqsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1111   return(result);
1112 }
1113
1114 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1115 {
1116   uint32_t result;
1117
1118   __ASM volatile ("uhsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1119   return(result);
1120 }
1121
1122 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1123 {
1124   uint32_t result;
1125
1126   __ASM volatile ("usad8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1127   return(result);
1128 }
1129
1130 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1131 {
1132   uint32_t result;
1133
1134   __ASM volatile ("usada8 %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1135   return(result);
1136 }
1137
1138 #define __SSAT16(ARG1,ARG2) \
1139 ({                          \
1140   int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
1141   __ASM ("ssat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
1142   __RES; \
1143  })
1144
1145 #define __USAT16(ARG1,ARG2) \
1146 ({                          \
1147   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
1148   __ASM ("usat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
1149   __RES; \
1150  })
1151
1152 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1)
1153 {
1154   uint32_t result;
1155
1156   __ASM volatile ("uxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1));
1157   return(result);
1158 }
1159
1160 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1161 {
1162   uint32_t result;
1163
1164   __ASM volatile ("uxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1165   return(result);
1166 }
1167
1168 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1)
1169 {
1170   uint32_t result;
1171
1172   __ASM volatile ("sxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1));
1173   return(result);
1174 }
1175
1176 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1177 {
1178   uint32_t result;
1179
1180   __ASM volatile ("sxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1181   return(result);
1182 }
1183
1184 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUAD  (uint32_t op1, uint32_t op2)
1185 {
1186   uint32_t result;
1187
1188   __ASM volatile ("smuad %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1189   return(result);
1190 }
1191
1192 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2)
1193 {
1194   uint32_t result;
1195
1196   __ASM volatile ("smuadx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1197   return(result);
1198 }
1199
1200 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1201 {
1202   uint32_t result;
1203
1204   __ASM volatile ("smlad %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1205   return(result);
1206 }
1207
1208 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1209 {
1210   uint32_t result;
1211
1212   __ASM volatile ("smladx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1213   return(result);
1214 }
1215
1216 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
1217 {
1218   union llreg_u{
1219     uint32_t w32[2];
1220     uint64_t w64;
1221   } llr;
1222   llr.w64 = acc;
1223
1224 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
1225   __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
1226 #else               /* Big endian */
1227   __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
1228 #endif
1229
1230   return(llr.w64);
1231 }
1232
1233 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
1234 {
1235   union llreg_u{
1236     uint32_t w32[2];
1237     uint64_t w64;
1238   } llr;
1239   llr.w64 = acc;
1240
1241 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
1242   __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
1243 #else               /* Big endian */
1244   __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
1245 #endif
1246
1247   return(llr.w64);
1248 }
1249
1250 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSD  (uint32_t op1, uint32_t op2)
1251 {
1252   uint32_t result;
1253
1254   __ASM volatile ("smusd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1255   return(result);
1256 }
1257
1258 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2)
1259 {
1260   uint32_t result;
1261
1262   __ASM volatile ("smusdx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1263   return(result);
1264 }
1265
1266 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1267 {
1268   uint32_t result;
1269
1270   __ASM volatile ("smlsd %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1271   return(result);
1272 }
1273
1274 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1275 {
1276   uint32_t result;
1277
1278   __ASM volatile ("smlsdx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1279   return(result);
1280 }
1281
1282 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
1283 {
1284   union llreg_u{
1285     uint32_t w32[2];
1286     uint64_t w64;
1287   } llr;
1288   llr.w64 = acc;
1289
1290 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
1291   __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
1292 #else               /* Big endian */
1293   __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
1294 #endif
1295
1296   return(llr.w64);
1297 }
1298
1299 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
1300 {
1301   union llreg_u{
1302     uint32_t w32[2];
1303     uint64_t w64;
1304   } llr;
1305   llr.w64 = acc;
1306
1307 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
1308   __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
1309 #else               /* Big endian */
1310   __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
1311 #endif
1312
1313   return(llr.w64);
1314 }
1315
1316 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SEL  (uint32_t op1, uint32_t op2)
1317 {
1318   uint32_t result;
1319
1320   __ASM volatile ("sel %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1321   return(result);
1322 }
1323
1324 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE  int32_t __QADD( int32_t op1,  int32_t op2)
1325 {
1326   int32_t result;
1327
1328   __ASM volatile ("qadd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1329   return(result);
1330 }
1331
1332 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE  int32_t __QSUB( int32_t op1,  int32_t op2)
1333 {
1334   int32_t result;
1335
1336   __ASM volatile ("qsub %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1337   return(result);
1338 }
1339
1340 #define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) \
1341 ({                          \
1342   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \
1343   __ASM ("pkhbt %0, %1, %2, lsl %3" : "=r" (__RES) :  "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3)  ); \
1344   __RES; \
1345  })
1346
1347 #define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) \
1348 ({                          \
1349   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \
1350   if (ARG3 == 0) \
1351     __ASM ("pkhtb %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "r" (__ARG1), "r" (__ARG2)  ); \
1352   else \
1353     __ASM ("pkhtb %0, %1, %2, asr %3" : "=r" (__RES) :  "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3)  ); \
1354   __RES; \
1355  })
1356
1357 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __SMMLA (int32_t op1, int32_t op2, int32_t op3)
1358 {
1359  int32_t result;
1360
1361  __ASM volatile ("smmla %0, %1, %2, %3" : "=r" (result): "r"  (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1362  return(result);
1363 }
1364
1365 #endif /* (__CORTEX_M >= 0x04) */
1366 /*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */
1367
1368
1369 #if defined ( __GNUC__ )
1370 #pragma GCC diagnostic pop
1371 #endif
1372
1373 #endif /* __CMSIS_GCC_H */