查看 | 历史 | 提交 | 提交对比
QuakeGod
2023-02-01 3f1eb56bff1b49a585305d91f96d6168ef7e6f0b
提交 | 用户 | age
7b8b07 1 /**
Q 2   ******************************************************************************
3   * @file           : FP0.h
4   * @brief          : Header for FP0.c file.
5   *                   This file contains the function defines of the FP0 .
6   ******************************************************************************
7     */
8 #ifndef __FP0_H__
9 #define __FP0_H__
10 #include "main.h"
11
12 enum enCMD_TYPE
13 {
14     CMD_0_QUERY =0,
15     CMD_1=0x1,    // 
16     CMD_2=0x2,    // 
17     CMD_3_EXCHG=0x3,    // 
18     CMD_4=0x4,    // 
19     CMD_5=0x5,    // 
20     CMD_6=0x6,    // 
21     CMD_7_END=0x7,    // 
22 };
23
24 typedef struct tagFP0PinStat
25 {
26     unsigned short OE:1;
27     unsigned short RST:1;
28     unsigned short SYN:1;
29     unsigned short ACK:1;
30     unsigned short SEL:1;
31     
32 }stFP0PinStat;
33
34
35 #define RST_PORT GPIOB
36 #define RST_PIN LL_GPIO_PIN_9
37
38 #define SYN_PORT GPIOF
39 #define SYN_PIN LL_GPIO_PIN_6
40
41 #define ACK_PORT GPIOA
42 #define ACK_PIN LL_GPIO_PIN_11
43
44
45 #define FP0DE_PORT GPIOF
46 #define FP0DE_PIN LL_GPIO_PIN_7
47
48 #define OE_PORT GPIOB
49 #define OE_PIN LL_GPIO_PIN_6
50
51 #define SEL_PORT GPIOB
52 #define SEL_PIN LL_GPIO_PIN_8
53
54
55 #define GetRSTPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(RST_PORT,RST_PIN)
56
57 #define GetSYNPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(SYN_PORT,SYN_PIN)
58
59 #define GetOEPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(OE_PORT,OE_PIN)
60
61 #define GetSELPin() (1) //LL_GPIO_IsInputPinSet(SEL_PORT,SEL_PIN)
62
63 #define GetACKPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(ACK_PORT,ACK_PIN)
64
65
66 #define SetACKPin_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(ACK_PORT,ACK_PIN)
67 #define SetACKPin_1() LL_GPIO_SetOutputPin(ACK_PORT,ACK_PIN)
68
69 #define SetFP0DEPin_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(FP0DE_PORT,FP0DE_PIN)
70 #define SetFP0DEPin_1() LL_GPIO_SetOutputPin(FP0DE_PORT,FP0DE_PIN)
71
72
73 extern uint8_t PkgBuf1[32];
74 extern uint8_t PkgBuf2[32];
75 extern uint8_t PkgLen1;
76 extern uint8_t PkgLen2;
77 extern uint8_t bReceiving;
78 extern uint8_t nReceivedLen;
79 extern uint8_t bSending;
80 extern uint8_t bSentLen;
81
82 extern uint8_t bConfiged;
83
84 extern uint8_t nInputBytes;
85 extern uint8_t nOutputBytes;
86
87 extern unsigned char SPI1RecvBuf[32];
88 extern unsigned char SPI1SendBuf[32];
89
90 extern volatile unsigned char bSPI1Recving;
91 extern volatile unsigned char bSPI1RecvDone;
92
93 extern volatile unsigned char nSPI1RecvPos;
94 extern volatile unsigned char nSPI1RecvLenInBuf;
95
96 extern volatile unsigned char nSPI1ToSendLen;
97 extern volatile unsigned char nSPI1SentLen;
98
99 extern volatile unsigned char bSPI1Sending;
100 extern volatile unsigned char bSPI1SendDone;
101
102 extern volatile int oldSYN;
103
104 typedef struct tagFP0QuRplyPkg
105 {
106     uint8_t Hdr1;
107     uint8_t nInputBytes;
108     uint8_t nOutputBytes;
109     uint8_t nParam1;
110     uint8_t nBCC;
111     uint8_t End1;
112 }stFP0QuRplyPkg, *pFP0QuRplyPkg;
113
114 typedef struct tagFP0EXGRplyPkg
115 {
116     uint8_t Hdr1;
117     uint8_t nInputBytes[6];
118     uint8_t nBCC;
119     uint8_t End1;
120 }stFP0EXGRplyPkg, * pFP0EXGRplyPkg;
121
122 uint8_t FP0_Init(void);
123 uint8_t FP0_Proc(void);
124
125 uint8_t CalFP0BCC(uint8_t* pBuf, uint8_t len1);
126 uint8_t CheckFP0Pkg(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
127 uint8_t ParseFP0Pkg(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
128 uint8_t SendFP0Pkg(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
129
130 #endif  /* __FP0_H__ */