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QuakeGod
2024-07-27 842bb64195f958b050867c50db66fc0aa413dafb
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8b51c7 1 /**
Q 2   ******************************************************************************
3   * @file           : functions.c
4   * @brief          : funcstions program body
5   ******************************************************************************
6     */
7 //#include "globaldef.h"
8 #include "functions.h"
9 #include "string.h"
10 #include "stm32f0xx_hal.h"
11 extern __IO uint32_t uwTick;
12 //#include "Myprotocol.h"
13 int TickFreq=10000;
14 int CoreClkMHz;        //=SystemCoreClock/1000000;
15 int TickPriodClk;        //=SystemCoreClock/TickFreq;
16 unsigned int TickPrioduS;    //
17 volatile unsigned int nCurTick=0;
18 volatile unsigned int CurTickuS=0;
19 //volatile unsigned int ThisRunTime=0;        //开机时间
20 //volatile unsigned int TotalRunTime=0;     //总开机时间
21 //volatile unsigned int PwrCount=0;                //开机次数
22 unsigned short ClkuS;                //每个Clk的nS数，
23
24 int InituS(int TickFreq1)
25 {
26         TickPrioduS=1000000/TickFreq1;    //每个SysTick的微秒数
27         CoreClkMHz=HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000;        //=SystemCoreClock/1000000;每uS的时钟数
28         TickPriodClk=SystemCoreClock/TickFreq1;            //每个SysTick的时钟数
29         ClkuS=(1000000LL*65536)/SystemCoreClock;
30         CurTickuS=TickPrioduS+100u;
31     return 0;
32 }
33
34 inline unsigned int GetuS(void)
35 {
36 //    unsigned short Clk1=SysTick->VAL;
37     
38     int CurTickuS1=CurTickuS;
39     int Val1=SysTick->VAL;
40     if (CurTickuS1 != CurTickuS )
41     {
42         CurTickuS1=CurTickuS;
43         Val1=SysTick->VAL;
44     }
45     uint32_t us1=CurTickuS1-(((Val1)*1365)>>16);
46     return us1;
47 }
48
49 inline unsigned int GetTick(void)
50 {
51 //    unsigned short Clk1=SysTick->VAL;
52         return nCurTick;
53 }
54
55 const uint16_t polynom = 0xA001;
56  
57 unsigned short crc16bitbybit(const unsigned char *ptr, unsigned int len)
58 {
59     uint8_t i;
60     uint16_t crc = 0xffff;
61  
62     if (len == 0) {
63         len = 1;
64     }
65     while (len--) {
66         crc ^= *ptr;
67         for (i = 0; i<8; i++)
68         {
69             if (crc & 1) {
70                 crc >>= 1;
71                 crc ^= polynom;
72             }
73             else {
74                 crc >>= 1;
75             }
76         }
77         ptr++;
78     }
79     return(crc);
80 }
81  
82  
83 void modbuscrc16test()
84 {
85
86 }
87
88 void TriggerPendSV()
89 {
90       SCB->ICSR=SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; //1<<SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos;
91 }
92
93 void PendSvCallBack()
94 {
95
96 }
97
98 void SPI1_IRQ_CallBack()
99 {
100
101 }
102
103 void Uart1SendDone()
104 {
105     return;
106 }
107
108 void Uart1RecvDone()
109 {
110
111 }
112
113 void Uart2SendDone()
114 {
115
116 }
117 void Uart2RecvDone()
118 {
119
120 }
121
122 int PutStr(char * str1, int len1)
123 {
124
125     return len1;
126 }
127 int PutStr1(char * str1, int len1)
128 {
129     return len1;
130 }
131 int PutStr2(char * str1, int len1)
132 {
133
134     return len1;
135 }
136
137 int SendPacket(int nChn, void * pBuf,int len1)
138 {
139     if (nChn==1)     {
140         PutStr1((char *)pBuf,len1);
141     }else if (nChn==2){
142         PutStr2((char *)pBuf,len1);    
143     }
144         return len1;
145 }
146 /*
147 int SendPacket1(void * pBuf,int len1)
148 {
149         PutStr1((char *)pBuf,len1);
150 //    PushIn(&Uart1Stat.QTx,p1,len1);
151 //    Uart1TriggerSendDMA();
152         Uart1Stat.SentPacket++;
153     return len1;
154 }
155 int SendPacket2(pKBPacket p1,int len1)
156 {
157         PutStr2((char *)p1,len1);    
158 //    PushIn(&Uart2Stat.QTx,p1,len1);
159 //    Uart2TriggerSendDMA();    
160         Uart2Stat.SentPacket++;
161     return len1;
162 }
163 */
164 void ToggleRunLed() {    LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_13);}
165 void ToggleErrLed() {    LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_14);}
166 void ToggleErr2Led() {    LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);}
167
168 #if (BOARD_TYPE == 14)
169 void ToggleOutStat() {    LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);}
170
171 void SetOutStat(uchar bOn)
172 {
173     if (bOn) {LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);}
174     else {LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);}    
175 }
176 #else
177 void ToggleOutStat() {    LL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_11);}
178
179 void SetOutStat(uchar bOn)
180 {
181     if (bOn) {LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_11);}
182     else {LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_11);}    
183 }
184 #endif
185
186 void SetRunLed(uchar bOn)
187 {
188     if (bOn) {LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_13);}
189     else {LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_13);}        
190 }
191 void SetErrLed(uchar bOn)
192 {
193     if (bOn) {LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_14);}
194     else {LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_14);}        
195 }
196 void SetErr2Led(uchar bOn)
197 {
198     if (bOn) {LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);}
199     else {LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);}        
200 }
201 /*
202 void SetLeds(uchar bRun, uchar bErr)
203 {
204     SetRunLed(bRun); SetErrLed (bErr);
205 }
206 */
207
208