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QuakeGod
2024-11-25 9aed5d7e7b3c7bf09da712e9c272ece401a7acc9
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5dd1b7 1 /**
Q 2   ******************************************************************************
3   * @file           : FPx.h
4   * @brief          : Header for FPx.c file.
5   *                   This file contains the function defines of the FPx .
6   ******************************************************************************
7     */
8 #ifndef __FPX_H__
9 #define __FPX_H__
10 #include "main.h"
11
12 enum enCMD_TYPE
13 {
14     CMD_0_QUERY =0,
15     CMD_1=0x1,    // 
16     CMD_2=0x2,    // 
17     CMD_3_EXCHG=0x3,    // 
18     CMD_4=0x4,    // 
19     CMD_5=0x5,    // 
20     CMD_6=0x6,    // 
21     CMD_7_END=0x7,    // 
22 };
23
24 typedef struct tagFPxPinStat
25 {
26     unsigned short OE:1;
27     unsigned short RST:1;
28     unsigned short SYN:1;
29     unsigned short ACK:1;
30     unsigned short SEL:1;
31     
32 }stFPxPinStat;
33
34
35 #define RST_PORT GPIOB
36 #define RST_PIN LL_GPIO_PIN_9
37
38 #define SYN_PORT GPIOF
39 #define SYN_PIN LL_GPIO_PIN_6
40
41 #define ACK_PORT GPIOA
42 #define ACK_PIN LL_GPIO_PIN_11
43
44
45 #define FPxDE_PORT GPIOF
46 #define FPxDE_PIN LL_GPIO_PIN_7
47
48 #define OE_PORT GPIOB
49 #define OE_PIN LL_GPIO_PIN_6
50
51 #define SEL_PORT GPIOB
52 #define SEL_PIN LL_GPIO_PIN_8
53
54 #define FPX_WX_NUM 16
55 #define FPX_WY_NUM 16
56
57 #define GetRSTPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(RST_PORT,RST_PIN)
58
59 #define GetSYNPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(SYN_PORT,SYN_PIN)
60
61 #define GetOEPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(OE_PORT,OE_PIN)
62
63 #define GetSELPin() (1) //LL_GPIO_IsInputPinSet(SEL_PORT,SEL_PIN)
64
65 #define GetACKPin() LL_GPIO_IsInputPinSet(ACK_PORT,ACK_PIN)
66
67
68 #define SetACKPin_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(ACK_PORT,ACK_PIN)
69 #define SetACKPin_1() LL_GPIO_SetOutputPin(ACK_PORT,ACK_PIN)
70
71 #define SetFPxDEPin_0() LL_GPIO_ResetOutputPin(FPxDE_PORT,FPxDE_PIN)
72 #define SetFPxDEPin_1() LL_GPIO_SetOutputPin(FPxDE_PORT,FPxDE_PIN)
73
842bb6 74 typedef void *(*FPxEvCBFuncDef) (int nEvent, void * pBuf, int);    //callback func ,prama s is  void *,void *,int; return void *;
5dd1b7 75
Q 76 // extern uint8_t PktBuf1[64];
77
78 extern uint8_t PktBuf2[64];
79 extern uint8_t PktLen1;
80 extern uint8_t PktLen2;
81
82 typedef struct tagFPxStat{
83
84     uint8_t bConfiged;
85     uint8_t nConfigStationId;
86     uint8_t nInputBytes;
87     uint8_t nOutputBytes;
88
89     uint8_t bReceiving;
90     uint8_t nReceivedLen;
91     uint8_t bSending;
92     uint8_t bSentLen;
93
94     volatile uint8_t oldSYN;
95     int RSTCount0;
96     int bFirstReq;
842bb6 97     FPxEvCBFuncDef FPxEvCBFunc;
Q 98 //    uint8_t bFPxCallBackFuncSet;
5dd1b7 99     
Q 100
101
102 }stFPxStat;
103
104 extern stFPxStat FPxStat;
105
106
107 #pragma anon_unions
108
109 typedef struct tagFPxMem{
110     union {    
111     unsigned short WLX[16];        //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。
112     unsigned char WLXB[32];        //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。
113         
114     };
115     union {
116     unsigned short WLY[16];        //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。
117     unsigned char WLYB[32];        //虚拟的X和Y，远程通讯时映射用。
118     };
119 }stFPxMem;
120
121 extern stFPxMem FPxMem;
122
123 typedef struct tagFPxQuRplyPkt
124 {
125     uint8_t Hdr1;
126     uint8_t nInputBytes;
127     uint8_t nOutputBytes;
128     uint8_t nParam1;
129     uint8_t nBCC;
130     uint8_t End1;
131 }stFPxQuRplyPkt, *pFPxQuRplyPkt;
132
133 typedef struct tagFPxEXGRplyPkt
134 {
135     uint8_t Hdr1;
136     uint8_t nInputBytes[6];
137     uint8_t nBCC;
138     uint8_t End1;
139 }stFPxEXGRplyPkt, * pFPxEXGRplyPkt;
140
141 uint8_t FPx_Init(int nChilds);
142 uint8_t FPx_SetIOCount(int nInputBytes, int nOutputBytes);
143 uint8_t FPx_Proc(void);
144
842bb6 145 uint8_t FPxBCC(uint8_t* pBuf, uint8_t len1);
5dd1b7 146 uint8_t FPxCheckPkt(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
Q 147 uint8_t FPxParsePkt(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
148 uint8_t FPxSendPkt(uint8_t * pBuf, uint8_t len1);
149
150
842bb6 151 int FPxSetCallBackFunc(FPxEvCBFuncDef Func1);
5dd1b7 152
Q 153 enum enumFPxCallBackEvent
154 {
155     evFPxNone = 0,
156     evFPxCreate = 1,
157     evFPxConnected = 2,
158     evFPxDisConnected = 3,
159     evFPxClosed = 4,
160     evFPxStateChange =5,
161     evFPxTimeSync=6,
162     evFPxDataUpdate =7,
163 };
164
165 #endif  /* __FPX_H__ */